Mündəricat:

Altıncı barmaq: 4 addım
Altıncı barmaq: 4 addım

Video: Altıncı barmaq: 4 addım

Video: Altıncı barmaq: 4 addım
Video: Günay İbrahimli — Addım Addım | Audio 2024, Iyul
Anonim
Altıncı Barmaq
Altıncı Barmaq

Layihə, sürətli və kriketli oyun meydançasına əsaslanır. İnsanların bir barmağı daha olarsa nə olacağını yenidən düşünməkdir. Həyatımız asanlaşacaq, yoxsa çətinliklər yaradacaq? Çatdırılabilir, servo tərəfindən idarə olunan və servo fleks sensoru ilə aktivləşdiriləcək 3d çaplı bir barmaqdır. Fikir, əlillər üçün fərqli texnologiyalardan və əsgərlərin elmi-fantastik filmlərə qoya biləcəyi cihazlardan ilham alır. Edge Tomorrow və Elysium kimi filmlərdə, əsgər kimi insanlar, insan bədəni hərəkəti ilə mükəmməl işləyə bilən bu cihazları taxırlar. Əslində insanlar əl və qol protezlərinə nəzarəti gücləndirmək üçün təbii əzələ siqnallarından istifadə etməklə (əzələlər daralanda elektrik enerjisi istehsal edir) istifadə edərək süni əza düzəldirlər.

Addım 1: Flex Sensor Bağlantısı

Flex Sensor Bağlantısı
Flex Sensor Bağlantısı
Flex Sensor Bağlantısı
Flex Sensor Bağlantısı

Bu dərs üçün bir çevik sensor, Circuit Playground Express, Circuit Playground Express üçün Adafruit CRICKIT, 10k rezistor (qəhvəyi, qara, narıncı) və tellərə ehtiyacınız olacaq.

10k müqavimət (qırmızı) 3.3V -ə qədər

Flex sensoru (qara) GND -ə

Bule düyünü A3

Addım 2: 3D çap

3D çap
3D çap
3D çap
3D çap
3D çap
3D çap

Çap etməlisiniz: barmaq, servo tutacaq, kriket üçün qolbaq və bilərzik.

Barmağın iki fərqli stl faylı var (biri fərqli komponentlərə və montaja, digəri isə yalnız bir komponentə malikdir). PLA və ya SLA -dan fərqli komponentlərdən birini çap etmək üçün istifadə edə bilərsiniz və ya digərini çap etmək üçün termoplastik elastomerlərdən (TPE) istifadə edə bilərsiniz.

Addım 3: Servoya nəzarət edin

Servo nəzarət edin
Servo nəzarət edin
Servo nəzarət edin
Servo nəzarət edin

Servanı kriketinizə qoşun və bu kodu istifadə edin. Fleks sensoru əyilirsinizsə servo fırlanacaq.

Addım 4: Montaj

Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj

Barmağın mexanizmi, barmağın içindəki ipi çəkmək üçün servo və barmağı orijinal vəziyyətinə çəkmək üçün rezin bantdan istifadə etməkdir. Beləliklə, barmağınızın arxasına rezin bant yapışdırıb ipi deliklərdən keçirərək başlayacaqsınız. Sensor üçün cibli bir tap istifadə edə və ya bir barmaq qapağı edə bilərsiniz. Barmaq qapağını bitirdikdən sonra servo və barmağı əlinizə bağlamalısınız, bu addım üçün baş bandından istifadə edə bilərsiniz. Son addım kriketin dağa bükülməsi və taxılmasıdır.

Tövsiyə: