Cypherbot (robot köməkçisi): 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Cyphersoft, dostunuz ola biləcək və işləyərkən sizə kömək edə biləcək köməkçi bir robotdur. Danışa və gəzə bilər. Təsəvvür edə biləcəyiniz hər şey üçün fərdiləşdirə və istifadə edə bilərsiniz. İndi yalnız Arduino və Raspberry Pi ilə ağıllı bir robot edə bilərsiniz. Bu robotu təkmilləşdirmək üçün hər hansı bir təklifiniz varsa şərhlərdə təklif edin.

Təchizat

1. Raspberry Pi (sıfırdan başqa hər hansı bir model işləyəcək)

2. L293D IC və ya L293D Motor sürücü qalxanı

3. USB mikrofonu

4. Raspberry Pi TFT Ekranı (3,5 düym)

5. MDF lövhəsi və ya karton

6. Servo mühərrikləri (x6)

7. B. O. Motorlar (x 6 və ya 4)

8. Yapışqan Tabancası

9. Arduino (istənilən model işləyəcək)

10. USB veb kamerası

Addım 1: Dizayn

İstənilən şassi işləyəcək

Üz dizayn şablonu yuxarıda verilmişdir

Addım 2: Kod

Aşağıdakı əmri istifadə edərək kodu yükləyin

git klonu

cypherbot qovluğunu açın və qovluğun məzmununu ana qovluğa kopyalayın

Addım 3: Asılılıqların quraşdırılması

Aşağıdakı əmrləri daxil edin:

1. chmod +x install.sh

2../ install.sh

Addım 4: Səs parametrlərini konfiqurasiya edin

Aşağıdakı addımları izləyin-

1. Aşağıdakı əmri daxil edin- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Satırları tapana qədər aşağı diyirləyin

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Onları dəyişdirin

default.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Ctrl+x düymələrini basın və konfiqurasiyanı saxlamaq üçün y düyməsini basın

Addım 5: Dövrə

Robot üçün dövrə diaqramı

Addım 6: Motorun montajı

Addım 7: Robotun yığılması

Addım 8: Cypherbot Qovluğundan Ino Faylını Arduino -ya yükləyin

Addım 9: Robotun işləməsi üçün Python Scriptini işə salın

Python3 cypherbot.py əmrini işlədin

Robot qaçmağa başlayacaq