Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Çox gözəl, daha çox, daha az olmayan bir layihə.
Təchizat
- Raspberry Pi 4 (hər kəs edəcək)
- Adafruit Servo Sürücü - PCA9685
- 4 x MG90S rəqəmsal servo
- 3D printer
- Python
Addım 1: Video Layihəsi
Addım 2: 3D çap
Bir az 3D çapdan başlayırıq. İstədiyiniz filamentdən və rəngdən istifadə edə bilərsiniz, bir az ağ və qara PETG seçdik.
Çap etməli olduğunuz ilk şey servoya yapışdırılacaq dörd kiçik lövhədir, narahat olmayın, növbəti addımda daha ətraflı məlumat verəcəyik.
Dörd çuxurlu bir lövhəyə də ehtiyacımız var, hər kiçik servo içəriyə gözəl bir şəkildə girəcəkdir.
Sonrakı, qutunun inşasını tamamlayan dörd yan lövhədir.
Son olaraq servoların üstünə qoymaq üçün bəzək oxları çap edirik.
Bütün model faylları daxildir.
Addım 3: Montaj
Bütün çap işləri bitdikdən sonra montaja davam edə bilərik.
İlk növbədə, hər bir servoda servo boşqabını vura bilərik, əgər hər şey yaxşı gedirsə, bu rahatdır.
Bundan sonra alt lövhədə bir delik açırıq (modeli əlavə etməyi unutmuşuq) və telləri çəkirik.
Sonra hər bir servoyu alt boşqaba vura bilərik, nəticədə açıq tərəfləri olan gözəl görünüşlü bir qutu olacaq.
İndi bir az yapışdırmaq üçün servo hublardan istifadə edin və hər birinə bir ox yapışdırın, istədiyiniz nəticə üçün şəkilə baxın. Oxlar bağlandıqdan sonra mərkəzləri servolara ata bilərsiniz.
Qalan hər şey tərəflərə yapışdırmaqdır və montaj mərhələsi tamamlandı!
Addım 4: Elektronika və Kod
İşin elektron tərəfi Raspberry Pi 4 istifadə etmək idi, amma hər hansı bir Pi bunu edəcək.
Bir az yardıma ehtiyacımız olan dörd servo idarə etmək istədiyimiz üçün bir Adafruit Servo Sürücüsü gözəl bir iş görəcək.
Çip qurmaq, bağlamaq və istifadə etmək üçün əla bir dərslik var.
Donanma tamamlandıqda, kod növbəti yerdədir.
Kodun özü əlavə olunur, burada işlərinə ümumi bir baxış var:
- Servo sürücüsünü qurun və bağlı servoları işə salın
- Hər bir servo servo siyahımıza əlavə edin
- Bu siyahıdan keçin və başlanğıc mövqeyini təyin edin
- Əbədi olaraq servoların üstündə dönməyə davam edin
- Şansa və hazırkı mövqeyinə əsaslanaraq onları sola və ya sağa hərəkət etdirin.
Mövqe parametrləri ilə oynamaqdan və yatmaqdan çekinmeyin!
Addım 5: Nəticə
Və bu qədər!
Standart ayarlar ona bir az ürkütücü hisslər bəxş edir, amma heç kimi heyrətləndirmir!
İndi fikir vermirsənsə, baxacağımız şeylər var ….