RC-ify Lego Mindstorms: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Lego Mindstorms, saysız -hesabsız robot imkanlarına yol açmalı olan gözəl bir anlayışdır, amma ən azından NXT versiyasında bir şey mane olur: Proqramlaşdırma dili. Lego Mindstorms proqramlaşdırma dili dəhşətlidir, buna görə də onu aşmaq və robotlarımı radioya nəzarət etmək qərarına gəldim.

Təchizat

-Lego Mindstorms mühərrikləri

-RC ötürücü və alıcı

-2 hüceyrəli (7.4 V) LiPo batareyası

-2-3 RC motor nəzarətçiləri (ESC)

Addım 1: Kabellərinizi kəsin

Bu mühərriklərin asanlıqla idarə oluna bilməsi üçün motor uclarına giriş əldə etməliyik. Bunun ən asan yolunun bir motor kabelini yarıya endirmək olduğunu gördüm. Sonra ağ və qara ipləri açmaq üçün tel soyuculardan istifadə edin. bu ikisi önəmlidir; motora güc verirlər, digərləri dəqiq hərəkətləri yerinə yetirmək üçün mikrokontrolörlə istifadə edilə bilən kodlayıcı üçün istifadə olunur.

Addım 2: Motor nəzarətçilərinizi bağlayın

Motor nəzarətçilərinizin çıxış tellərini son addımda çıxardığınız qırmızı və ağ tellərə bağlayın. Əgər radio sisteminiz çıxışlarını geri çevirə bilirsə, onları hansı yolla bağladığınızın əhəmiyyəti yoxdur, sonra geri çevrilmiş mühərrikləri düzəldə bilərsiniz. Bu, motor nəzarətçilərinizin girişlərini bir araya gətirməli və batareyanıza uyğun bir fiş bağlamalısınız. Burada polaritenin əhəmiyyəti var. Batareya ilə hər hansı bir motor nəzarətçisi arasındakı əlaqənin polaritesini təsadüfən geri çevirmək istəmirsiniz, çünki bu motor nəzarətçisini öldürə bilər. Batareyadan gələn müsbət telin motor nəzarətçisinin müsbət girişinə və əksinə bağlandığından əmin olun.

Addım 3: Robotunuzu yaradın

Lego Mindstorms robotları üçün çoxlu əla dizaynlar var və ya istədiyim kimi qurmağa başlaya və nə baş verdiyini görə bilərsiniz. Robotunuzun bütün elektronikanı yerləşdirmək üçün yer tutduğundan əmin olun.

Addım 4: Elektronikanı yerləşdirin

İndi elektronikanı bağlamalısınız. Burada ümumiyyətlə hər şeyi yerində saxlamaq üçün çoxlu bant və rezin bantlardan istifadə edirəm. Zip bağları da yaxşı işləyir. Yadda saxlamaq lazım olan yeganə şey, batareyanın fişini çıxarmaq və şarj etmək üçün batareyaya daxil ola bilməyinizdir. Alıcınızı ötürücüyə bağlamamısınızsa, bağlama düyməsinə asanlıqla daxil ola biləcəyiniz halda bunu indi etməlisiniz.

Addım 5: Bitirdiniz

İndi funksional Lego Mindstorms robotunuz var. Bunun üçün maneə kursları qurun (dağınıq masamın izlənilən robotum üçün yaxşı işlədiyini görürəm), üzərinə müxtəlif aksesuarlar əlavə edin və ya bir dost qurun və robot müharibələri aparın. Bu robotun üstün cəhəti, RC -nin əyləncəsini Legonun çox yönlülüyü ilə birləşdirərək, sonsuz dərəcədə dəyişdirilə bilməsidir.