İstənilən R/C Avtomobilini Bluetooth Tətbiq İdarəçiliyinə R/C Avtomobilinə çevirmək: 9 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu layihə, adi bir uzaqdan idarə olunan avtomobili Wombatics SAM01 robot lövhəsi, Blynk App və MIT App Inventor ilə Bluetooth (BLE) idarəetmə maşına dəyişdirmək üçün addımları göstərir.

LED faralar və alt işıqlar kimi bir çox xüsusiyyətə malik bir çox aşağı qiymətli RC avtomobilləridir. Bununla birlikdə, uzaqdan idarəetmə avtomobili ilə birlikdə gəldi, işıqları və mühərrikləri ayrı -ayrılıqda idarə edə bilmir. Mobil Tətbiq və Arduino lövhəsi ilə bu adi RC avtomobillərini daha inkişaf etmiş bluetooth idarəetmə oyuncaqlarına çevirə bilərik.

Həm iOS, həm də Android telefonu ilə işləməsi üçün BLE (Bluetooth Low Energy) ilə Arduino Uyumlu bir lövhədən istifadə edirik.

Addım 1: RC Avtomobilinin Seçilməsi

Fast Lane 1:24 RC Avtomobilini seçdik. Bu avtomobil, lövhəmizi içəriyə yerləşdirmək üçün kifayət qədər yer olan farlar və işıq altında olan LEDlər kimi axtardığımız bütün xüsusiyyətlərə malik olduğu üçün bu layihənin icraçısıdır.

Addım 2: Maşının Ayrılması

Ayrıldıqdan sonra, LED və mühərriklərin tellərini müəyyənləşdirin. Onları taxtadan ayıraraq Arduino lövhəsi və motor sürücü modulu ilə əvəz edin.

Addım 3: Motor Sürücü Modulunun qoyulması

Bu addımda sükan motorunu "MOTO A" və arxa mühərriki motor sürücüsü modulunda "MOTO B" ilə lehimləyin. Lehim tullanan tellər həm far +həm də yan tərəfdəki işıq və aşağı işıqlı LEDlərə.

Addım 4: SAM01 Arduino Robotics Board -a qoşulun

SAM01 Arduino Robotics Board -un taxılması və tullanan tellərin aşağıdakı kimi bağlanması.

PİN 3 - INT1 Motor A (Sükan Motoru) üçün PIN 5 - Motor A PİN 6 - INT3 Motor B (Sürücü Motor) üçün PIN 9 - Motor BPIN 10 üçün INT4 - Fənər LEDləri PIN 13 - Parlaq LEDlər

Addım 5: Arduino Kodlaşdırma və Test

İndi bütün əlaqələri yoxlamaq vaxtıdır. Testin asanlığı üçün Sam_RC_Car_Test.ino etdim. Ino faylını Arduino IDE ilə yükləyin.

** Arduino IDE -də lövhəni "Arduino Nano" olaraq təyin edin **

Addım 6: Blynk üçün hazırlaşın

Bağlantılar yoxlanıldıqdan sonra. Blynk ilə BLE vasitəsilə əlaqə qurmağa hazırıq.

Əvvəlcə Arduino IDE ilə Sam_Blynk_RC_Car.ino faylını yükləyin.

Addım 7: Blynk qurun

Doğrulama Tokenini yenidən Sam_Blynk_RC_Car.ino'ya kopyalayın.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Addım 8: Son addım - Bağlanın və oynamağa başlayın

RC Avtomobilin gücünü yandırın və şəkillərdəki addımları izləyərək Blynk Tətbiqində SAM01 axtarın.

Hər şey hazırdır və getməyə hazırdır !!!