Mündəricat:
- Addım 1: Chasis Dizaynı
- Addım 2: Bağlantılar
- Addım 3: Arduino 1 Kodu
- Addım 4: Arduino 2 Kodu
- Addım 5: Arduino Mega Kodu
- Addım 6: Android Tətbiqi
- Addım 7: İşləmə videosu
Video: GSM və Bluetooth əsaslı material işləmə robotu: 7 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
"GSM (SMS) və Bluetooth İdarə Edilən Simsiz Robot", qısa mesaj xidməti şəklində bir sıra əmr/ təlimat qəbul edə bilən və lazımi hərəkətləri yerinə yetirən bir robotdur. Alıcı modulda xüsusi bir modem/mobil istifadə edəcəyik, yəni robotla birlikdə və lazım olan hərəkətlərə görə SMS xidmətindən istifadə edərək əmrləri göndərəcəyik.
Bu layihə robot idarəetmə sistemlərinin yeni iqtisadi həllini təsvir edir. Təqdim olunan robot idarəetmə sistemi müxtəlif mürəkkəb robot tətbiqləri üçün istifadə edilə bilər. İdarəetmə sistemi GSM modemindən, modemdən məlumat toplayan və robotu idarə edən mikrokontrolördən ibarətdir.
Tələb olunan komponentlər:-
1. Arduino Mega
2. GSM Modulu (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Güc Təchizatı (12 v)
5. Motor Sürücü (L298N)
6. Motorlar (12 v DC)
7. Kəskinlik
8. Forklift
9. Təkərlər
10. Tellər
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth modulu
Addım 1: Chasis Dizaynı
Tələb:
40x28x1 sm ölçüdə kontrplak təbəqə (öz dizaynınızı/şassisinizi özünüz edə bilərsiniz)
4 mühərrik (DC /12V)
Təkərlər (istəyə görə).
Göstərildiyi kimi diqqətlə sıxın.
Sonra forklift üçün altı çubuq mexanizmi və ya raf və pinion mexanizmindən istifadə edin. Hər ikisini də hazırladım, amma hər hansı bir dizayn üçün uyğun və bazarda asanlıqla mövcud olduğu üçün son layihə raf və pinion mexanizmidir.
Addım 2: Bağlantılar
1N4007 Diodlar iki siqnalın müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün istifadə olunur.
Addım 3: Arduino 1 Kodu
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
GSM -nin bağlı olduğu Arduino kodu.
Addım 4: Arduino 2 Kodu
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Bluetooth -un bağlı olduğu Arduino kodu.
Addım 5: Arduino Mega Kodu
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Master qul bağlantısı olaraq Arduino 1 və Arduino 2 -nin bağlandığı Arduino mega kodu.
Addım 6: Android Tətbiqi
Bu proqram MIT tətbiq ixtiraçısı istifadə edərək qurulmuşdur.
Həm funksiyaya malikdir, yəni GSM, həm də Bluetooth bağlantısı.
İşdə Tətbiq.
Tövsiyə:
Şəkil İşləmə Əsaslı Yanğın Tanıma və Söndürmə Sistemi: 3 Addım
Şəkil Emalına əsaslanan Yanğın Tanıma və Söndürmə Sistemi: Salam dostlar bu Arduino istifadə edərək görüntü emalına əsaslanan yanğın aşkarlama və söndürmə sistemidir
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr - Arduino İstifadə edən İQ Əsaslı Termometr: 4 Addım
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr | Arduino İstifadə edən İK Əsaslı Termometr: Salam uşaqlar bu təlimatlarda arduino istifadə edərək təmasda olmayan bir Termometr hazırlayacağıq. Bəzən mayenin/bərkin temperaturu çox yüksək və ya aşağıya enir, sonra onunla əlaqə qurmaq və oxumaq çətindir. o səhnədə temperatur
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): 4 addım (şəkillərlə)
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): Salam, bu gün öz kiçik hava əsaslı musiqi generatorunuzu necə düzəltəcəyinizi izah edəcəyəm, bir növ Arduino kimi bir ESP8266 -ya əsaslanır və temperatur, yağışa cavab verir. və bütün mahnıların və ya akkordların proqramlaşdırılmasını gözləməyin
Jest Hawk: Şəkil İşləmə Əsaslı İnterfeysdən istifadə edərək Əl Jestinə Nəzarət Edilən Robot: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Gesture Hawk: Şəkil İşləmə Əsaslı İnterfeysdən istifadə edərək Əl Jesti ilə İdarə olunan Robot: Gesture Hawk, TechEvince 4.0-də sadə bir görüntü emalına əsaslanan insan-maşın interfeysi kimi nümayiş etdirildi. Faydası ondadır ki, fərqli işləyən robot maşını idarə etmək üçün əlcəkdən başqa heç bir əlavə sensora və ya geyilə bilməz
Arduino GSM əsaslı motor idarəetmə (GSM modulu olmadan): 3 addım
Arduino GSM Əsaslı Motor İdarəçiliyi (GSM Modulu olmadan): Bu layihədə sizə röleyi istifadə edərək hər hansı bir şeyi açmaq və söndürmək üçün əsas, lakin bənzərsiz bir üsul göstərəcəyəm. Bu fikir, bu cür layihələr həyata keçirən bir neçə adamdan gəldi, amma hamısının çağırışda cib telefonunun davranışlarından asılı olduqları problemi var idi. Mən sadə