Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Arduino istifadə edərək sonar bir şey necə etmək olar.
Addım 1: Material toplayın
Lazım olan materiallar bunlardır:
1: Dupont Telləri (4)
2: UNO R3 lövhəsi
3: Ultrasonik Sensor
Addım 2: Arduino lövhəsini yığın
Göstərildiyi kimi materialları yığın.
Digital Port 10 -u sonarda "Echo" ya qoşun
Digital Port 9 -u sonar üzərindəki "Trig" ə qoşun
Power GND -ni sonarda GND -yə bağlayın
Power 5V -ni sonarda VCC -yə qoşun
Arduino kartını usb kabeli ilə kompüterə qoşun.
Addım 3: Sonar proqramlaşdırın
Yuxarıdakı kodu kopyalayın.
Void quraşdırma hansı dəyişənlərin giriş və çıxış olduğunu bildirir.
Boşluq döngəsi sonarı qarşısındakı obyektləri aşkar etmək üçün proqramlaşdırır. Məsafəni santimetrlə ölçmək üçün onu kalibr etmək üçün bir tənlik istifadə etdik və bu dəyəri serial monitorda çap etdik.
Sonarı kalibr etmək üçün, müəyyən bir məsafədə olduqda sonarın hansı dəyər verdiyini sınadıq. Birdən çox məlumat nöqtəsi topladıq və logger Pro istifadə edərək ən uyğun xətt tapdıq. Məsafənin kodda göstərilən tənliyə bərabər olduğunu gördük və tənliyi koda yazdıq ki, serial monitorda çap olunan dəyər kalibrlənmiş dəyər olsun.