Raft Bird Repeller: 10 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu proyektdə sizə günəş enerjisi ilə işləyən bir Sal Quş Kovucusunun necə qurulacağını göstərəcəyəm ki, bu da sənin üstünə tullanan sinir bozucu quşlardan xilas olacaq.

Addım 1: Giriş

Əgər heç vaxt bir salda olmusunuzsa, asılmağın nə qədər rahat və əyləncəli ola biləcəyini bilirsiniz. Qətiliklə rahatlamayan və ya əylənməyən bir şey, üzərindəki quş tozunu təmizləməkdir. Xatırladığım müddətcə bu bir problem idi və anam bayquşlardan, səslərdən, quş maneələrindən və quş lentindən bazarda olan hər quş itələyici qurğunu sınadı və heç bir uğur qazana bilmədi. Analar günü yaxınlaşırdı və mən yaxşı bir oğul olmağa çalışmaq qərarına gəldim və ona hər zaman istədiyi bir hədiyyə verməyə qərar verdim.

Bu gün bazarda olan bütün quş itələyici cihazlara baxdıqdan və onların rəylərini oxuduqdan sonra başa düşdüm ki, əksəriyyəti o qədər də yaxşı işləmir və ya heç olmasa hər cür quş üçün işləmir. Cihazım üçün, quşların fiziki olaraq sal üzərində oturub çölə çıxa bilmədiklərini başa düşdüm ki, 100% -ə yaxın poopsuz uğur qazanacağam. Qərara gəldim ki, nisbətən yüksək torka malik DC mühərrikinə qoşulmuş dönmə lövhəsinə iki geri çəkilə bilən dirək quraşdırsam, o zaman mühərriki bir taymerdə fırlatmağa və quşları itələməyə təhrik edə bilərəm. Cihazın günəş enerjisi ilə işləməsi və real vaxta bağladığım bir mikrokontrolör ehtiva etməsi lazım idi, buna görə də yalnız gündüz dönmə mexanizmini işə sala bildim və gecə üçün güc ayıra bildim. Suya davamlı və üzmək üçün də ehtiyacım var idi, buna görə də kimsə saldan istifadə etmək istəsə, dirəkləri geri çəkə, sala bağlaya və suya ata bilərdi.

Zəhmət olmasa mənə dəstək olmaq və daha axmaq layihələr görmək üçün YouTube kanalıma abunə olmağı düşünün.

Addım 2: Lazım olan komponentlər

Bu layihə üçün lazım olan komponentlər aşağıda verilmişdir:

1. 12V 7AH SLA Batareya Amazon

2. Şarj Nəzarətçisi Amazon

3. 10W Günəş Paneli Amazon

4. Sigortalar (5A, 2A, 2A) Amazon

5. Amazon -u aç/söndür

6. 12V / 5V Step Down Modulu Amazon

7. Dişli DC Motor 11 RPM Amazon

8. Attiny85 Amazon

9. Amazon sikkə hüceyrəli DS3231 RTC Modulu

10. Rezistorlar (2x 4.7K, 10k, 100 Ohm) Amazon

11. IRF540 Mosfet Amazon

12. 2 Amazon diodları

13. 2x teleskopik dirəklər (köhnə müəllimlərin göstərici dirəklərini yenidən istifadə etdim) Amazon

14. Suya davamlı Kassa Qutusu və Amazon SLA batareyası üçün bir növ havalandırılmış korpus

15. 2x Paslanmayan Polad Tel Halat Klipləri Amazon

16. M4 vintlər

17. Dairəvi bir metal parçası

18. Pololu 1083 Universal Alüminium 6mm Şaft Çifti üçün Montaj HUB, 4-40 Delik

19. Amazonun Qurulması üçün Günəş Paneli Z Mötərizələri

20. Taxta və Vintlər

21. 2 Plastik Kablo Rakoru

22. İsteğe bağlı: Üzüklər üçün 3D printerə giriş

Açıqlama: Yuxarıdakı amazon bağlantıları ortaq bağlantılardır, yəni heç bir əlavə xərc ödəmədən, klikləyib satın alsanız bir komissiya qazanacağam.

Addım 3: Elektronika

Bütün lazımi komponentləri topladığınız üçün hər şeyi bir yerə yığmağa başlamağın vaxtı gəldi. Əvvəlcə hər şeyi bir çörək taxtasına bağlamağı və sonra hər şey düzgün işlədikdən sonra hər şeyi bir lövhəyə yapışdırmağı məsləhət görürəm.

Bu dövrə üçün istifadə olunan mikro nəzarət cihazı, aşağı enerji istehlakı üçün Attiny85 -dir. Ayrıca 8k proqram sahəsi, 6 I/O xətti və 4 kanallı 10 bit ADC var. Xarici bir kristal ilə 20 MHz -ə qədər işləyir. Bu çip cəmi 2 dollara başa gəlir və bir Arduinonun bu kimi həddindən artıq olduğu sadə layihələr üçün idealdır.

İstifadə olunan RTC, aşağı qiymətli, son dərəcə dəqiq bir I2C real vaxt saatı (RTC) olan, temperaturu kompensasiya edilmiş kristal osilatoru (TCXO) və büllurdur. Cihaz batareya girişinə malikdir və cihazın əsas enerjisi kəsildikdə dəqiq vaxt işini saxlayır. Hər hansı bir səbəbdən quş əyirici enerjini dövr edərsə, DC motorunun açılması və sönməsi vaxtı RTC tərəfindən qorunacaqsa, bu çox vacib olacaq. Mən də sadəcə Attiny85 -də I2C sınamaq istədim.

İki teleskopik paslanmayan polad dirəyi olan boşqab olduqca ağırdır, buna görə də 12V -dən işləyən və quşlara zərər verməmək üçün axtardığım sürəti təmin edən daha yüksək torklu DC mühərrikə ehtiyacım olduğunu bilirdim, amma bu ziddiyyəti onlara bildirin. qarışmırdı.

Analar günü sürətlə yaxınlaşdığından, Attiny85 və RTC -ni gücləndirmək üçün 12V -dan 5V -a düşə biləcək sürətli bir şeyə ehtiyacım var idi. 96% səmərəliliyi olan əvvəlcədən qurulmuş bir aşağıya çevirici tapdım ki, açıq şəkildə 7805 istifadə etməkdən və istiyə görə güc itirməkdən daha yaxşı işləsin.

Bu layihənin əsas gücü 10W günəş paneli və 12V 7AH SLA batareyası idi. Yükü idarə etmək və batareyanı doldurmaq üçün bunları şarj nəzarətçisinə bağladım.

Addım 4: PCB Dizaynı

LM2576 gərginlik tənzimləyicisi olan KiCad-da sadə bir PCB də hazırladım, buna görə nəticədə xarici DC-DC çeviricisinə ehtiyacım olmayacaq. Hələ onu sal üzərində qurmağa vaxtım olmayıb, amma 12v DC mühərrikə qoşulduqda hər şey düzgün işləyir.

Gerberləri aşağıda bağladım.

Addım 5: Proqramlaşdırma

Hesab edirəm ki, Attiny85 -i proqramlaşdırmaq üçün Arduino mühitini necə quracağınızı bildiyinizi güman edəcəyəm, amma olmasa bir çox onlayn dərslər var.

Kodun tərtib edilməsi üçün aşağıdakı kitabxanaları quraşdırmalısınız.

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

Bunun xaricində proqram çox sadədir, ancaq bir neçə dəyər daxil etməlisiniz:

Birincisi, quş kovucu kodunun nə vaxt aktiv olması ilə əlaqəli olan TimeOff və TimeOn dəyişənləri. Beləliklə, TimeOn -u 8 -ə və TimeOff -u 18 -ə qoysanız, bu, repellerin 8: 00 -dan 18: 00 -a qədər işlədiyi deməkdir.

İkincisi, motorun açılmasını istədiyiniz vaxt olan TimeMotorOn və TimeMotorOff dəyişənləri və TimeMotorOff bitdikdə işə salınacaq. Buna görə TimeMotorOn -u 10 saniyəyə və TimeMotorOff -u 3 dəqiqəyə qoysanız, motor hər 3 dəqiqədə 10 saniyə ərzində açılır.

İstədiyiniz dəyərləri daxil etdikdən sonra tərtib edin və Attiny85 -ə yükləyin. Sparkfuns tinyAVR proqramçısından istifadə etdim, çünki bu fişləri proqramlaşdırmağı çox asanlaşdırır.

Addım 6: İplik Mexanizminin Qurulması

Bu layihəyə çox pul xərcləməməyə çalışdım, buna görə də iplik mexanizmi üçün yerli bir hardware mağazasında yuvarlaq bir metal lövhə tapdım. Dirəkləri bağlamaq üçün istifadə oluna biləcəyini düşündüyüm paslanmayan poladdan hazırlanmış tel kəmər sıxacları da tapdım. Dirəklər əvvəlcə yerli xoş niyyətdə tapdığım və müəllimlər tərəfindən istifadə olunan standart teleskopik dirəklərdir. Köpük tutacaqlarını qoparıb ip iplərindən istifadə edərək metal lövhəyə bağladım. Nəhayət, bunları plastik teleskopik dirəklərlə əvəz etmək istəyirəm, amma hələ də ucuz yüngül olanları tapmamışam. Əminəm ki, bunu etmək üçün daha yaxşı yollar var, amma indiyə qədər çox yaxşı işləyir.

Addım 7: Sal qurmaq

Bütün qurğunun kiçik bir sal üzərində olması lazım idi, çünki insanlar saldan istifadə etmək istədikdə onu suya atmaq qabiliyyətinə malik olmaq istəyirdim. Daha sonra ipi istifadə edərək cihazı suda olarkən sala bağlaya bilərdim, buna görə də insanlar saldan çıxanda onu geri döndərib qura bilərdilər. Suya qoyduqda açarı söndürsələr, artıq yükə ehtiyac olmadığı üçün batareya günəş panelindən əlavə güc alacaq.

Etməyə qərar verdiyim dəqiq bir sal hazırlamaq lazım deyil, amma istəsəniz, təlimatlar aşağıda verilmişdir.

Lazım olan komponentlər

- Vintlər (göyərtə vintlərindən istifadə etdim)

- 1 x 6 Standart Çam (12ft x 2)

- 2 x 4 (8ft)

1x6 lövhəni 2 ayaqla kəsin. Salın üst hissəsi üçün istifadə ediləcəklər.

2x4 lövhəni iki 24 düymlük lövhəyə və üç 16 düymlük lövhəyə kəsin. Bu, salın dibini çəkmək üçün olacaq.

Bütün ağacları 2 metrlik bir kvadratda vidalayın. Mənimki üzən oldu, amma dalğalar problem yarada bilər, buna görə daha yaxşı üzmək üçün bir az köpük paneli və daha çox ağac əlavə etdim.

Addım 8: Komponentləri Rafa quraşdırın

Bu addımda, bütün komponentləri sal üzərinə bağlamalı olacaqsınız. Bura günəş paneli, havalandırılmış korpusdakı SLA batareyası və qapalı elektronika ilə fırlanma mexanizmi daxildir.

SLA akkumulyator korpusunu sal üzərində mərkəzləşdirin və vintlərdən istifadə edərək kassanı sala möhkəm bağlayın.

Günəş paneli üçün, günəş paneli montaj mötərizələrini vidalayın və mötərizədə olan bəzi qoz -fındıq və boltlardan istifadə edərək mötərizələri günəş panelinə bağlayın.

DC mühərrik və elektronika üçün 1x6 ədəd taxta istifadə edərək bir qədər qaldırdım və taxtanı və korpusu vidaladım.

Batareyanı və günəş panelini bağlayın.

Addım 9: 3D Dizayn/Çap et

Bilirəm ki, mühərrik milini fırlanan lövhəyə bağlayan çuxuru su keçirməz hala gətirməyin bir çox yolu var, amma çox vaxtım olmadı, buna görə də bir çox üzükləri yapışdırıb yapışdırmağa qərar verdim. su Yağışa qarşı əla işləyir və inşallah sal heç vaxt yuvarlanmayacaq.

Addım 10: Test edin

İndi hamısı yığılmış və proqramlaşdırılmış sal quş itələyicisinə sahib olduğunuz üçün sınamağın vaxtı gəldi!

Qoşun, bütün qoruyucuları quraşdırın, açarı yandırın və quşdan təmizlənməyən saldan zövq alın.

Zəhmət olmasa mənə dəstək olmaq və daha çox layihə/video görmək üçün youtube kanalıma abunə olmağı düşünün.

Oxuduğunuz üçün təşəkkür edirik!