Mündəricat:

Sonar Range Finder: 4 Addım
Sonar Range Finder: 4 Addım

Video: Sonar Range Finder: 4 Addım

Video: Sonar Range Finder: 4 Addım
Video: НАСТРОЙКА ЭХОЛОТА GARMIN STRIKER 4. Первоначальные. 2024, Noyabr
Anonim
Sonar Range Finder
Sonar Range Finder

Bu Təlimat kitabında, bir sonar diapazonu tapanın laptopun açıq olub olmadığını müəyyən edə biləcəyini yoxlamaq üçün bir test planı yaradıldı. Aşağıda, sonar diapazonu tapanın necə yaradılacağı, Arduinonun necə proqramlaşdırılması və kalibrlənməsi ilə bağlı təlimatlar verilmişdir.

Addım 1: Materiallarınızı toplayın

Material toplayın:

Bir Çörək Paneli

Dörd tullanan tel

Bir Arduino və USB Kabeli

Bir Sonar Range Finder

Hökmdar

Noutbuk

Addım 2: Parçaları birləşdirin

Parçaları birləşdirin
Parçaları birləşdirin
Parçaları birləşdirin
Parçaları birləşdirin

Yuxarıdakı şəkilləri izləyərək tullanan telləri düzgün pinlərə bağlayın.

İlk görüntü, sonar diapazonunu tapan yeri və tullanan tellərin arduino lövhəsi vasitəsi ilə harada bağlanmalı olduğunu göstərir. İkinci şəkil əsl quruluşu göstərir.

Addım 3: Proqramlaşdırma

Proqramlaşdırma
Proqramlaşdırma

Yuxarıdakı kod Arduino'yu necə düzgün proqramlaşdıracağınızı göstərir.

Addım 4: Dəyərləri Kalibrləyin

Dəyərləri kalibr edin
Dəyərləri kalibr edin

Bunu etmək üçün bir hökmdar və bir dəftərə ehtiyacınız olacaq. Yuxarıdakı görüntü, fərqli düym dəyərlərindəki sensor dəyərlərini 2 düym artımlarla göstərir.

Sonar diapazonunu 0 düymlük hökmdarın üzərinə qoyun. Notbuku hökmdarın üstündən 2 düym yuxarı qoyun. Verilən dəyərləri qeyd edin. Notbuku 4 düymədək hərəkət etdirin. Dəyəri yenidən qeyd edin. 8 düymə çatana qədər bunu təkrarlayın. İşiniz bitdikdə, bütün dəyərləri yuxarıda göründüyü kimi bir cədvələ qoyun və bir qrafik yaradın.

Tövsiyə: