Dəyişdirilmiş Wild Thing - Joystick Sükanı - Yeni və Təkmilləşdirilmiş: 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

8/1/2019 yeniləmə: Bu layihəni bitirdikdən iki il sonra, təkərli kürsülərin dəyişdirilməsini asanlaşdırmaq üçün bir neçə elektron lövhələr hazırladım və istehsal etdim. İlk dövrə lövhəsi, burada lehimlənmiş xüsusi protoboard ilə demək olar ki, eynidir, əksinə Arduino Nano götürən peşəkar istehsal lövhəsidir. Orijinal anbar idarəetmə lövhəsinin (on-board motor sürücüsü sxeminə malikdir), həmçinin stok idarəetmə lövhəsinə qoşulan və joysticklərini təqlid edən bir lövhənin istifadəsi daha asan olacaq. Bu lövhələr üçün bütün məlumatlar budur: https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… Bu lövhələrdən birini istəyirsinizsə, zəhmət olmasa blogum vasitəsilə mənimlə əlaqə saxlayın və oradan gedə bilərik: https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

Bu dərslik, Vines ştatının Hinesburq şəhərində yerləşən Champlain Valley Union Liseyinin şagirdi Willem Hillier tərəfindən yazılmışdır. Bu layihə Olaf Verdonk tərəfindən verilən Design Tech və Engineering Robotics dərslərinin daxilində və xaricində tamamlandı.

2017 -ci ilin mart ayının sonlarında, yerli bir fizioterapevt liseylə əlaqə saxladı və bu Təlimatı izləyərək, Fisher Price Wild Thing -in tək joystick istifadəsinə dəyişdirə biləcəyimizi soruşdu: https://www.instructables.com/id/ Wild-Thing-Modifikasiyası/

Bu təlimatları aldıq və dizaynı bacardığımız qədər təkmilləşdirdik. Təkmilləşdirdiyimiz sahələrə aşağıdakılar daxildir:

• Elektronikanın montajı/naqilləri
• Kod
• Joystick və joystick montajı
• PVC montaj sistemi
• Sırtlıq, baş dayağı və digər dəstəkləyici quruluşlar
• Döküm təkər

Orijinalda olduğu kimi sonar sensoru və piezo səs siqnalı istifadə etmədik.

Son inşaat günündə, son dayaq konstruksiyalarını qurduğumuzda və layihəni qıza təqdim etdiyimizdə, yerli mətbuat hazır idi. Bir neçə adamla video çəkdilər və müsahibə götürdülər və yerli xəbərlərdə olduqdan sonra video həm milli xəbərlərdə, həm də internetdəki saysız -hesabsız yerlərdə yer aldı.

Bu təlimatlar, orijinal Instructable-dakı kimi əhatəli deyil, əksinə yalnız dəyişdirdiyimiz sahələri əhatə edən bir "əlavə" dir.

Bu Təlimat boyunca alt par şəkillər üçün üzr istəyirik. Bu layihə zamanı bir iPhone 5 aldım və ən yaxşı kameraya sahib deyil …

DİQQƏT: Champlain Valley Birliyi Liseyi və ya tələbələri, müəllimləri və işçiləri, hər hansı bir şəxsin xəsarət almasından və ya avtomobil də daxil olmaqla hər hansı bir obyektin zədələnməsindən məsul deyilsə. Hər hansı bir dəyişiklik də avtomobil istehsalçısı tərəfindən verilən zəmanəti ləğv edəcək

Addım 1: Parçalar və Təchizatlar

Əsasən Instructable -in hissə siyahısı ilə eyni olsa da, bəzi fərqlər var.

Bu hissələrin çoxunu Home Depot, Lowe's və ya yerli hardware mağazanızdan əldə edə bilərsiniz. Bütün qiymətlər göndərmə zamanı göstərilən qiymətlərdir.

PVC Çərçivə:

• 3/4 "PVC boru
• Vintlər, boltlar və yuyucular
• 90 dərəcə PVC dirsəklər - x4
• 30 dərəcə PVC dirsəklər - x2

Təxmini Çərçivə Qiyməti: 30-40 dollar

Elektronika:

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16MHz

  • Joystickdən girişləri götürmək və mühərrikləri düzgün idarə etmək üçün istifadə olunur
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• Joystick

  • İstənilən 2 oxlu analog joystick işləyəcək - tətbiqiniz üçün fiziki cəhətdən ən uyğun olanı istifadə edin.
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99Güc

• Paylama Avtobusu (x2)

  • Güc paylamaq və naqilləri asanlaşdırmaq üçün istifadə olunur
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • 1.95x2 dollar

• Potansiyometr kəsin

  • Avtomobilin sürətini idarə etmək üçün istifadə olunur.
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Perfboard

  • Digər elektronikaları yerində lehimləmək üçün istifadə olunur. Nəzarətçi elektronikası üçün bir dövrə lövhəsi kimi çıxış edir.
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• Kişi başlıqları

  • Digər komponentlər üçün fişlər yaratmaq üçün istifadə olunur
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• Qadın başlıqları

  • Digər tərəfdən istifadə olunur - bunu idarəetmə lövhəmizə qoşula bilməsi üçün joystick kabelinə bağlayacağıq.
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• Motor nəzarətçiləri (x2)

  • İstifadə etdiyimiz və əla olsa da (bir az bahalı olsa da) tərs imkanları olan hər hansı bir 12V PWM motor nəzarətçisindən istifadə edə bilərsiniz.
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• Kondansatörler (x2)

  • Çox güc çəkdiyiniz zaman gərginliyi azaldır (məsələn, sürətlə sürətlənir).
  • https://www.digikey.com/product-detail/az/UVK1E472M
  • 1,37 x 2 dollar

• Güc açarı

  • Maşını açmaq/söndürmək üçün istifadə olunur
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• Sigorta tutacağı

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20A avtomobil qoruyucusu

  Bunları yerli olaraq çox ucuz ala bilərsiniz

• Hər hansı bir ağır tel

  • Elektrik naqilləri üçün istifadə olunur
  • Yerli olaraq asanlıqla alına bilər

• Kiçik 4 və ya daha çox pinli kabel

  • Joystick kabeli kimi istifadə olunur
  • USB kabel yaxşı işləyir

• Üzük terminalları

  Bunları yerli olaraq satın ala bilərsiniz

• İsteğe bağlı: təkmilləşdirilmiş batareya
  • Sizə akkumulyator batareyasından təxminən iki dəfə çox vaxt verir
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Güc dirəyi bağlayıcıları

  • Batareyanın asanlıqla çıxarılması və doldurulmasının asan olması üçün
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

Ümumi elektronika dəyəri: $ 190.69

Ümumi Təxmini Modifikasiya Xərcləri: 200-300 dollar

Addım 2: Elektronikanın montajı/naqilləri

Bütün lazımi telləri birbaşa Adafruit Trinket Pro -ya lehimləmək əvəzinə, bütün lazımi əlaqələri kəsilmiş bir PCB qurmağı seçdim.

Trinket Pro üçün perfboard və lehimlənmiş qadın başlıqlarından istifadə etdim. Güc, servo və joystick əlaqələri üçün kişi başlıqlarından istifadə etdim. Sürət potensiometrinin idarəetmə lövhəsindən kənarda olduğu orijinal dizayndan fərqli olaraq, sürət potansiyometri birbaşa bu idarəetmə lövhəsinə lehimlənir. Bu əhəmiyyətli dərəcədə daha etibarlıdır (bağlayıcıdan fərqli olaraq) və istehsal etmək daha asandır.

Əlavə olaraq, hansı joystick başlığının aktiv olduğunu idarə edən iki açar var. Bir keçid iki ox arasındakı x ox siqnalını, digəri isə y oxu siqnalını dəyişdirir. Hər başlıq bir -birinə "əksinə" bağlanır - məs. torpaq və VCC digər başlıqdan mövqeyinə keçir. Bu, nəzarətçini yenidən proqramlaşdırmadan, joystickin başlığını dəyişdirərək və iki açarı çevirərək, joystickin sol və sağ əl arasında işləməsinə imkan verir.

Addım 3: Kod

Orijinal kodu sınadıqdan sonra son dərəcə laggy olduğunu kəşf etdim. Bir az araşdırma/sınaqdan sonra, sonar kodunun heç bir sonar sensoru bağlanmadıqda idarəetmə döngəsinin çox yavaş işləməsinə səbəb olduğu müəyyən edildi. Bunun səbəbi, Arduinonun sonar sensoruna "ping" göndərməsi və sonar sensorundan "ping" alması üçün vaxt gözləməsi idi. Heç bir sonar sensoru olmadıqda, heç vaxt geri çəkilmir, amma sona çatmadan əvvəl bir müddət alacaq.

Bu kodu və digər lazımsız kodu çıxardıqdan sonra (xüsusən sükan servosu olan bir avtomobili idarə etmək üçün hazırlanmış kod) olduqca yaxşı işləyib.

Addım 4: Joystick və Joystick Mount

Orijinal dizaynda, bir təyyarə üçün uzaqdan idarə olunan standart 2 eksenli potensiometrli joystick istifadə olunurdu. tək baş barmaq. İstifadəni asanlaşdırmaq üçün top qolu olan 2 oxlu joystick istifadə etməyi seçdik. Joystick üçün bir montaj dizayn etdim və 3D çap etdim. Ümumilikdə, qənaətbəxş olmamaq üçün 4 çap düzəlişindən keçdi.

Joystick montajı ilə əlaqədar bir neçə məqama diqqət yetirmək lazımdır:

• 1 "PVC-yə bağlamaq üçün iki deşikli bolt istifadə edir. Bunun üçün lazım olan ölçüləri dəqiq müəyyən etmək üçün içərisində diametri bir az fərqli olan" test halqaları "dəstini çap etdik (yuxarıdakı fotoya baxın).
• Bu xüsusi faylın ən yaxşı çap üçün dəstəyə ehtiyacı var - bir Ultimaker 3 -də çap etdim. Bir tərəfdən çap edə biləcəyini düşünürəm, amma yəqin ki, çox yaxşı çıxmayacaq. Dəstəyi olmayan bir modeli də əlavə etdim.
• Kabelin çıxış çuxuru ilə digər potansiyometr arasında keçməsinə imkan verən içəridən kəsilmiş U şəkilli bir kanal var.
• Dizaynım, əvəzinə 3D çap edilə bilən, lazerlə kəsilmiş akril üst örtükdən istifadə edir

Addım 5: PVC Montaj Sistemi

Orijinal dizayn kimi, avtomobilin ətrafında bir çərçivə qurmaq üçün PVC istifadə etdik. Bu çərçivə istifadəçi üçün daha çox qoruma təmin edir, eyni zamanda joystick və baş dayağı kimi digər hissələr üçün rahat montaj nöqtələrini təmin edir.

PVC çərçivəni mövcud çərçivəyə dörd nöqtədə bağlamaq üçün vintlərdən istifadə etdik (yuxarıdakı şəkilə baxın; montaj nöqtələri qırmızı ilə çevrilmişdir).

Addım 6: Sırtlıq, Başlıq və Digər Dəstək Strukturları

Təkərli kürsü qurduğumuzu nəzərə alsaq, dəstək quruluşu və məhsulun erqonomik olması çox vacibdir. Orijinal Wild Thing -dən kəskin şəkildə yaxşılaşdırılan üç sahə var idi.

1. Sırtlıq

Arxa oturacaq daha dik bir açı olması üçün köhnə kreslo ilə aralarında üçbucaq formalı iki taxta taxta olan köpük taxtasından istifadə etdik. Bütün quruluşu təmin etmək üçün lift boltlarından istifadə edilmişdir.

2. Yan Magistral Dəstək Strukturları

İstifadəçinin belinin yanlarına bükülmüş narıncı arxa çərçivəyə quraşdırılmış bir təbəqə metal parçası istifadə etdik. Köpük bu metal parçanın "uclarına" bükülmüşdür. Fotolara baxın.

3. Baş dayağı

Kickboard sırtlığı arxa dəstək baxımından yaxşıdır, amma vəziyyətimizdə istifadəçinin başını dəstəkləyəcək qədər uzun deyildi. Bu səbəbdən bir baş dayağı əlavə edildi. İstifadəçinin mövcud (əl ilə) təkərli kürsüsündən baş dayağını çıxardıq və sadəcə taxtaya taxdıq.

Addım 7: Döküm Təkər

Orijinal təkər təkəri və onun dəstəkləyici quruluşu plastik idi, çox oynayırdı və heç də yaxşı yuvarlanmırdı. (sökülmüş görünüş üçün yuxarıdakı fotoya baxın). Bu çarxı yuvarlanan arabaların dibində istifadə üçün nəzərdə tutulmuş dönər rezin təkərlə əvəz etməyi seçdik.

Fusion 260 -da, avtomobilin arxasındakı plastik dönmə mərkəzinin yuxarı və aşağı hissəsinə uyğun olan iki lövhə hazırladım (şəkilə bax). Bu lövhələr CNC plazma kəsici üzərində kəsilmişdir. Bu lövhələrdəki hər çuxura kiçik bir polad boru parçası qaynaqlanırdı. Cıvatalar yuxarı boşqabdan, alt lövhədən və sonra təkər çarxındakı montaj lövhəsindəki deliklərdən keçdi.

Bu Təlimatı oxuduğunuz üçün təşəkkür edirik və PVC Yarışmasında ona səs verin və Yarış Yaradın!

2017 -ci ildə Make It Move Yarışmasında Birinci Mükafat