Elektromiyoqrafiya kosmik gəmisi: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Hamıya salam və layihəmizə xoş gəldiniz!

İlk növbədə özümüzü təqdim etmək istərdik. Malaga Universiteti, Telekommunikasiya Məktəbinin BEng Elektron Mühəndisliyi 4-cü kurs modulu olan "Yaradıcı Elektronika" nın üç tələbəsindən ibarət bir qrupuq (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Bu layihənin məqsədi, bu elektrodları sensorlar olaraq istifadə edən bir video oyunu hazırlayaraq, elektrodlar kimi tibbi vasitələrin dostluq məqsədlərini ortaya çıxarmaq və nümayiş etdirməkdir. Elektrodlar, elektromiyografi (EMG) adlanan əzələlərin elektrik fəaliyyətini oxuyur. Bu siqnalı müalicə edirik və video oyunumuzda kosmik gəminin hərəkətini idarə etmək üçün istifadə edirik. Elektrodlar hər iki qola bağlıdır və biz 3 növ hərəkəti qeyd edə bilirik. Sol və ya sağ əlimizlə yumşaq bir şey tutmaq, uzay gəmisinin sola və ya sağa doğru hərəkət etməsinə səbəb olacaq. Üçüncü hərəkət növü, eyni zamanda hər iki əldən bərk tutaraq qeydə alınır və bu, kosmik gəmimizin lazer şüasını vuracaq. Aşağıda bu hərəkəti əllərinizlə necə edəcəyinizi videoda göstərəcəyik.

Gəlin başlayaq!

Addım 1: Essentials satın alın

Bu layihəni həyata keçirmək üçün lazım olan komponentlərin siyahısı:

• Arduino SAV-Maker, bu mövzuda bu inkişaf lövhəsini təkrarladıq, buna görə də istifadə etməyə qərar verdik! Github bağlantısı budur:
• EMG/EKG üçün 2 x OLIMEX Arduino Shield.
• Bluetooth Modulu HC-05.
• Taxta qutuya və Arduino -nu işə salmaq üçün USB kabelinə uyğun bir güc bankı.
• İçində ən azı 3 iplik olan 1 metr tel.
• 6x banan kişi bağlayıcıları.
• 2x 3,5 mm jak kişi konnektoru.
• 6x TENS elektrodları.
• Taxta bir qutu.
• 4x bolt və qoz -fındıq.
• Qutudakı bütün komponentləri sıx saxlamaq üçün 2x dəmir lövhə.

Addım 2: Teli Jack və Banana Bağlayıcılarına Lehimləyin

OLIMEX qalxanlarında 3,5 mm dişi dişi konnektoru vardır, buna görə də telin bir tərəfində 3,5 mm kişi konnektoru olan kişi, digər tərəfində isə 3 kişi banan konnektoru lazımdır. Bu banan bağlayıcıları elektrodlara bağlanacaq. Telin hər bir ipi yuxarıdakı diaqramda gördüyünüz kimi lehimlənəcək. Ağ banan dirsəyimizə yapışdırılacaq "yer elektrodu" və ya istinad elektrodudur. Digər iki banan bağlayıcısı, ön kol əzələsinin elektrik fəaliyyətini oxuyan elektrodlardır. Qalxanları hər qola bağlamaq üçün iki telə ehtiyacınız var.

Addım 3: Hər şeyi birləşdirin

Şəkildə gördüyünüz kimi, Arduinonun üstünə qoyulan qalxanlar sayəsində əlaqələr çox sadədir. Diaqramda göstərilən pinləri istifadə edərək bluetooth modulunu da bağlamalıyıq. Telləri sipərlərə və elektrodlara bağlayın və biz aparatla işimizi bitirdik!

Addım 4: Kodlaşdırma

İşlənmədə kodlaşdırılmış video oyununu və Arduino kodunu ehtiva edən github anbarına keçid burada.

Tam funksional video oyunu Processing/EMG_Demo_Game adlı qovluqdadır

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Addım 5: Son Quraşdırma

Boltlar və tellər üçün bir neçə deşik açaraq bütün komponentləri təqdim etmək üçün taxta qutu hazırlayın. Plitələrinizi və boltlarınızı sınayın və komponentlər boşdursa, bütün komponentlərin sıx olduğundan əmin olmaq üçün bizim kimi bir az polistirol əlavə edin. Bu addım tamamilə sizə bağlıdır, əgər 3D printeriniz varsa, öz qutunuzu çap edə bilərsiniz!

Addım 6: Oyna

Əvvəlcə uyğunlaşmaq üçün bir neçə dəqiqəyə ehtiyacınız olacaq, çünki hərəkət bir az çətindir, amma öyrəşdikdən sonra onu gözəl idarə edəcəksiniz. Əlavə edilmiş videoda videoyayın erkən versiyası göstərilir, çünki çəkiliş üçün heç bir məqsəd yoxdur, son oyunu sınamaq üçün github versiyasını yükləməlisiniz!

Layihəmizi ziyarət etdiyiniz üçün təşəkkür edirik və bunu etməkdən zövq alın!