NƏFƏS Layihəsi: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com). Bu layihənin məqsədi insanların narahat olduqları və ya sadəcə istirahət etmələri lazım olduqda nəfəslərini idarə etmələrinə kömək etməkdir. Fərdi idarəetmə pultuna 1 basdıqda, adam nəfəs alarkən topu genişləndirmək üçün step motoru dönəcək və top azaldıqda insan nəfəs alacaq.

Təchizat

3D printer (Flashforge Finder 3D printerindən istifadə etdim)

Arduino UNO

Step motor 28BYJ-48 + ULN2003 Sürücü Test Modulu Kartı

Mavi Xəritəli LCD -də 16x2 Ağ

IR Uzaqdan İdarəetmə və Alıcı

Kişidən kişiyə və qadından kişiyə Arduino telləri

9V Batareya Klipi (Arduinoya qoşulur)

9V Batareya

Addım 1: Hoberman Topunu 3D çap edin

Bu hissə layihənin ən çox vaxt aparan hissəsidir və hissələri bu layihənin əvvəlindən çap etməyə başlamağı təklif edirəm. Dərhal çap etməyə başlaya biləcəyiniz üçün aşağıda.stl fayllarını əlavə etdim. Sizə "Arm_hoberman" ın 96 çapı, "Sectional_hoberman" ın 12 çapı, "Pin_hoberman" ın 168 çapı və qalan faylların yalnız bir çapına ehtiyacınız olacaq. Çap edildikdən sonra, göstərilən ikinci şəkildəki kimi parçalara sahib olmalısınız. Sancaqlar ilə 8 "Arm_hoberman" parçasını bağlamalı və sonra hər ucunda 4 "Sectional_hoberman" parçasını bağlamağa davam etməlisiniz. Bunu necə yığdığınıza diqqət yetirin və "Sectional_hoberman" parçalarının göstərilən üçüncü şəkildəki kimi tam olaraq yığıldığından əmin olun. Tam bir zəng vurana qədər bu prosesi təkrarlayın. Bir üzüyü tamamladıqdan sonra prosesi əvvəlcə olduğu kimi təkrarlayın, ancaq artıq birinci halqada olan "Sectional_hoberman" parçalarına yapışdırın. Topu düzgün açacaq və bağlayacaq üç üzük olana qədər təkrarlayın. Sonra "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" və "HOBERPLATEmotor" olan digər parçaları çap edin və dördüncü şəkildəki kimi yığın.

Addım 2: Dövrləri qurun

IR uzaqdan idarəedicisini və qəbuledicisini, step motorunu və LCD ekranını göstərildiyi kimi qurun. Dişi kişini LCD Ekran ekranına və ULN2003 sürücüsünə bağlaya bilərsiniz 1. ULN2003 sürücüsündəki IN1 -i Arduino -da 8 -ə, IN2 -ni 9 -a, IN3 -ə 10 -a və IN4 -ə bağladığınızdan əmin olun. 11. Ayrıca, SDA və SLC -ni Arduino üzərindəki düzgün pinlərə bağladığınızdan əmin olun (SDA və SLC pinlərini görmək üçün Arduinonun arxasına baxın). Nəhayət, üçüncü şəkildəki kimi IR qəbuledicisini bağlayın; S pin 2 -ə, GND yerə, Vcc isə çörək lövhəsindəki müsbət sütuna gedir.

Kod bitdikdə, batareya klipini 9V batareya ilə birlikdə Arduino -ya qoşun. Ayrı -ayrılıqda step motoruna qoşulacaq başqa bir batareya almağı da şiddətlə təklif edirəm. Step motorunu başqa hər şeyi açan eyni batareyaya bağlamaq batareyanı daha tez boşaldır və düzgün işləməyə bilər.

Addım 3: Kod

Hələ yoxsa Arduino IDE -ni yükləyin. Mən şəxsən 1.8.10 -un son versiyasını istifadə etdim və məsləhət görürəm. Kodu aşağıya əlavə etdim və hər şeyin düzgün işlədiyinə əmin oldum. Əylənin!