Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Lego Mindstorms, saysız -hesabsız robot imkanlarına yol açmalı olan gözəl bir anlayışdır, amma ən azından NXT versiyasında bir şey mane olur: Proqramlaşdırma dili. Lego Mindstorms proqramlaşdırma dili dəhşətlidir, buna görə də onu aşmaq və robotlarımı radioya nəzarət etmək qərarına gəldim.
Təchizat
-Lego Mindstorms mühərrikləri
-RC ötürücü və alıcı
-2 hüceyrəli (7.4 V) LiPo batareyası
-2-3 RC motor nəzarətçiləri (ESC)
Addım 1: Kabellərinizi kəsin
Bu mühərriklərin asanlıqla idarə oluna bilməsi üçün motor uclarına giriş əldə etməliyik. Bunun ən asan yolunun bir motor kabelini yarıya endirmək olduğunu gördüm. Sonra ağ və qara ipləri açmaq üçün tel soyuculardan istifadə edin. bu ikisi önəmlidir; motora güc verirlər, digərləri dəqiq hərəkətləri yerinə yetirmək üçün mikrokontrolörlə istifadə edilə bilən kodlayıcı üçün istifadə olunur.
Addım 2: Motor nəzarətçilərinizi bağlayın
Motor nəzarətçilərinizin çıxış tellərini son addımda çıxardığınız qırmızı və ağ tellərə bağlayın. Əgər radio sisteminiz çıxışlarını geri çevirə bilirsə, onları hansı yolla bağladığınızın əhəmiyyəti yoxdur, sonra geri çevrilmiş mühərrikləri düzəldə bilərsiniz. Bu, motor nəzarətçilərinizin girişlərini bir araya gətirməli və batareyanıza uyğun bir fiş bağlamalısınız. Burada polaritenin əhəmiyyəti var. Batareya ilə hər hansı bir motor nəzarətçisi arasındakı əlaqənin polaritesini təsadüfən geri çevirmək istəmirsiniz, çünki bu motor nəzarətçisini öldürə bilər. Batareyadan gələn müsbət telin motor nəzarətçisinin müsbət girişinə və əksinə bağlandığından əmin olun.
Addım 3: Robotunuzu yaradın
Lego Mindstorms robotları üçün çoxlu əla dizaynlar var və ya istədiyim kimi qurmağa başlaya və nə baş verdiyini görə bilərsiniz. Robotunuzun bütün elektronikanı yerləşdirmək üçün yer tutduğundan əmin olun.
Addım 4: Elektronikanı yerləşdirin
İndi elektronikanı bağlamalısınız. Burada ümumiyyətlə hər şeyi yerində saxlamaq üçün çoxlu bant və rezin bantlardan istifadə edirəm. Zip bağları da yaxşı işləyir. Yadda saxlamaq lazım olan yeganə şey, batareyanın fişini çıxarmaq və şarj etmək üçün batareyaya daxil ola bilməyinizdir. Alıcınızı ötürücüyə bağlamamısınızsa, bağlama düyməsinə asanlıqla daxil ola biləcəyiniz halda bunu indi etməlisiniz.
Addım 5: Bitirdiniz
İndi funksional Lego Mindstorms robotunuz var. Bunun üçün maneə kursları qurun (dağınıq masamın izlənilən robotum üçün yaxşı işlədiyini görürəm), üzərinə müxtəlif aksesuarlar əlavə edin və ya bir dost qurun və robot müharibələri aparın. Bu robotun üstün cəhəti, RC -nin əyləncəsini Legonun çox yönlülüyü ilə birləşdirərək, sonsuz dərəcədə dəyişdirilə bilməsidir.
Tövsiyə:
LEGO Robotunun qarşısını alan maneələr: 8 addım (şəkillərlə)
LEGO Robotunun qarşısını alan maneələr: LEGO -nu sevirik və Crazy Circuits -ı da sevirik, buna görə də onları divarlara və digər əşyalara qaçmamaq üçün sadə və əyləncəli bir robot halına gətirmək istədik. Sizə özümüzü necə qurduğumuzu göstərəcəyik və özünüzü qurmaq üçün lazım olan əsasları təsvir edəcəyik
Mikro ilə LEGO Maze əymək: bit: 9 addım
Mikro ilə LEGO Maze əymək: bit: LEGO -nun zəhmli olması sirr deyil və onları daha da zəhmli etmək üçün LEGO dəstlərimizə əyləncəli elektronika əlavə etməkdən daha çox sevdiyimiz bir şey yoxdur. LEGO labirentimizin üst yarısını əymək və topu manevr etmək üçün hər iki tərəfdə düymələri var
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Ante: Lego Mindstorms NXT Avtomobil: 3 addım
Ante: Lego Mindstorms NXT Avtomobil: Giriş Gəlin bir avtomobil düzəldək! Bu, mühəndis olmaq istəyən uşaqlar üçün əla bir layihədir. Proqramlaşdırma elementlərinə malikdir, bu da onu bir az daha çətinləşdirir. Bu LEGO Mindstorm NXT 2.0 dəsti ilə təmin etdiyimiz addımlardan bir avtomobil qura bilərsiniz
Lego Lego Skull Man: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
Lego Lego Skull Man: Salam bu gün sizə sərin kiçik bir batery ilə işləyən led lego kəllə adamı hazırlamağı öyrədəcəyəm. Bu, yaxın gələcəkdə keçiriləcək halloween üçün əla olardı. lövhəniz və ya kiçik bir mantiya parçası olduqda