Dronecoria: Meşənin bərpası üçün dron: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Birlikdə dünyanı meşə ilə doldura bilərik.

Yerli örtülmüş toxumlarla birlikdə dron texnologiyası ekosistemin bərpasının səmərəliliyində inqilab yaradacaq. Ekoloji cəhətdən bərpası üçün səmərəli mikroorqanizmləri olan yabanı toxumların toxum toplarını əkmək üçün dronlardan istifadə etməklə, sənaye miqyasında və aşağı qiymətlə toxum əkməyi asanlaşdırmaq üçün bir sıra açıq qaynaq alətləri yaratdıq.

Dronlar ərazini təhlil edə və dəqiqələrlə hektarlarla əkin apara bilər. Karbon fiksasiyası üçün minlərlə ağac və otsulu bitkilərin əkilməsi, hər toxumun qalibə çevrilməsi, açıq mənbəli və rəqəmsal istehsal gücü ilə aşağı qiymətə yaşıl genişmiqyaslı mənzərələr yaratmaq.

Ənənəvi meşə əkinini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırmaq üçün bu texnologiyanı dünyanın hər yerindəki fərdlərə, ekoloq qruplarına və bərpa təşkilatlarına paylaşırıq.

Dronecoria, ekologiyalar və robot sistemləri arasındakı qarşılıqlı əlaqənin kritik mühitə potensial təsirini ortaya qoyan, bioloji və texnoloji proseslər nəticəsində istehsal olunan simbiotik cihazların yeni bir sahəsini təmsil edir. Ucuz taxta istehsalı olan dronlardan toxum əkmək üçün kibernetika, robototexnika və permakulturadan götürülmüş mexanizmlərə əsaslanır. Hər yeni fidanın düzgün yerləşdirilməsinə icazə verilməsi, sağ qalma şansını artırır.

Xüsusiyyətlər:

• Yük olmadan ümumi çəki: 9, 7Kg.
• Yük olmadan uçuş müddəti: 41 dəq.
• Maksimum yük: 10 kq toxum.
• Muxtariyyət: Avtopilotda bir hektar ərazini 10 dəqiqədə, 5 m/s sürətlə, 5 m/s sürətlə əkə bilir.
• İstehsal dəyəri: 1961, 75 ABŞ dolları

Lisenziya:

Bütün fayllar Creative Commons BY-SA ilə lisenziyalıdır, bu, bu layihə ilə mənfəət əldə etməyə imkan verir (bunu edin!) Yalnız bizə atribut verməyiniz tələb olunur (dronecoria.org) və hər hansı bir təkmilləşdirmə etmisinizsə, paylaşmalısınız. eyni lisenziya ilə.

Addım 1: Materialları əldə edin

Diqqət:

Əgər etdiyiniz ilk pilotsuz uçuş aparatıdırsa, taxta, kiçik və açıq mənbəli pilotsuz uçan aparat kimi daha kiçik və daha təhlükəsiz dronlardan başlamağı məsləhət görürük. Dronecoria, ilk pilotsuz təyyarəniz ola bilməyəcək qədər güclüdür!

Harada Alınacaq/Alınacaq:

İki batareya və bir radio nəzarətçi ilə tamamlanan pilotsuz təyyarənin qiyməti 2000 ABŞ dollarından aşağıdır. Odun kəsmək üçün lazer kəsmə xidməti və əkin mexanizmi üçün 3D çap xidməti axtarmalısınız. Soruşmaq üçün yaxşı yerlər FabLab və MakerSpaces olmalıdır.

Burada komponentləri satın ala biləcəyiniz Banggood, Hobbyking və ya T-Motor kimi müxtəlif onlayn mağazaların bağlantılarını yerləşdiririk, əksəriyyətini eBay-də də tapa bilərsiniz. Ölkənizdən asılı olaraq daha yaxın və ya daha ucuz bir təchizatçı tapa biləcəyinizi unutmayın.

Zəhmət olmasa, ölkəniz üçün telemetrizionun düzgün hüquqi meylini yoxlayın, normal olaraq Amerika üçün 900 MHz və Avropa üçün 433 Mhz.

16000 mAh həcmli batareyalarımız, təyyarənin 41 dəqiqə ərzində heç bir yük olmadan uçmasına imkan verdi, lakin əməliyyatların təbiəti səbəbindən bir sahəyə uçun, toxumları ən qısa müddətdə çatdırın (təxminən 10 dəqiqə çəkir) və daha kiçik və daha yüngül batareyalar da tövsiyə olunur.

Hava çərçivəsi

Kontrplak 250 x 122 x 0, 5 sm 28 dollar

Elektronika

• Motorlar: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 dollar
• ESC: Alov 60A 6 x 90 dollar
• Pervaneler: T-MOTOR Polimer Qatlanan 22 "Pervane MF2211 3 x 55 dollar
• Batareyalar: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Batareya 2 x $ 142
• Uçuş Nəzarətçisi: HolyBro Pixhawk 4 və M8N GPS Modulu Combo 1 x $ 225.54
• Telemetriya: Holybro 500mW Alıcı -Verici Radio Telemetri Set V3, PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (Toxum nəzarət): Emax ES09MD 1 x 9,65 dollar

Müxtəlif

• Batareya konnektoru AS150 qığılcım əleyhinə 1 x 6,79 dollar
• Motor konnektoru MT60 6 x 1,77 dollar
• Motor vintləri M4x20 (Alternativ) 3 x 2.42 dollar
• İstilik Büzücü Boru İzolasiyası 1 x $ 4.11
• Qara və Qırmızı kabel 12 AWG 1x 6.83 dollar
• Qara və Qırmızı kabel 10 AWG 1 metr x 5.61 dollar
• Batareya kəməri 20x500mm 1 x 10.72 dollar
• Yapışqan Velcro Bant $ 1.6
• Radio ötürücü iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi Protocol w/ PPM S. BUS Alıcısı ilə-Mod 2 1 x 55 $

Cəmi: 1961, 75 ABŞ dolları

Mümkün gömrük xərcləri, VERGİ və ya göndərmə xərcləri bu büdcəyə daxil deyil.

Addım 2: Çərçivəni kəsin və yığın

Bu addımda pilotsuz təyyarənin çərçivəsini qurma və yığma prosesini izləyəcəyik.

Bu çərçivə, tarixi radio nəzarətli təyyarələr kimi kontrplakdan hazırlanır, bu da yapışqanla düzəldilə bilər və qəza və əyləc olarsa kompost edilə bilər.

Kontrplak, yüngül bir pilotsuz təyyarə və ucuz qiymətə istehsal etməyə imkan verən çox yaxşı bir materialdır. Çəkisi 1,8 kq və minlərlə deyil, yüzlərlə dollara başa gələ bilər.

Rəqəmsal istehsal bizə asan bir kopyalamağa və dizaynı sizinlə paylaşmağa imkan verir!

Videoda və əlavə edilmiş təlimatlarda, çərçivənin montaj prosesinin necə göründüyünü görəcəksiniz.

Əvvəlcə faylları yükləməli və onları kəsmək üçün lazer kəsici ilə bir yer tapmalısınız. Bitirdikdən sonra əsas montaj addımları bunlardır:

1. Parçalardan istifadə etməlisiniz, hər qol nömrələrlə müəyyən edilir. Qol qurmağa başlamaq üçün hər qolun parçalarını sifariş edin.
2. Hər qolun yuxarı hissəsini yığmağa başlayın. əlaqəni gücləndirmək üçün yapışqan və ya zipties istifadə edin.
3. Qolların aşağı hissəsi ilə də eyni şeyi edin.
4. Bu son hissəni qolun qalan hissəsinə uyğunlaşdırmaq üçün qarışdırın.
5. Eniş mexanizmini əlavə edərək qolları bitirin.
6. Nəhayət, bütün qolları bir araya gətirmək üçün üst və alt plitələrdən istifadə edin.

Və bu qədər

Növbəti addımda, toxumları atmaq üçün 3D Çaplı hissəni necə bağlayacağınızı öyrənəcəksiniz, sizi orada gözləyirik!

Addım 3: 3D Çap və Toxum Dağıtıcısını Birləşdirin

Toxum qabları kimi plastik şüşələrdən istifadə etmək üçün, hər hansı bir PVC su şüşəsinə, kran kimi vidalana bilən, 3D çaplı toxum buraxma sistemini hazırladıq.

Şüşələr aşağı çəki - aşağı qiymət, Nendo Dango toxum toplarının alıcısı, dronlar üçün faydalı yük kimi istifadə edilə bilər. Sərbəst buraxma mexanizmi şüşənin boynundadır, servo mühərrik açılan diametri idarə edir, bu da şüşənin içərisindən çıxan toxumların əkilməsi sürətini avtomatik açmağa və idarə etməyə imkan verir.

Ehtiyac duyacağınız materiallar bunlardır:

• Böyük darboğazlı plastik şüşə.
• 3D çap mexanizmi.
• Bir ziptie.
• Beş M3x16mm vida və somun,
• Bir tornavida.
• Bir servo.
• Uçuş nəzarətçisi, radio qəbuledicisi və ya servo test cihazı kimi servoya qoşulmaq üçün bir şey.

Hava vasitələri üçün rəqəmsal servoları tövsiyə edirik, çünki rəqəmsal dövrə səs -küyü süzür, batareya istehlakını azaldır, uçuş müddətini uzadır və uçuş nəzarətçisinə təsir edə biləcək elektron səs -küy yaratmır.

EMAX ES09MD servosunu tövsiyə edirik, keyfiyyətli/qiymət balansına malikdir və metal dişliləri ehtiva edir.

Parçaları Shapeways -da onlayn sifariş edə və ya parçaları özünüz yükləyib çap edə bilərsiniz.

Quraşdırma çox sadədir:

1. Üzüyü vida parçasının üzərinə qoyun.
2. Vidaları bir -bir vidalayın, kiçik parçaları ana gövdəyə yapışdırın, qoz -fındıqları sonuna qoyun.
3. Servanı fermuarla bağlayaraq yerinə qoyun. Daha möhkəm bir şəkildə düzəltmək üçün servo ilə birlikdə gələn vidadan da istifadə etmək tövsiyə olunur.
4. Ötürücüləri servonun oxuna uyğunlaşdırın. (Videoda yapışdırılıb, amma artıq lazım deyil.
5. Test etmək üçün: servoyu servo test cihazına qoşun və bir az toxum atın:)

Videonu yoxlamaqdan, montaj prosesini ətraflı görməkdən çekinmeyin!

Addım 4: Elektronika

Çərçivə və əkin mexanizmi yığıldıqdan sonra elektron hissəni yerinə yetirmək vaxtıdır.

XƏBƏRDARLIQ

• Lehimləmə işini düzgün aparın, pis bir əlaqə qurun, təyyarənin tamamilə boşalması və ya qəzalar kimi fəlakətli nəticələrə səbəb ola bilər.
• Çoxlu lehim istifadə edin, çünki bəzi tellər yüksək amper gücünü dəstəkləyəcəkdir.
• Batareyaları yalnız bütün təhlükəsizlik yoxlamaları tamamlandıqda bağlayın. Tellər arasında qısa qapanma olmadığını yoxlamaq lazımdır (bir test cihazı ilə).
• Hər şey yaxşı qurulana qədər heç vaxt pervaneleri qoymayın. Pervaneleri yerləşdirmək hər zaman son addımdır.

Prosesin bu hissəsi üçün bütün elektron komponentlərə sahib olmalısınız:

• 6 Motor P60 179KV.
• 6 ESC Alov 60A.
• 2 LiPo Batareya 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS modulu.
• 2 Radio Telemetriya Vericiləri.
• 1 Radio Alıcısı.
• 2 AS150 Batareya konnektoru.
• 6 MT60 üç telli bağlayıcı.
• Batareya kəməri.
• 1 metr Qara kabel 12 AWG
• 1 metr Qırmızı kabel 12 AWG.
• 1 metr Qara kabel 10 AWG
• 1 metr Qırmızı kabel 10 AWG.
• Motorlar üçün 24 vida. M4 x 16.

Və bəzi vasitələr:

• Lehim və lehimləmə dəmiri.
• Boruların istilik izolyasiyası
• Yapışqan bant.
• Velcro
• Lehimləmə üçün üçüncü əl.
• İki tərəfli lent.

Beləliklə, gedək!

Motorlar və ESC

Hər bir mühərrikdən, digər elektron cihazlarla elektromaqnit müdaxilələrinin qarşısını almaq üçün üç müdaxilə var, bu müdaxilələri azaltmaq üçün telləri örmək yaxşı bir fikirdir və bu əlaqənin uzunluğu da mümkün qədər qısa olmalıdır.

Mühərriklərdən gələn bu üç kabel ESC -nin üç kabelinə bağlanmalıdır, bu tellərin sırası mühərriklərin son istiqamətindən asılıdır, istiqaməti dəyişdirmək üçün iki teli dəyişdirməlisiniz. Hər bir motorun düzgün istiqamətdə hərəkət etdiyini yoxlayın.

Son naqilləri düzəltmək üçün MT60 -ı üç bağlayıcıdan istifadə edə bilərsiniz: kabelləri motordan kişi bağlayıcısına, ESC -dən dişi konnektora olan üç teli.

Bunu hər cüt Motor-ESC üçün 6 dəfə təkrarlayın.

İndi M4 vintlərindən istifadə edərək mühərrikləri hər qoluna bağlaya bilərsiniz. ESC -ni də çərçivənin içərisinə yerləşdirin və hər bir motoru müvafiq ESC ilə bağlayın.

Uçuş Nəzarətçisi

Uçuş lövhəsini çərçivəyə yerləşdirmək üçün iki tərəfli titrəmə izolyasiya bantından istifadə edin, lövhəni titrəmələrdən təcrid etmək üçün düzgün bantdan istifadə etməyiniz vacibdir. Uçuş lövhəsinin oxunun çərçivənin oxu ilə eyni olduğunu yoxlayın.

Güc paylama lövhəsi

PDB, hər bir elementə güc verən dronun elektrik ocağıdır. Batareyadan gərginliyi almaq üçün bütün ESC -lər oraya qoşulur. Bu PDB, uçuş idarəedicisi və elektronika kimi 5V tələb edən bütün elementləri gücləndirmək üçün BEC -ni birləşdirdi. Qalan batareyanı bilmək üçün təyyarənin elektrik istehlakını da ölçün.

Batareya konnektorlarını PDB -yə lehimləyin

İstifadə etdiyimiz P60 mühərrikləri 12S (44 Volt) ilə işləmək üçün hazırlanmışdır, çünki batareyalarımız 6S -dir, hər birinin gərginliyini əlavə etmək üçün ardıcıl olaraq bağlanmalıdır. Hər bir batareyada 22,2 volt var, batareyaları ardıcıl olaraq bağlasaq 44,4 V alacağıq.

Batareyaları seriya ilə bağlamağın ən asan yolu AS150 konnektoru ilə birbaşa bir batareyanı digərinə və hər bir batareyanın müsbət və mənfi tərəflərini PDB -yə bağlamağa imkan verir.

Batareyanızın fərqli bir konnektoru varsa, konnektoru asanlıqla AntiSpark AS150 -ə dəyişə və ya adapterdən istifadə edə bilərsiniz.

PDB -yə 10 AWG telini lehimləməyə başlayın, PDB mövqeyindən batareyalara çatmaq üçün kifayət qədər kabel istifadə edin. Sonra AS150 konnektorlarını lehimləməyi bitirin. Zəhmət olmasa düzgün polariteye diqqət edin.

Lehim ESC -ləri PDB -yə

Batareyalardan gələn enerji birbaşa PDB -yə, sonra da PDB -dən enerji altı fərqli ESC -ə keçir. PDB -ni dizayn etdikləri yerə qoymağa başlayın və vidalayın və ya çərçivəyə yapışdırmaq üçün cırtdan istifadə edin.

Hər bir ESC -nin müsbət və mənfi olan iki telini 12 AWG teli ilə PDB -yə lehimləyin, bu PDB 8 -ə qədər mühərriki dəstəkləyə bilər, ancaq əlaqələri yalnız altı mühərrik üçün istifadə edəcəyik. PDB -yə.

Hər bir ESC üç telli konnektorla gəlir, bu bağlayıcının siqnalının ağ telini seçib PDB -də göstərilən mövqeyə lehimləyərdiniz.

Nəhayət, dizayn portu ilə PDB -ni uçuş lövhəsinə bağlayın,

GPS və qol düyməsi və səs siqnalı

Bu GPS, təyyarəni silahlandırmaq üçün bir düymə və fərqli bir siqnal vermək və ya səs siqnalı vermək üçün səs siqnalı birləşdirmişdir.

GPS -in əsasını qeyd olunan yerə qoyun və çərçivəyə vidalayın, titrəmələr və hərəkətlər olmadan möhkəm bir bağlama qurun, sonra göstərilən kabellərlə uçma lövhəsinə bağlayın.

Telemetriya

Tipik olaraq biri təyyarə, biri də yer stansiyası üçün bir cüt cihaza ehtiyacınız olacaq. İstədiyiniz mövqedə bir telemetriya ötürücü yerləşdirin və mövqelərini düzəltmək üçün cırtdan və ya iki tərəfli lentdən istifadə edin. Müəyyən bir liman ilə uçuş kartına qoşun.

Radio Alıcısı

Radio qəbuledicisini cırtdan və ya ikitərəfli lentlə bərkidilmiş şəkildə yerləşdirin, sonra antenaları mümkün qədər uzaqlaşdırın və lentlə çərçivəyə etibarlı şəkildə yapışdırın. Sxemdə gördüyünüz kimi alıcıyı uçuş lövhəsinə bağlayın.

Addım 5: Proqram Konfiqurasiyası

İpucu:

Uçuş nəzarətçisinin uçmağa hazır olması üçün lazım olan əsas təlimatlarla bu Təlimatı mümkün qədər tamamladıq. Tam konfiqurasiya üçün Ardupilot / PixHawk layihələrinin rəsmi sənədlərinə müraciət edə bilərsiniz, bir şey aydın deyilsə və ya firmware yeni bir versiyaya yenilənir.

Bu addımı atmaq üçün lazım olan proqramı və firmware yükləmək və yükləmək üçün internet bağlantınız olmalıdır.

Yerüstü stansiya olaraq arducopter əsaslı nəqliyyat vasitələrində uçuş planlarını konfiqurasiya etmək və yerinə yetirmək üçün APM Planner 2 və ya QGroundControl-dan istifadə edə bilərsiniz, hər ikisi də bütün platformalarda, Linux, Windows və OSX-də yaxşı işləyir. (Android -də belə QGroundControl)

Beləliklə, ilk addım seçdiyiniz Yer Stansiyasını kompüterinizə yükləmək və quraşdırmaq olacaq.

Əməliyyat sisteminizdən asılı olaraq, lövhəyə qoşulmaq üçün əlavə sürücü quraşdırmalısınız.

Quraşdırıldıqdan sonra uçuş nəzarətçisini USB kabel vasitəsilə kompüterinizə qoşun, Firmware Quraşdır seçin, hava çərçivəsi olaraq + konfiqurasiyalı hexacopter dronu seçməlisiniz, bu, son firmware proqramını kompüterinizə yükləyəcək və drona yükləyəcək. Yükləmə zamanı bu prosesi kəsməyin və ya kabeli ayırmayın.

Firmware quraşdırıldıqdan sonra drona qoşula və təyyarənin konfiqurasiyasını edə bilərsiniz, bu konfiqurasiya yalnız bir dəfə və ya hər dəfə yeni bir firmware təkmilləşdirildikdə edilməlidir. Böyük bir təyyarə olduğundan, əvvəlcə telemetriya radioları ilə simsiz bir əlaqə quraraq, dronu simli bir kabel olmadan asanlıqla hərəkət etdirə bilərsiniz.

Radio telemetri bağlantısı

USB-Radionu kompüterinizə qoşun və pilotsuz təyyarəni yandırın.

Daha sonra, batareyaları da drona qoşun və Əməliyyat sisteminizdən asılı olaraq Yerüstü Stansiyadakı qoşulma düyməsini vurun, normal olaraq AUTO -dakı Port ilə fərqli bir liman görünə bilər, möhkəm bir əlaqə edilməlidir.

Əks təqdirdə, bu limanda doğru portu və doğru sürəti istifadə etdiyinizi yoxlayın.

ESC kalibrləmə. ESC -ni minimum və maksimum qaz tənzimləyicisi ilə konfiqurasiya etmək üçün bir ESC kalibrləmə aparılmalıdır. Bunu etmək üçün ən asan yol Mission Planer vasitəsilə ESC Calibration düyməsini basmaq və ekrandakı addımları izləməkdir. Şübhə edirsinizsə, rəsmi sənədlərdə ESC kalibrləmə hissəsini yoxlaya bilərsiniz.

Akselerometrin kalibrlənməsi

Sürətölçənin kalibrlənməsi üçün düz bir səthə ehtiyacınız olacaq, sonra Accelerometer Calibrate düyməsini basmalısınız və ekrandakı təlimatları izləməlisiniz, pilotsuz təyyarəni fərqli mövqelərə qoymağınızı və hər dəfə düyməni basmağınızı xahiş edəcəklər. düz, sol tərəfdə, sağ tərəfdə, burun yuxarı və burun aşağı.

Maqnitometrin kalibrlənməsi

Magnetometreyi kalibr etmək üçün, Calibrate Magnetometer düyməsinə basıldıqda, tam bir kalibrləmə etmək üçün tam təyyarəni 360 dərəcə hərəkət etdirməlisiniz, ekran prosesdə sizə kömək edəcək və işiniz bitdikdə sizi xəbərdar edəcək.

Radio qəbuledicisinə qoşun

Emitent və alıcıyı bağlamaq üçün radio nəzarətçinizin göstərişlərinə əməl edin. Bağlantı qurulduqdan sonra uçuş nəzarətçisinə gələn siqnalları görəcəksiniz.

Toxum çıxarmaq üçün servonun konfiqurasiyası

Uçuş nəzarətçisi üçün toxum buraxma sistemi kamera kimi konfiqurasiya edilə bilər, ancaq şəkil çəkmək əvəzinə toxumları atın:)

Kamera konfiqurasiyası Tetik Modları altındadır, fərqli rejimlər dəstəklənir, yalnız vəzifəniz üçün daha yaxşı olanı seçin:

1. Aktiv və deaktiv edilə bilən əsas intervalölçən kimi işləyir. Avtomatik açma və bağlama.
2. Aralıqölçəni daim yandırır. Drone həmişə toxum tökür. Uçuş zamanı bir neçə toxum itirəcəyimiz üçün bəlkə də o qədər də faydalı deyil.
3. Məsafəyə əsaslanan tetikleyiciler. Təyyarənin sürətindən asılı olmayaraq müəyyən tezliyə malik toxumları yerə atmaq əllə uçuşlarda faydalı olacaq. Hər dəfə üfüqi məsafəni aşanda sistem qapını açır.
4. Missiya rejimində bir sorğu keçirərkən avtomatik olaraq tetiklenir. Torpaq stansiyasından toxumların düşəcəyi yerləri planlaşdırmaq faydalıdır.

Çərçivəmiz standart konfiqurasiya ilə yaxşı işləyir, buna görə konkret konfiqurasiya edilməsinə ehtiyac yoxdur.

Addım 6: Uçuş və Meşə Bərpa Layihələri həyata keçirin

Ərazinin xəritələndirilməsi. Yanğından sonra və ya xarab olmuş ərazini bərpa etmək üçün ilk addım hər hansı bir müdaxilədən əvvəl zərərin qiymətləndirilməsi və mövcud vəziyyətin sənədləşdirilməsi olacaq. Bu vəzifəni yerinə yetirmək üçün dronlar əsas bir vasitədir, çünki onlar ölkənin vəziyyətini sədaqətlə sənədləşdirirlər. Bu vəzifələri yerinə yetirmək üçün bitkilərin fotosintetik fəaliyyətini görə biləcəyimiz adi bir dron və ya yaxınlıqdakı infraqırmızı kameraları istifadə edə bilərik.

İnfraqırmızı işıq nə qədər əks olunarsa, bitkilər daha sağlam olar. Təsirə məruz qalan ərazinin miqdarından asılı olaraq, hər bir uçuş üçün təxminən 15 hektar xəritələndirmə qabiliyyətinə malik olan multirotorlardan istifadə edə bilərik və ya bir uçuşda 200 hektara qədər xəritəyə düşə bilən sabit qanad seçə bilərik. Seçim qərarı müşahidə etmək istədiyimizdən asılıdır. İlk qiymətləndirməni həyata keçirmək üçün piksel başına 2 ilə 5 sm arasında olan qətnamələr kifayət edər.

Əlavə qiymətləndirmələr üçün, bir ərazidə əkilən toxumların təkamülünü yoxlamaq istəyərkən, böyüməni görmək üçün 1 sm/piksel ətrafında qətnamə ilə nümunələr götürmək məsləhət görülə bilər.

23 metr yüksəklikdəki uçuşlar 1 sm/piksel, 70 metr uçuşlar isə 3 sm/piksel qətnamə əldə edəcək.

Arthofoto və ərazinin rəqəmsal modelini hazırlamaq üçün PrecisionMapper və ya Pulsuz Proqram olan OpenDroneMap kimi pulsuz vasitələrdən istifadə edə bilərik.

Ortofoto çəkildikdən sonra, zəmin vəziyyətini başqaları ilə bölüşmək üçün Açıq Hava Xəritəsinə yükləyin.

Ərazinin təhlili və təsnifatı

Ortofotonu yenidən qurduqda, adətən geoTIFF formatında olan bu görüntü hər pikselin coğrafi koordinatlarını ehtiva edir, buna görə də hər hansı bir tanınan obyekt real dünyada özünün 2D, enlik və uzunluq koordinatlarını əlaqələndirmişdir.

İdeal olaraq, ərazini başa düşmək üçün əkin üçün ideal yerləri tapmaq məqsədi ilə 3D məlumatlarla da çalışmalı və yüksəklik xüsusiyyətlərini təhlil etməliyik.

Səthin təsnifatı və seqmentləşdirilməsi

Meşələrin salınacağı sahə, növlərin sıxlığı və növü bir Biyoloq, Ekoloq, Meşə Mühəndisi və ya bərpası üzrə mütəxəssis, habelə hüquqi və ya siyasi suallarla müəyyən ediləcək.

Təxmini dəyər olaraq, hər hektara 50.000 toxum göstərə bilərik, bu kvadrat metrə 5 toxum olacaq. Əkiləcək bu səth əvvəllər xəritələnmiş sahə daxilində məhdudlaşdırılacaq. Meşələrin yenidən əkilməsi üçün potensial sahə müəyyən edildikdən sonra, ilk zəruri təsnifat əkin üçün real sahəni fərqləndirəcək və harada deyil.

Əkin olmayan bölgələr olaraq təyin etməlisiniz:

• Altyapılar: Yollar, tikililər, yollar.
• Su: Çaylar, göllər, su basmış ərazilər.
• Bərəkətli olmayan səthlər: qayalı sahələr və ya böyük daşlarla.
• Eğimli Torpaq: 35%-dən çox yamacda.

Beləliklə, bu ilk addım ərazini toxum əkmək üçün bölgələrə bölməkdir.

Bitki örtüyü istehsal edərək bu sahələri dolduraraq əkə bilərik, eroziyadan qaça bilərik və torpağın bərpası ilə mümkün qədər tez başlaya bilərik.

Bu çoxbucaqlıları əkəcəyimiz yerdə qurduqdan sonra, səthini toxumla tam doldurmaq üçün, Seeder dronunu aça biləcək əkin eni yolunu və uçuşun hündürlüyünü, tam bir tur etmək üçün bilməliyik. bu bilinən genişliyin yolları arasında ayrılıq olan ərazi.

Sürət kvadrat metrə düşən toxum sayını da müəyyən edəcək, amma çalışacağıq ki, sürəti maksimuma çatdıraq, uçuş müddətini minimuma endirək və mümkün olan minimum vaxtda hektara əkin əməliyyatını həyata keçirək. 20 km/saat sürətlə uçduğumuzu düşünsək, bu saniyədə təxminən 5 metr olardı, 10 metrlik bir yol genişliyimiz olsaydı, bir saniyədə 50 kvadratmetrlik bir səth tutar, buna görə saniyədə 250 toxum atmalıyıq. hədəf kvadrat metrə 5 toxum yetişdirdi.

Ümid edirik ki, ekosistemləri bərpa edən gözəl uçuşlarınız olacaq. Vəhşi yanğınlarla mübarizə üçün sizə ehtiyacımız var

Bura gəlmiş olsanız, əlinizdə çox güclü bir alətiniz var, bir hektar ərazini cəmi 8 dəqiqədə meşəyə çıxara bilən dron. Ancaq bu güc böyük bir məsuliyyətdir, ekosistemə heç bir müdaxilə etməmək üçün YALNIZ DOĞUM Toxumlarından istifadə edin.

Əgər əməkdaşlıq etmək, həll edilməli məsələləriniz varsa və ya bu layihəni təkmilləşdirmək üçün yaxşı fikirləriniz varsa, biz wikifactory saytında təşkil olunmuşuq, buna görə də layihəni inkişaf etdirmək üçün bu platformadan istifadə edin.

Daha yaşıl bir planet yaratmağımıza kömək etdiyiniz üçün bir daha təşəkkür edirəm.

Dronecoria Komandası

Bu təlimat:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Addım 7: Bonus Track: Havadan əkmək üçün öz toxumlarınızı örtün

Güclü Toxumlar (Semillas Poderosas), üzvi toxum örtükləri haqqında bilikləri əlçatan etmək, maddələrin növünü və ucuz materiallarla istehsal metodologiyasını işıqlandırmaq üçün hazırladığımız bir layihədir.

İstər yanğınlar, istərsə də infertil torpaqlar nəticəsində, korlanmış torpaqların bərpasında toxum pelletizasiyası səpini yaxşılaşdırmaqda və toxum xərclərini və ekoloji ehtiyacları azaltmaqda əsas amil ola bilər.

Ümid edirik ki, bu məlumatlar fermerlər və təbiət mühafizəçiləri üçün bərpa işləri aparmaq, toxumlarını pelletləşdirmək, toxumların canlılığını artırmaq, cücərmə zamanı toxumların göbələklərdən və yırtıcılardan qorunmasını təmin etmək, torpağın münbitliyini artırmaq üçün mikrobiologiya əlavə etmək üçün faydalı olacaqdır..

Bu dərsliyi adi bir sement qarışdırıcıdan və çoxlu toxumları pelletləşdirmək üçün su çiləyicisindən istifadə edərək hazırladıq. Kiçik toxumları pelletləşdirmək üçün mikserə bir kova tətbiq edilə bilər. 3 qatlı üsulumuz:

1. Birinci Layer: Bioprotection. Toxumu göbələk və bakteriya kimi zərərli maddələrdən qorumağa imkan verən təbii birləşmələr. Əsas təbii funqisidlər bunlardır: sarımsaq, gicitkən, kül, at quyruğu, darçın, diatom.
2. İkinci qat: Qidalanma. Kökləri ilə sinerji yaradan faydalı torpaq mikroorqanizmləri tərəfindən istehsal edilən təbii üzvi gübrələrdir. Əsas biofertilizatorlar: Earthworm Humus, kompost, maye gübrə, səmərəli mikroorqanizmlər.
3. Üçüncü qat: Xarici qorunma. Toxumu yırtıcılar, günəş və susuzlaşdırma kimi xarici təsirlərdən qorumağa imkan verən təbii birləşmələr. Həşəratlara qarşı agentlər: kül, sarımsaq, diatomlu torpaq, qərənfil, zerdeçal tütünü, cayenne, Lavanda. Xarici faktorlara qarşı agentlər: Gil, hidrojel, kömür, kireç dolomitik.

Arada: Bağlayıcılar. Kaplama materialları bağlayıcı və ya yapışqan maddələr vasitəsilə yapışdırılır, bu da örtük təbəqələrinin qırılmasının və yırtılmasının qarşısını alır. Bu bağlayıcılar ola bilər: Plantago, alginat, agar.agar, ərəb saqqızı, jelatin, bitki yağı, süd tozu, kazein, bal, nişasta və ya qatranlar.

Texnikaya yiyələnməyinizə qədər kiçik nəzarətlərlə başlamağı məsləhət görürük. Proses sadədir, lakin doğru miqdarları bilənə qədər təcrübə tələb olunur.

Qatı maddələr çox nazik və çox az -az tətbiq olunmalıdır ki, topaqlar əmələ gəlməsin və ya içərisində toxumsuz qranullar əmələ gəlsin. Maye komponentlər damcı çıxarmayan, mümkün qədər incə bir pulverizator vasitəsilə tətbiq olunur. Topların üzərindəki tozun yapışmasını yaxşılaşdırmaq üçün material və material arasında minimum miqdarda maye tətbiq olunur. Bəzi materialların digərlərinə nisbətən daha çox bağlayıcıya ehtiyacı var, çünki daha çox yapışqan ola bilər. Topları bir -birinə yapışdırsanız, əllərinizlə çox diqqətlə ayıra bilərsiniz, çünki qıra bilərlər. Yaxşı bir pelletizasiya mexaniki ayırmaya ehtiyac duymamalıdır.

Videoda Eruca Sativa örtük prosesinin bir nümunəsini görəcəksiniz. Bunun bir nümunə olduğunu unutmayın, çatışmazlıqlara və ya potensial torpaq və toxumlara, həmçinin yırtıcılardan və ya bölgənizdəki maddələrin mövcudluğundan asılı olaraq örtük üçün müxtəlif komponentləri birləşdirə bilərsiniz. Bu dərs üçün istifadə edə biləcəyiniz maddələrin əlavə edilmiş siyahısını da hazırladım.

Bir bağlayıcı olaraq agar agar istifadə edəcəyik. Biomühafizə agenti olaraq diatomlu torpaqdan istifadə edəcəyik. Qidalanma, kömür, həmçinin kompost, dolomit və maye biofertilizer komponentləri olaraq. Xarici qoruyucu təbəqə üçün gil və zerdeçal.

Ən vacib element, aqrokimyəvi maddələrlə heç bir prosesə məruz qalmamış toxumdur.

• Biofertilizer suda onda bir nisbətdə seyreltilir. Bu vəziyyətdə yarım litr suda 50 kub santimetr. Maye hazırlığı maye çiləyicisindədir və biz ona 15 sıxılma yükü veririk.
• Toxumları maşına tökürük və su ilə çiləyirik. Parçalar meydana gəlməməsi üçün spreylər mümkün qədər kiçik olmalıdır. Sonra maşını işə salırıq və örtüklə başlayırıq.
• Toxumlar arasına yapışsa əllərinizlə yumşaq bir şəkildə ayıra bilərsiniz.
• İkiatomlu toz əlavə edib homojen bir qarışıq meydana gətirmək üçün qarışdırırıq, sonra topaqları zərərsizləşdirən su əlavə edirik.
• Qarışığa kömür əlavə olunur və su spreyi təkrarlanır, sonra dolomit və ya kireçli torpaq əlavə olunur.
• Qatlar yaxşı formalaşdıqdan sonra substrat mümkün qədər incə əlavə olunur. Bunu etmək üçün bir filtr istifadə edə bilərsiniz.
• Gil toxumlarla yaxşıca qarışdırılaraq əlavə olunur. Nəhayət, xarici qoruyucu təbəqə üçün zerdeçal əlavə etmək qərarına gəldik.
• Peletlənmiş toxumlar açıq havada kölgədə qurudulmalıdır, əks halda əyləc edə bilərlər.

Və bu qədər! Gözəl bir ekosistem yaratmaq üçün gözəl vaxt keçirin

Epilog X Müsabiqəsində birinci mükafat