Maneə Qaçınma Maşını: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Açı sensoru olan avtomobil, özünü qoruyan ağıllı bir avtomobildir, alüminium çərçivədən istifadə edən avtomobilin gövdəsi, Arduino/Nano mikro nəzarətçisindən istifadə edən əsas idarəetmə paneli, elektrik lövhəsi plug-in dizaynını qəbul edir (xarici sensoru mikro idarəetmə portu vasitəsilə bağlamaq daha asandır)). Bədən, ənənəvi infraqırmızı və ultrasəs maneə qaçma proqramı ilə müqayisədə, obyektin nisbi bucağını dəqiq ölçə bilən, maneənin qarşısını almaq və yol planlaşdırma funksiyası ilə təchiz olunmuş bucaq sensoru ilə təchiz olunmuşdur, cavab sürəti sürətlidir, maneələrin tanınması daha dəqiqdir.

Addım 1: Açı Sensoru haqqında

Açı sensoru, cihazların bir çox bucağını aşkar edə bilən bir sensordur. Sensor 32 bit əsas idarəetməni uyğunlaşdırır və obyekti aşkar etmək üçün 8 kanallı infraqırmızı sensordan istifadə edir, sensoru 1 sm -dən çox obyektin 180 dərəcə diametrinin qarşısında birbaşa aşkar edə bilərsiniz, ən uzaq məsafə 30 sm -ə qədərdir. obyektin sensora nisbətən bucağını əldə edə bilər və sensor real vaxtda obyektin qarşısını almaq üçün inkişafın çətinliyini azaldaraq ən yaxşı yolu hesablaya bilər. Sensor iki əlaqə rejiminə malikdir: 3.3V və 5V ünsiyyət səviyyələrini dəstəkləyən serial port və IIC və Arduino və STM32 mikro nəzarətçiləri ilə birbaşa əlaqə qura bilir.

Addım 2: Lazım olan şeyləri hazırlayın

1. Oyuncaq Avtomobil qabığı

2. Təkərlər *2, Universal Təkər

3. Motorlar *2

4. Dövrə lövhəsi

5. Bucaq sensoru

6. Batareya

7. Vintlər və Fındıq

Addım 3: Oyuncaq Maşını quraşdırın

Əvvəlcə iki mühərriki maşına, sonra universal təkəri ön avtomobilin altına quraşdırın.

Sonra, yan tərəfdəki iki təkəri daxil edin və vintlər ilə bağlayın.

Addım 4: Daxili devre kartı

Şəkil nümayişinin müvafiq mövqeyinə üç mis çubuq quraşdırın və elektron lövhə üç mis çubuğa quraşdırılmışdır

Addım 5: Batareyanı düzəldin

Batareya mötərizəsini düzəldin və sehrli etiketləri batareyaya yapışdırın və sonra bucaq sensoru daxil edin.

İndi maşın yuyulur.