Robotların çəkilməsi Pablo və Sofiya: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Təsvir

Pablo və Sofiya, insan və maşın arasındakı yaradıcı qarşılıqlı əlaqəni araşdırmaq üçün hazırlanmış iki muxtar robotdur. Mini mobil robotlar insanlarla şəkil çəkməyi sevir. Pablo çox yaxınlaşmaqdan utanır, buna görə də səndən uzaqlaşmağı sevir. Sofiya Pablodan çox uzaqda bir sərhəddə ilişib qalıb. Onu davam etdirən tək şey ətrafdakı insanların alqışlarıdır. Pablo fiziki məsafəni qoruyacaq, Sofiya isə səni dinləyəcək. Yer onların kətandır!

Bu Təlimat kitabında həm Pablo, həm də Sofiya qurmaq və istifadə etmək hissələrini, məntiqini və prosesini keçəcəyik.

Layihə ITECH magistr proqramında Hesablama Dizaynı və Rəqəmsal İstehsalat seminarı çərçivəsində həyata keçirildi.

Kiril Bejoulev və Takwa ElGammal

Addım 1: Material siyahısı

Elektronika

2 x Arduino Uno R3 Nəzarət Kartı

2 x Motor Sürücü L298N H Körpü

1 x 10K Ohm potensiometr (Başlanğıc dəstinə daxildir) - Pablo

1x 16*2 LCD Modulu (Başlanğıc dəstinə daxildir) - Pablo

Sensorlar

Ultrasonik Sensor (Başlanğıc dəstinə daxildir) - Pablo

Böyük Səs Modulu (Sensor Kitinə daxildir) - Sofiya

2 X IR Sensor - Sofiya

Düymə (Sensor dəstinə daxildir) - Sofiya

Motorlar

8 X DC Motor (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (Başlanğıc dəstinə daxildir)

Enerji mənbəyi

5x 9V Lityum Batareyalar - 2 x Pablo 3 x Sofia

4X AA Qələvi Batareyalar - Pablo

2 X Batareya Konnektoru

Əsas bədənlər (x2) - (Amazon)

8 x Avtomobil təkəri

8 x kodlayıcı

16 x T dayaqları

4 x Akril Şassi

1 x Batareya qutusu

16 x M3*8 bolt

16 x M3*30 bolt

12 x Aralıq

Alətlər

Lehimleme dəmir

Tornavida - Phillips Başı

İki tərəfli lent

Markerlər və ya Fırçalar

Fermuar bağları

Mini Çörək Paneli (Başlanğıc dəstinə daxildir) - Sofiya

Çörək taxtası (yarım ölçü) - Pablo

Addım 2: Səbəti yığın və mühərrikləri bağlayın (x2)

Hər iki robot 4 mühərrikli və təkərli arabanı hərəkətləri üçün əsas kimi istifadə edir. Səbəti yığın və dövrə diaqramına uyğun olaraq mühərrikləri Motor Nəzarət moduluna (L298N) bağlayın.

Addım 3: Məntiq Diaqramı + Dövrə Şeması (Pablo)

Pablo sizinlə yaxınlıqda çəkmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, amma çox yaxın deyil. Qarşısında bir cismin olub olmadığını görmək üçün servo mühərrikə bağlanmış Ultrasonik sensordan istifadə edir və digər obyektlərin qarşısını almaq üçün daha yaxşı bir hərəkət axtarır. LCD displey, Pablo'nun qarşısındakı yaxınlıqdakı obyektlərə olan məsafəsini görməyə imkan verir.

Addım 4: Məntiq Diaqramı + Dövrə Şeması (Sofiya)

Sofia, Big Sound Modulunun istifadəsi ilə əllərinizin çırpılması ilə aktivləşdiriləcək. Sofiya, arabanın ön tərəfində çəkdiyi kətanın kənarını aşkar etməyə imkan verən 2 İQ Sensoru ilə də qurulmuşdur. Bu sahəyə çatanda geri çəkilir və kətanın başqa bir hissəsinə çevrilir. Bu sensörleri Circuit diaqramında göründüyü kimi arabaya bağlayın. Bant və fermuar istifadə edərək, elementləri arabaya yapışdırın ki, ətrafda hərəkət etməsinlər. Videoda, qara xətt sensorun altına qoyulduqda və quraşdırılmış LED -lərdən biri sönəndə İr Sensorlarının çıxış dəyərinin 0 -dan 1 -ə dəyişdiyini görə bilərsiniz. Daxili potensiometrini çevirərək İQ sensorunun həssaslığını tənzimləyə bilərsiniz.

Addım 5: Kodun tətbiqi

Bu addımda həm Pablo, həm də Sofiya üçün kodları yükləyə və Arduino IDE istifadə edərək Arduino lövhəsinə yükləyə bilərsiniz.

Addım 6: Rəsm Səthi qurun və zövq alın

Pablo və Sofiyanın sizinlə çəkməsini istədiyiniz rəsm səthini və mühiti qurun. Pablo çevikdir və döşəmə, parça və ya kağız da daxil olmaqla hər hansı bir yeri çəkə bilər. Pablo üçün işarəni arxa sağ küncünə bağladıq, ancaq fərqli rəsmlər çıxarmaq üçün markerin yeri ilə oynaya bilərsiniz. Sofiya, İQ sensorlarının aşkar etməsi üçün yalnız qara lentlə örtülmüş kətan üzərində rəsm çəkməyə icazə verilir. Sofiya üçün arabanın ön dairəvi çuxuruna bir fermuar bağlayaraq bir fırça işarəsi bağladıq.

Addım 7: Yekun Nəticələr

Ümid edirik ki, bu layihədən və bu Robotlar ilə oynayaraq yarada biləcəyiniz bütün rəsmlərdən zövq alacaqsınız. Daha maraqlı bir rəsm üçün, hər iki robotun eyni rəsmdə eyni vaxtda istifadə edilməsinin hansı nəticələrin mümkün olduğunu görməyi təklif edirik.