Evdə Robot Hazırlamağı öyrədin: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Robot sevgilisi Steve Norrisin 51 yaşı var. Bir çox robot hazırladı və öz avtomatlaşdırılmış məişət texnikası və veb kamerası ilə idarə etdi. Siz də öz robotunuzu necə qurmağı öyrənmək istəyirsiniz? Əslində, DIY robot metodu çox sadədir və çox az xərc tələb edir! Aşağıdakı bələdçi, məşhur süpürmə robotu Roombanın hərəkətinə çox bənzəyən bir BeetleBotun necə hazırlanacağını sizə göstərəcək. Vaxtınız və marağınız olduğu müddətdə bu sadə robot istehsal layihəsini tamamlamaq çox asandır.

Addım 1: Material hazırlayın

• 2 kiçik motor (onları bəzi oyuncaqlarda və ya elektron diş fırçalarında tapa bilərsiniz)
• 2 tək dirəkli ikiqat atma açarı (SPDT) və ya 3 tərəfli yönləndirici açar
• 1 AA batareya bölməsi (2 batareyanı tuta bilər)
• 1 ədəd metal material (təxminən 2,5 sm x 7,6 sm, alüminium kimi yaxşı bir materialdır)
• 2 qolu bağlayıcı
• İstilik büzülən boru
• dəyirmi muncuq
• Bəzi kağız klipləri

Addım 2: Təkəri Motora Bağlamaq üçün İstilik Büzücü Borulardan istifadə edin

Təkərdən bir qədər uzun olan bir istilik büzücü borunu kəsin və onu yüngülləşdirmək və ya təkərə bağlamaq üçün daha yüngül və ya lehimləmə dəmiri istifadə edin. "Şin" etmək üçün diametrini artırmaq üçün çox qatlı bir korpusdan istifadə etməyiniz lazım ola bilər.

Addım 3: Anahtarı Batareya Bölməsinin Arxasına bağlayın

Anahtarı batareya bölməsinin arxasındakı düz səthə qoşun. Burada telin ucunu da görə bilərsiniz. Şalter, ucunda çubuq şəkilli metal şeridin cihazın mərkəzi xətti ilə təmasda olması və cihaza qoşulması üçün bir küncdə yerləşdirilir.

Bu metal şeritler də xarici və tellərə yaxın olması lazım olan açarlardır

Addım 4: Metal təbəqə qoyun

Açarın arxasının ortasına 2,5 sm x 7,6 sm alüminium parçası qoyun və kənarını 45 dərəcə bir açı ilə bükün. İsti əriyən yapışqan ilə yapışdırın. Tam oturana qədər onu hərəkət etdirməyin.

Addım 5: Motoru Metal Qanadına qoşun

İsti əriyən yapışqan, "şin" in yerlə təmas etməsinə imkan verən mühərriki sacın əyilmiş hissəsinə bağlamaq üçün istifadə olunur. Təkərin istiqaməti loqotipin istiqaməti ilə ziddiyyət təşkil etməsi üçün motorun elektrik təchizatı loqotipinə diqqət yetirməlisiniz. Mühərriklərdən biri digər motora nisbətən "ters çevrilmişdir".

Addım 6: Arxa Təkərin Hazırlanması

Robotun rahat hərəkət etməsi üçün arxa təkərlə təchiz olunmalıdır. Uzay gəmisi və ya ev şəklində böyük ölçülü bir kağız klipi düzəltməlisiniz və üzərinə orta ölçülü yuvarlaq boncuklar qoymalısınız. Çıxan telin əks istiqamətinə qoyun və kağız klipinin ucunu batareya qutusunun yan tərəfinə isti əriyən yapışqan ilə bərkidin.

Addım 7: Qaynaq Robotu

Robotun müxtəlif hissələrini birləşdirən telləri lehimləmək üçün bir lehimləmə dəmiri istifadə etməlisiniz. Qaynaq işləri böyük diqqət tələb edir, çünki əlaqənin düzgün olmasını təmin etmək lazımdır. Aşağıdakı yerləri lehimləməlisiniz:

• Birincisi, iki açarı lehimləyin.
• İkincisi, iki açarın ortasında kiçik bir tel uzunluğunda lehimləyin.
• Mühərrikin mənfi tellərini və açarlarını, həmçinin motorun pozitiv tellərini və açarlarını qaynaqlayın.
• Motorda qalan telləri qaynaq etmək üçün uzun bir tel istifadə edin (mühərrikləri bağlayın).
• Müsbət və mənfi terminalları birləşdirmək üçün alt tərəfdəki mühərriki və batareya qutusunun arxasını uzun bir tellə qaynaqlayın.
• Batareya korpusunun pozitiv elektrodunun teli mərkəzi hissəyə qaynaqlanır və keçid kontaktına qoşulur.
• Batareya qutusunun mənfi terminalının telini orta hissəyə lehimləyin və başqa bir açara bağlayın.

Addım 8: Robotun Antenini Hazırlayın

Kauçuk və ya plastiki kürək bağlayıcısının ucundan çıxarın, iki kağız klipini açın (həşərat tentacles kimi formalaşana qədər) və sonra spade konnektorunu antenlərə bağlamaq üçün istilik büzücü boru istifadə edin.

Addım 9: Antenanı Şalterə qoşun

Antenləri açara bağlamaq üçün kürək bağlayıcı və yapışqan istifadə edin. Yapışqan isteğe bağlıdır (sıxılmalıdır)

Addım 10: Batareya quraşdırıldıqdan sonra robot işə düşür

Robot süpürən robot Roomba kimi yerdə hərəkət edəcək. Yalnız döşəməni təmizləmir. Təbrik edirəm, indi üç robot qanununu öyrətməyə çalışa bilərsiniz.

Addım 11: Zəhmət olmasa diqqət yetirin

• İstehsal tamamlanana qədər batareyanı batareya bölməsinə yerləşdirməyin. Əks təqdirdə elektrik cərəyanı ala bilərsiniz.
• Aləti istifadə edərkən diqqətli olun.