EROBOT: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Giriş:

Bu, Vex Robotics mühərriklərini gücləndirən və seriya ərzində müxtəlif növ muxtar robotlar quran Intel Edison Development lövhəsindəki istifadəni nümayiş etdirən Necə-Tos seriyasıdır. Seriyanın bir hissəsi, tək bir rejimdə və ya çox oyunçu rejimi funksiyasında Robotları bir IoT serverindən uzaqdan idarə etməyi də nümayiş etdirəcək.

Bu, bağlı qurğular üçün real vaxt rejimində internet əşyalarının qurulması ilə bağlı davam edəcək təlimatlar olacaq, ancaq burada diqqət MIT Vex Controller lövhəsinin əvəzinə Intel Edison lövhəsindən istifadə etməkdir.

Bu On (10) hissəli bir seriya olacaq:

1-ci hissə: Başlayın

Part 2: Robaza Binası Bonaza

3-cü hissə: L293D Motor Controller interfeysi olan Intel Edison lövhəsi

4-cü hissə: Əşyaların İnterneti: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs və Intel XDK IoT hibrid

5-ci hissə: Joystick haqqında unutmayın, mənə bir tətbiq gətirin

6-cı hissə: Yocto Build Environment istifadə edərək xüsusi sistem görüntüsü

Part-7: Robot Application 1: Su Axtaran Robot

Part-8: Robot Tətbiqi 2: Köməkçi Robot (Yaşlı və Əlil Vətəndaşlar üçün Mini Ev Yardımçı Robot)

Hissə-9: Robot Tətbiqi 2: Birgə Robotlar (Ağıllı Programlanabilir Özünü Ayarlayan Robotlar)

10-cu hissə: Ümumilikdə gətirmək: Intel Edison Platformasını genişləndirmək (Porting, Hacking və s.)

Donanıma gəldikdə, Intel Corporation tərəfindən son olaraq "Londonda IoT RoadShow" (13 iyun 2015) zamanı bizə verilən Intel Edison lövhələrindən başlayacağıq. İki gün davam edən tədbirdə, kollec oğlanlarını Intel Edison Arduino uyğun lövhəsini sındırmağa məcbur etdik. İki günlük hackathon zamanı yığılmış beş (5) Vex Robot mühərriki idarə etmək üçün Intel Edison Arduino lövhəsi olan iki L293D DC Motor sürücüsünə uğurla enerji verdik. Intel Edison -un yalnız L293D -ni işə sala bilməməsi, həm də bir idarəetmə serveri olaraq xidmət etməsi və bizə daha çox pula qənaət edən bir joystick və joystick aksesuarlarını əvəz etmək üçün mobil tətbiqetməni inkişaf etdirmək imkanı verməsi bizi təəccübləndirdi. Tətbiq, Wifi və Bluetooth istifadə edərək Robotu idarə edə bildi, halbuki geolokasiya, giroskop, xəritələr, xətt izləyicisi, kompüter görmə, məlumat axını kimi digər xüsusiyyətlər tədricən plaginlər olaraq əlavə edildi.

Bu, Intel Edison lövhəsi ilə öz Robotunuzu necə qura və gücləndirə biləcəyinizə dair anlayışların, praktik və bir sıra təlimatların sübutudur.

Intel Edison -un içərisində işləyən tam bir Linux var. Gələcək planın bir hissəsi də ROS (robot əməliyyat sistemləri) işlədə bilməkdir; MyRobotLab (Inmoov) və digər platformaları Libmraa ilə birləşdirin ki, təhsil sektorunda Intel Edison lövhəsindən istifadə edərək mekatronika, robototexnika, dizayn və avtomatlaşdırmanı öyrədə bilək.