Witblox istifadə edərək golf oynayan robot: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Hamıya salamlar. Bu gün golf oynayan robot hazırladım. Hamımızın bildiyimiz kimi, fırlanma hərəkəti qarşılıqlı hərəkətə çevrilə bilər. Eyni fenomeni istifadə edərək, topun ona verilən yolda davamlı olaraq salındığı bir layihə hazırladım. Bir çox dövrəni sınadıqdan sonra şəxsən izləyicilərə WITBLOX modullarından istifadə etməyi tövsiyə edirəm. Bağlamaq asandır və səmərəli işləyir.

Təchizat

A. Witblox dəsti 1. Bir Batareya 2. Bir Bağlayıcı3. Bir güc blox4. İki motor sürücüsü5. Bir giriş 6. Bir qaranlıq sensor 7. İki mühərrik Digər təchizat: 1. Şpris 2. İki bolt 3. Qələm4. 3D çaplı miller5. Ölçək 6. Kəsici 7. Fevikwik8. Taxta çubuq 9. Mövzu10. Günəş lövhəsi

Addım 1: Baza və Bədən

Əsas gövdə baza, üst quruluş və iki tərəfdən ibarətdir. Ölçülər şəkildə göstərildiyi kimidir. Bütün hissələr günəş lövhəsinə çəkilir və sonra kəsici ilə kəsilir. Bir tərəf, yamac təmin etdiyi üçün digərindən bir qədər yüksəkdir, beləliklə top digər tərəfdən asanlıqla yuvarlanır. Top, üst quruluşda hazırlanmış iki çuxurdan keçir. Bütün ölçülər mm -dir.

Addım 2: Golf Oyunçusunun Quruluşu

Golf oyunçusu motorun özündən istifadə etməklə hazırlanmışdır. Günəş lövhəsi motorla eyni ölçüdə parçalara kəsilir. Dörd hissə də qolf oyunçusunun gövdəsi olan mühərriki örtmək üçün bir -birinə yapışdırılır. Golfçunun əlləri olan 2 -ci və 3 -cü şəkildə göstərildiyi kimi 5 kiçik parça kəsilərək yapışdırılır. 3D çaplı şaft motora yapışdırılır. Şəkildə göstərildiyi kimi milə bir bolt daxil edilir. Bir golf çubuğu günəş lövhəsindən hazırlanır və sonra boltla bağlanır. Əllərin taxıldığı mühərrikə bərkidilmiş taxta çubuqdan istifadə olunur və sanki qolfçu əlində çubuqla qolf oynayır.

Addım 3: Şpris Operatoru

Bir şpris istifadə olunur və iynəsi çıxarılır. İşarələnmiş hissəsi şəkildə göstərildiyi kimi kəsilir. Düzgün ölçmələr aparmaq üçün şprisdə bir yuva düzəldilir ki, top asanlıqla oradan keçir.

Addım 4: Top üçün yollar

Mavi düzbucaqlı ilə vurğulanan toplar üçün iki yol var. Qırmızı oxlar topun yolunu göstərir. Golfçu topu vuran kimi 1 -ci nöqtədən 2 -ci nöqtəyə yuvarlanır. Sonra çuxurdan 2 -ci nöqtədən 3 -cü nöqtəyə düşür. şprisə 4 -cü nöqtəyə yuvarlanır. Topun düşdüyü şprisə bir deşik verilir.

Addım 5: Mexanizm üçün motor montajı

'L' şəkilli bir hissə günəş lövhəsindən hazırlanmışdır. Bunun bir ucu şprisə yapışdırılır, digər ucu isə 3D çaplı şafta daxil edilir. Bu şaft motora daxil edilir. Motor baza quruluşundan 10 mm hündürlükdə bərkidilir. Bu hündürlük, xətti hərəkətdə 30 mm vuruş verən milin ofsetinə görə hesablanır.

Addım 6: Witblox Modulları

Witblox, güc, motor sürücüləri, qaranlıq sensoru, səs siqnalı, lampa, məsafə sensoru və s. Kimi sadə, lakin möhtəşəm bir dövrə bloku təmin edir. Bu layihədə iki mühərrikdən istifadə etdim və bu mühərriklər iki motor sürücüsünə ayrı -ayrılıqda bağlanır. Qaranlıq sensoru istifadə olunur. Barmağımı sensorun üstünə qoyduğumda, blox sonrakı növbəti bloksu işə salır. Əlaqəni uzatmaq üçün bir giriş istifadə olunur. Bağlantıyı gücləndirmək üçün batareya ilə birlikdə bir güc bloku istifadə olunur. Əlaqəsi olan bütün blox şəkillərdə göstərilmişdir.

Bu modulları Witblox.com saytından və ya Witblox tətbiqindən əldə edə bilərsiniz.

Addım 7: Son Quraşdırma

Son montaj videosu göstərilir. Dövrə güc verildikdən sonra qolfçunun qolu davamlı olaraq fırlanır və barmağımızı sensorun üzərinə qoyduğumuz zaman şprisin pistonu qaranlıq sensorla idarə olunur. Bu, golf oynayan robot üçün addım -addım təlimat idi. Witblox sayəsində robotu idarə etmək asan idi və əlaqə asanlaşdırıldı. Fikirlərinizi bildirin və fikirlərinizi bölüşün.