Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu Təlimat kitabında, bir sonar diapazonu tapanın laptopun açıq olub olmadığını müəyyən edə biləcəyini yoxlamaq üçün bir test planı yaradıldı. Aşağıda, sonar diapazonu tapanın necə yaradılacağı, Arduinonun necə proqramlaşdırılması və kalibrlənməsi ilə bağlı təlimatlar verilmişdir.
Addım 1: Materiallarınızı toplayın
Material toplayın:
Bir Çörək Paneli
Dörd tullanan tel
Bir Arduino və USB Kabeli
Bir Sonar Range Finder
Hökmdar
Noutbuk
Addım 2: Parçaları birləşdirin
Yuxarıdakı şəkilləri izləyərək tullanan telləri düzgün pinlərə bağlayın.
İlk görüntü, sonar diapazonunu tapan yeri və tullanan tellərin arduino lövhəsi vasitəsi ilə harada bağlanmalı olduğunu göstərir. İkinci şəkil əsl quruluşu göstərir.
Addım 3: Proqramlaşdırma
Yuxarıdakı kod Arduino'yu necə düzgün proqramlaşdıracağınızı göstərir.
Addım 4: Dəyərləri Kalibrləyin
Bunu etmək üçün bir hökmdar və bir dəftərə ehtiyacınız olacaq. Yuxarıdakı görüntü, fərqli düym dəyərlərindəki sensor dəyərlərini 2 düym artımlarla göstərir.
Sonar diapazonunu 0 düymlük hökmdarın üzərinə qoyun. Notbuku hökmdarın üstündən 2 düym yuxarı qoyun. Verilən dəyərləri qeyd edin. Notbuku 4 düymədək hərəkət etdirin. Dəyəri yenidən qeyd edin. 8 düymə çatana qədər bunu təkrarlayın. İşiniz bitdikdə, bütün dəyərləri yuxarıda göründüyü kimi bir cədvələ qoyun və bir qrafik yaradın.