Mündəricat:
Video: M&M rəng sıralayıcı: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu layihənin başlanğıcında, fərqli rəngli konfetləri ayrı bir qabda avtomatik olaraq səmərəli şəkildə sıralamaq üçün yola çıxdıq. Https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… saytında bir yazı görəndə ilk olaraq bu fikirdən ilhamlandıq və layihəni sınamaqdan həyəcanlandıq. Ancaq zaman keçdikcə layihənin plana uyğun getmədiyini və veb saytdan verilən kodun istifadə etdiyimiz RedBoard ilə işləmədiyini anlamağa başladıq. Kodu dəfələrlə düzəltdikdən sonra, minimal müvəffəqiyyətlə, rəng sensorunun da düzgün RGB dəyərlərinə uyğunlaşdırılmadığını anladıq. Rəng sensörünün kalibrlənməsi öz çətinliyi idi, çünki tez -tez çox geniş bir RGB dəyərlərini taradığı üçün əslində vacib olanları mənimsəməyi çətinləşdirirdi. Nəhayət, rəng sensörünün bəzən düzgün dəyərləri taraması və servoların bəzən düzgün yollarla hərəkət etməsi lazım oldu.
Yuxarıda göstərilən link, rəng çeşidləmə maşını üçün lazım olan sxemləri və kodu təmin edir.
Addım 1: Materiallar
Rəng ayırıcının əsas çərçivəsini 3D çap etdik
Ehtiyac duyduğunuz materiallardır
- TCS230 TCS3200 Rəng Sensoru
- Arduino
- Atlama telləri
- İki Servo Motor
Bu materialları Amazon -dan əldə edə bilərsiniz
Addım 2: Sirkulyasiya
Yuxarıda göstərilən sxematik diaqram, rəng çeşidləyicisini yaratmaq üçün istifadə etdiyimiz naqildir. Ayrılan telləri kompensasiya etmək üçün telləri birlikdə lehimləməli olduq. Bunun layihənin ən asan hissələrindən biri olduğunu gördük, ancaq Arduino Nanonu RedBoard ilə əvəz etməli olduq.
Addım 3: Tikinti
Bu rəng çeşidləyicisini hazırlamaq üçün əvvəlcə bütün elektroniklər üçün korpus tikməlisiniz, səhifənin yuxarısındakı linki izləyərək bütün ölçüləri tapa bilərsiniz. Neyse ki, məktəbimiz bu evi tez və səmərəli şəkildə tikdiyimiz 3 ölçülü printerlə təmin edir. Korpus çap olunarkən, dövrəni birlikdə lehimləməyə başladıq. Mənzil çap edildikdən və dövrə tamamlandıqdan sonra kodu RedBoard -a yükləməyə başladıq. Ancaq tezliklə kodun RedBoard üçün düzgün işləmədiyini və rəng sensoru üçün istifadə olunan RGB dəyərlərinin düzgün olmadığını başa düşdük. Bir neçə həftəlik yorucu kalibrdən sonra rəng sensoru nəhayət bəzi konfetləri düzgün oxuya bilər. Yeganə problem, rəng sensorunun kalibrlənməsinə baxmayaraq konfetləri tez -tez səhv taraması idi. Bu, alt servonun işləməməsi ilə birlikdə ümumi layihəni qismən uğursuz etdi.
Tövsiyə:
Elektron sikkə sıralayıcı: 7 addım (şəkillərlə birlikdə)
Elektron Sikkə Sorteri: Uzun müddət əvvəl, hələ məktəbə getmək mümkün olanda, kifayət qədər sadə bir şəkildə işləyən bir cihaz hazırlamaq üçün maraqlı bir fikir ortaya qoyduq - lazımi miqdarda pul atdıqdan sonra xüsusi bir məhsul buraxacaq. Aça bilmirəm
Arduino RGB Rəng Seçici - Real Həyat Obyektlərindən Rəng Seçin: 7 Addım (Şəkillərlə)
Arduino RGB Rəng Seçici - Real Həyat Nəsillərindən Rəng Seçin: Kompüterinizdə və ya cib telefonunuzda real həyatda gördüyünüz rəngləri yenidən yaratmağa imkan verən bu Arduino əsaslı RGB rəng seçici ilə fiziki obyektlərdən rəngləri asanlıqla seçin. Ucuz bir TCS347 istifadə edərək obyektin rəngini skan etmək üçün sadəcə bir düyməni basmaq kifayətdir
Microbit ilə Rəng Sıralayıcı Layihəsi Necə Edilir ?: 4 Addım
Microbit ilə Rəng Ayırıcı Layihəsi Necə Edilir ?: Layihənin məqsədləri Proqramı yüklədikdən sonra, mikro: bit LED nöqtə matrisinin bir "ürək" göstərdiyini, servonun 90 ° başlatıldığını görə bilərik. Rəng sensörünə mavi və ya sarı rəngli əşyalar qoyduğumuz zaman, servo fərqli bucaqlara çevriləcək, bəzilərini fərqləndirəcək
UCL-IIoT Rəng Sıralayıcı: 7 addım
UCL-IIoT Color Sorter: Giriş Bu təlimatda, proqramlaşdırmaya necə getdiyimizi və rəng çeşidləmə maşınını necə topladığımızı izah etməyə çalışacağıq. Arduino Software vasitəsilə Arduino Uno -da proqramlaşdırılacaq. Mənası
TIVA Nəzarətli Konveyer Bantlı Rəng Sıralayıcı: 8 addım
TIVA Nəzarətli Konveyer Bantlı Rəng Sıralayıcı: Elektronika sahəsində geniş tətbiq var. Hər bir tətbiqin fərqli bir dövrə və fərqli bir proqram təminatına, həmçinin donanım konfiqurasiyasına ehtiyacı var. Mikrokontroller, fərqli tətbiqlərin işləyə biləcəyi bir çipə quraşdırılmış inteqrasiya olunmuş modeldir