GSM və Bluetooth əsaslı material işləmə robotu: 7 addım

Mündəricat:

Addım 1: Chasis Dizaynı
Addım 2: Bağlantılar
Addım 3: Arduino 1 Kodu
Addım 4: Arduino 2 Kodu
Addım 5: Arduino Mega Kodu
Addım 6: Android Tətbiqi
Addım 7: İşləmə videosu

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

GSM və Bluetooth əsaslı material işləmə robotu

"GSM (SMS) və Bluetooth İdarə Edilən Simsiz Robot", qısa mesaj xidməti şəklində bir sıra əmr/ təlimat qəbul edə bilən və lazımi hərəkətləri yerinə yetirən bir robotdur. Alıcı modulda xüsusi bir modem/mobil istifadə edəcəyik, yəni robotla birlikdə və lazım olan hərəkətlərə görə SMS xidmətindən istifadə edərək əmrləri göndərəcəyik.

Bu layihə robot idarəetmə sistemlərinin yeni iqtisadi həllini təsvir edir. Təqdim olunan robot idarəetmə sistemi müxtəlif mürəkkəb robot tətbiqləri üçün istifadə edilə bilər. İdarəetmə sistemi GSM modemindən, modemdən məlumat toplayan və robotu idarə edən mikrokontrolördən ibarətdir.

Tələb olunan komponentlər:-

1. Arduino Mega

2. GSM Modulu (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Güc Təchizatı (12 v)

5. Motor Sürücü (L298N)

6. Motorlar (12 v DC)

7. Kəskinlik

8. Forklift

9. Təkərlər

10. Tellər

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth modulu

Addım 1: Chasis Dizaynı

Tələb:

40x28x1 sm ölçüdə kontrplak təbəqə (öz dizaynınızı/şassisinizi özünüz edə bilərsiniz)

4 mühərrik (DC /12V)

Təkərlər (istəyə görə).

Göstərildiyi kimi diqqətlə sıxın.

Sonra forklift üçün altı çubuq mexanizmi və ya raf və pinion mexanizmindən istifadə edin. Hər ikisini də hazırladım, amma hər hansı bir dizayn üçün uyğun və bazarda asanlıqla mövcud olduğu üçün son layihə raf və pinion mexanizmidir.