Robot arabasını necə etmək olar: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam!! Bugünkü təlimat dərsliyimdə sizə öz robotunuzu arabanıza necə düzəltməyi öyrədəcəyəm. Bunu etmək üçün lazım olan xüsusiyyətlərə və şeylərə girməzdən əvvəl, bir robot arabası əsasən idarə edə biləcəyiniz proqramlaşdırıla bilən 3 təkərli bir avtomobildir.

Təchizat

Bu layihə üçün sizə lazım olacaq şeylər:

- Raspberry Pi 3, Motor nəzarət lövhəsi, 2 × 3V - 6V DC mühərrikləri, 2 × təkərlər, 9V akkumulyatorlar, toplu tellər, tel və ya tullanan tellər, USB batareya paketi, tornavida, lehimləmə dəmir və lehim, tel çıxarıcılar, çörək taxtası və arabanız üçün əvvəlcədən hazırlanmış model və ya modeli etmək üçün karton qutu, 3 düymə, 9V batareya konnektoru, Rezistorlar

İsteğe bağlı:

- LED -lər

Addım 1: Motorların və lövhənin yığılması

Əvvəlcə hər iki motorunuzu və 4 teli tutun, sonra telin metal nüvəsini görmək üçün telin uclarını soyun. İndi telləri motorun hər bir terminalına lehimləyin, tellərin necə bağlandığından narahat olmayın, onları motorun terminallarına istədiyiniz şəkildə bağlaya bilərsiniz. Bundan sonra, hər iki mühərriki də modelinizə bağlayır və modelə uyğun hissələrdən istifadə edərək düzgün şəkildə bağlayırsınız.

Addım 2: Motorları lövhəyə qoşun

İndi lehimlədiyiniz telləri motor lövhəsinə bağlamalısınız, bu hissədə müvafiq tornavida istifadə etmək tələb olunacaq. Çıxış 1, Çıxış 2, Çıxış 3, Çıxış 4 etiketli terminal bloklarının vintlərini gevşetin, sonra 1 -ci motordan 2 teli Çıxış 1 və 2 -yə, ikinci motordan gələn telləri isə Çıxış 3 və 4 -ə bağlayın. vintlər, tellər yerində kilidlənir. İstinad üçün yuxarıdakı şəklə baxın, indi hər iki motorunuzu uğurla bağladınız

Addım 3: Motorları Gücləndirin və RPi -yə qoşun

Mühərrikləri bağladıqdan sonra 9V batareyanı və onun konnektorunu tutun ki, onu motor lövhəsinə bağlayaq. Mənfi ucu bağlayıcıdan çıxarın və motor lövhəsində VCC etiketli yuvaya yerləşdirin, sonra telin müsbət ucunu götürün və GND etiketli yuvaya bağlayın, sonra motor lövhəsindəki yerdən başqa bir tel çəkin. moruq pi üzərindəki GND pininə. İndi hər şey qaydasındadırsa, motor lövhəsindəki işıq yanmalıdır. İndi demək olar ki, arabanın montajı başa çatdı, 4 dişi -kişi telindən istifadə edərək motor lövhəsindəki IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 etiketli 4 terminalı moruq pi -də GPIO pinlərinə bağlayın.

Addım 4: Motorlarınızı Kalibrləmə

Mühərriklərinizi moruq pi üzərindəki GPIO pinlərinə bağladıqdan sonra, hansı istiqamətdə irəli, sola və sağa doğru hərəkət etdiyini bilmək üçün mühərrikləri kalibr etməliyik. Bunu etmək üçün bir az kodlaşdırmalıyıq, amma xoşbəxtlikdən sizin üçün kod yuxarıda veriləcəkdir. Bu kod, mühərrikləri idarə etməyimizə imkan verən Robot kitabxanasını idxal edir, indi mötərizədəki GPIO pin nömrələrini moruq pi -də qurduğunuza dəyişmək kifayətdir. Ancaq bunu etməzdən əvvəl sol tərəfinizdə bir motor, digəriniz sağ tərəfdə olsanız, hər bir motor üçün hansı 2 GPIO pininin onları aktivləşdirdiyini bildiyinizə əmin olun. Bunu bilmək üçün motor lövhəsinə baxmaq kifayətdir və sol tərəfdəki 2 IN portu sol motor terminalı üçün, digər 2 sağ terminal üçün. Daha sonra motorlar irəli dönənə qədər koddakı pin nömrələrini dəyişdirin.

Addım 5: Nəzarətçinizi yaradın

Robot arabası üçün nəzarətçi yaratmağın vaxtı gəldi, bunun üçün 3 düyməni (N. O) toplayıb GPIO pinlərinə bağlamalıyıq. Bir düyməni bağlamaq üçün əvvəlcə GPIO pinindən bir düyməni düymənin yuxarı ayağına bağlamalısınız, sonra düymənin alt ayağından bir müqavimətini moruq pi -nin torpaq pininə bağlamalısınız. İstifadəçiyə aktiv olduğunu bildirmək üçün düymələrin hər birinə LED əlavə edə bilərsiniz, ancaq isteğe bağlıdır (kod növbəti addımda veriləcək). Bunu etdikdən sonra, bu düymələrin işlək olması üçün kodun sizə veriləcəyi növbəti addıma keçməyə hazırsınız.

Addım 6: Kodunuzu əlavə edin və yığın

İndi demək olar ki, robot arabamızı hazırlayırıq. Yuxarıda göstərilən şəkildən moruq pi kodunuzu kopyalayın və bütün GPIO pin parametrlərini dəyişdirin. Bu kod, çörək taxtanızla hazırladığınız nəzarətçi vasitəsi ilə robot arabanızı idarə etməyə imkan verəcək və çox əylənməyinizə imkan verəcəkdir. Ayrıca, LED -lərdən istifadə etmirsinizsə, kodun lazımsız hissələrini şərh edə və ya silə bilərsiniz. Kodlamanı sınadıqdan sonra robotunuzu yığa və hər şeyi gözəl göstərə bilərsiniz, bütün naqilləri kartonla örtüb robotunuzu istədiyiniz şəkildə bəzəyəcək.

Vola! Nəhayət, Robot Buggy -ni qurmağı bitirdik !!!