Mündəricat:

ARDUINO İLƏ NECƏ SONAR OLMALI: 3 addım
ARDUINO İLƏ NECƏ SONAR OLMALI: 3 addım

Video: ARDUINO İLƏ NECƏ SONAR OLMALI: 3 addım

Video: ARDUINO İLƏ NECƏ SONAR OLMALI: 3 addım
Video: Arduino modulu. Giriş. 2024, Noyabr
Anonim
ARDUINO İLƏ NECƏ SONAR OLMALI
ARDUINO İLƏ NECƏ SONAR OLMALI

Arduino istifadə edərək sonar bir şey necə etmək olar.

Addım 1: Material toplayın

Material toplayın
Material toplayın

Lazım olan materiallar bunlardır:

1: Dupont Telləri (4)

2: UNO R3 lövhəsi

3: Ultrasonik Sensor

Addım 2: Arduino lövhəsini yığın

Arduino lövhəsini yığın
Arduino lövhəsini yığın
Arduino lövhəsini yığın
Arduino lövhəsini yığın

Göstərildiyi kimi materialları yığın.

Digital Port 10 -u sonarda "Echo" ya qoşun

Digital Port 9 -u sonar üzərindəki "Trig" ə qoşun

Power GND -ni sonarda GND -yə bağlayın

Power 5V -ni sonarda VCC -yə qoşun

Arduino kartını usb kabeli ilə kompüterə qoşun.

Addım 3: Sonar proqramlaşdırın

Sonar proqramlaşdırın
Sonar proqramlaşdırın
Sonar proqramlaşdırın
Sonar proqramlaşdırın

Yuxarıdakı kodu kopyalayın.

Void quraşdırma hansı dəyişənlərin giriş və çıxış olduğunu bildirir.

Boşluq döngəsi sonarı qarşısındakı obyektləri aşkar etmək üçün proqramlaşdırır. Məsafəni santimetrlə ölçmək üçün onu kalibr etmək üçün bir tənlik istifadə etdik və bu dəyəri serial monitorda çap etdik.

Sonarı kalibr etmək üçün, müəyyən bir məsafədə olduqda sonarın hansı dəyər verdiyini sınadıq. Birdən çox məlumat nöqtəsi topladıq və logger Pro istifadə edərək ən uyğun xətt tapdıq. Məsafənin kodda göstərilən tənliyə bərabər olduğunu gördük və tənliyi koda yazdıq ki, serial monitorda çap olunan dəyər kalibrlənmiş dəyər olsun.

Tövsiyə: