Arbotix Reaktor Robot Qolu və Pixycam Nümayişi: 11 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Danimarkadakı UCN kollecinin 2 tələbəsiyik. Sınıfımızın, robotumuzun və görmə qabiliyyətimizin qiymətləndirilməsinin bir hissəsi olaraq anlaşılmaz bir şey etmək vəzifəsi verildi. Layihənin tələbləri arbotix -dən bir və ya daha çox robot daxil etmək və bir vəzifəni yerinə yetirmək idi.

Layihənin təsviri:

Layihəmiz üçün seçilmiş vəzifə, bir robot qolu və rəngli kameradan istifadə edərək robotun markerini götürüb kameranın qarşısında hərəkət etdirərək, həmin markerin rəngini aşkar etdi və robotun bir forma çəkdiyini tanıdı. lövhə rəngdən asılı idi.

Müəllif: Razvan Ovreiu və Danny Pedersen

Addım 1: İstifadəçi tövsiyələri

Bu müddəaları yerinə yetirməyə çalışsanız, aşağıdakı mövzular haqqında bəzi əsas biliklərə və ya anlayışlara malik olmağınız məsləhət olmasa da tövsiyə olunur:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Robot anatomiyası

· Əsas proqramlaşdırma (tercihen C)

· Səbir

Aşağıdakı və təlimatdakı bağlantılar sizə yuxarıda göstərilən müxtəlif mövzularda lazım olan bilikləri və daha çoxunu verə bilər, buna görə də hər hansı bir sualınız və ya probleminiz varsa onlardan istifadə etməyiniz tövsiyə olunur.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Addım 2: Lazımi materiallar

Listelenen siyahıda olan bütün maddələr tələb olunur

quruluşu təkrarlayın. Ağ lövhə işarələri istisna olmaqla, bütün əşyaları aşağıdakı veb saytında tapmaq və almaq olar:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix reaktor robot qolu

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 pikselli kamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x düymə

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x ağ lövhə işarəsi

Addım 3: Təhlükəsizlik

Arbotixi işə salarkən, proqramlaşdırarkən və işlədərkən, özünü və hər hansı bir materialı robotların əlindən kənarda saxlamaq tövsiyə olunur, çünki bu, sürətli və nizamsız hərəkətlər edə bilər.

Robotların səthə bərkidilməsi də dayanıqlı bir zəmin yaratmaq üçün tövsiyə olunur, çünki robotların hərəkəti onu asanlıqla yıxa bilər.

Addım 4: Montaj

Arbotix reaktor robot qolunun yığılması bir az vaxt və səbr tələb edəcək. Quraşdırma zamanı əməliyyat problemlərinin qarşısını almaq üçün qolu montaj təlimatını aşağıdakı linkdən izləyin:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Addım 5: Komponentlərin qoşulması

Addım 6: Proqramın Quraşdırılması

Proqramlaşdırma üçün lazım olan Arduino proqramını yükləyin

Aşağıdakı linkdən robot qolu (1.0.6 versiyasını seçin)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Aşağıdakı linkdən pixymon adlı pixy kamera proqramını yükləyin:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Yüklədikdən sonra iki proqramı quraşdırın.

İndi Arduino və pixycam -dən verilən USB kabellərini kompüterinizə qoşun və proqramları açın və əlaqə qurun.

Addım 7: Arbotix və Pixy Cam Quraşdırma və Konfiqurasiya

Arbotix arduino və pixycam, əyləncəyə başlamazdan əvvəl düzgün qurulmalıdır. İmzaları PixyMon tətbiqində qurmağı unutmayın, birinci imza sağdakı rəngi, ikincisi soldakı rəngi təmsil edəcək.

Hər hansı bir komplikasiyanın qarşısını almaq üçün aşağıdakı bağlantılar addım -addım izlənilməlidir.

Əlaqəli səhifələr, necə lazım olacağını və lazım olduqda problemlərin aradan qaldırılmasını da təklif edir.

Arbotix və arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Addım 8: Robot Yerləşdirmə

Robotun yerləşdirilməsi, kamera və markerlərin götürmə mövqeyi əvvəlcədən proqramlaşdırılmışdır, buna görə də hər dəfə qurulmanın işləməsini təmin etmək üçün 2 ədəd A3 kağız üzərində yerləşdirmə eskizi/şablonu hazırladıq.

Eyni şeyi edə bilərsiniz və ya sadəcə proqramımızdakı ardıcıllığı işlədə və quraşdırma üçün öz işarələrinizi edə bilərsiniz.

Addım 9: Proqram

İşdə lövhəyə yüklənməli olan arduinoda hazırlanmış proqram.

Proqram, istifadəçinin konsepsiyasını anlamasına kömək edəcək faydalı şərhlər ehtiva edir.

Addım 10: Video

Burada prosesin qısa bir nümayişi var.

Addım 11: Nəticə

Ümumiyyətlə, robot qolunun qurulması, proqramlaşdırılması və sənədləşdirilməsi sahəsində qazanılan təcrübə ilə komanda üzvləri bu kursla əlaqəli bacarıqlara daha çox güvənirlər.

Qarşılaşılan çətinliklər, pixycamın arduino lövhəsi ilə kifayət qədər işləməsini təmin etmək idi, buna görə də proqramlaşdırma hissəsində çox vaxt istifadə edildi. Bundan əlavə, bu layihədə iştirak edən bir çox dəqiq iş olduğundan, qrup düzgün açılar və məsafələr tapmaqda bir az mübarizə apardı.