BEND_it: Yalnız "BEND_it" Çıxış etmə: 8 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

GİRİŞ

BEND_it kiçik ölçülü sürətli sınaq maşındır. Əşyaları əymək və sındırmaq olduqca yaxşıdır. Bəzən faydalı ola bilər. Aşağıdakı kimi məlumatların alınmasına kömək edə bilər:

1. Əyilmə hərəkətinə görə üfüqi itmə qüvvəsi.
2. Həndəsədəki dəyişiklik səbəbiylə əyilmə gərginliyindəki dəyişiklik.
3. Material sərtliyi

Layihə Anand Şah və Ryan Daley tərəfindən Almaniyanın Stuttgart Universiteti, ITECH proqramında Seminar Kursu: Hesablama Dizaynı və Rəqəmsal Fabrika çərçivəsində edildi.

Təchizat

Layihə çətin COVID-19 dövründə hazırlanmışdır və buna görə də Lazerlə kəsilmiş hissələr/ 3D Çaplı hissələr və ya atelyedə işləyən digər vasitələrdən istifadə etmədən evdə tamamilə edilə bilər.

Mexanizm sistemi

• 1 x 900 mm x 600 mm kağız lövhəsi
• 1 X 900 mm x 600 mm Polysterol Levha
• Qablaşdırma qutularından karton tullantıları
• Plastik Ötürücülər və Rəflər (Amazon)

Əsas elektronika

• 1 X Arduino Uno R3 (Başlanğıc Kit - ebay)
• 15 X Jumper Telləri (Başlanğıc Kitinə daxildir)
• 1 X Çörək Paneli (Başlanğıc Kitinə daxildir)
• 1 X 5V Güc Adaptoru (Amazon)

Alətlər

• 1 X Super Yapışqan (1g)
• 1 X Ağ Yapışqan (200 q)
• 1 X izolyasiya bantı
• 1 X Elektron Kabel Kesici
• 1 X Lehim Çubuğu
• Daimi Stasionar (Qayçı, Kəsici, Kəsici Mat, Qələm, Qələm, Silgi, Cetvel)

Motorlar və Sensorlar

• 1 X Step Motor: 28BYJ-48, 5V, DC (Başlanğıc Kitinə daxildir)
• 1 X ULN2003 APG Sürücüsü (Başlanğıc Kitinə daxildir)
• HX711 çəki sensoru olan 1 X 1 kq yük hücrəsi (Amazon)
• 1 X ADXL345, 3 - Axis Accelerometer (Amazon)

NƏZƏRİ

Step Motor

28BYJ-48, daxili fırlanma başına 32 addım hərəkət edən, lakin mili 64 faktorla hərəkət etdirən dişli sistemə malik 5 telli təkqütblü bir pilləli motordur. Nəticədə 2048 pillə fırlanan bir mühərrikdir. Motoru idarə etmək və rəvan işləməsinə icazə vermək üçün ULM 2003 Darlington Transister Array təşkil edərdik. Daha ətraflı məlumat üçün qeyd olunan veb sayt böyük bir qaynaqdır:

Arduino ilə Stepper Motors - Stepper Motors ilə işə başlayın

Hüceyrəni Yükləyin

Layihə üçün HX711 çəki sensoru olan 1 kq yük hücrəsindən istifadə edirik. Yük hüceyrələri, metal gərginlik ölçmə cihazları ilə bağlanır. Gərginlik ölçü cihazları, deformasiyaya məruz qaldıqda müqaviməti dəyişən həssas müqavimətçilərdir. HX711 mikroçipi bu müqaviməti gücləndirir və Arduino Board -a ötürür. Yük hücrəsi əvvəlcə bilik çəkiləri ilə kalibr edilməlidir. burada bizim vəziyyətimizdə ölçü kq ilə kalibr edilir və sonra Newtonsda qüvvə əldə etmək üçün seriya dəyəri 9.8 ilə vurulur. Daha çox məlumat əldə etmək üçün bu videoya baxa bilərsiniz:

Elektron Əsaslar #33: Gərginlik Ölçmə Cihazı/Yük Hüceyrəsi və çəkini ölçmək üçün onlardan necə istifadə olunmalıdır

Akselerometr

Accelerometers, statik və dinamik qüvvələri ölçmək üçün faydalı olan algılayıcı qurğulardır. Accelerometer -in istinad şöhrəti ilə yerin cazibə sahəsinin vektorunda xətti sürətlənmə arasındakı fərqi ölçürlər. burada bu təcrübədə Accelerometer -dən bir çıxış olaraq Pitch istifadə edirik. Pitch, Accelerometer-in y oxuna nisbətən əyilmiş lövhənin istiqamətini təmin edəcək dərəcələrdə bir açı dəyəridir. Aşağıdakı şəkil meydança dəyərini anlamaq üçün istinad olaraq istifadə edilə bilər.

Daha ətraflı məlumat üçün bu veb saytına daxil ola bilərsiniz:

Arduino və ADXL345 sürətləndirici ilə oriyentasiyanı necə izləmək olar

Addım 1: Başçı

PRİNSİP

Bend_It maşını yan motoru bir motorla yanal hərəkətə keçirir, sonra Yük hüceyrəsi və Akselerometrdən istifadə edərək materialın cavabını ölçür. Yük hücrəsi, materialın müqavimət göstərdiyi yan qüvvəni ölçür. Accelerometer, materialdakı həndəsi deformasiyanı ölçmək üçün bir vasitədir. Toplanan məlumatlar bir Excel cədvəlinə bir məlumat axını olaraq göndərilir, burada hamısı bir dağınıq süjetdə müqayisə edilə bilər. Bu, dizaynerə materialın plastik deformasiyaya çatması üçün nə qədər güc sərf etdiyini görməyə imkan verir. Yanal yük, material hərəkətə keçmə həddinə çatdıqda azalır və materialın elastik bir şəkildə orijinal formasına qayıtmadığını görə bilərik. Bu sınaq üsulu, tam ölçülü sarsıdıcı maşınlardan istifadə etməklə sınaqdan keçirilə bilməyəcək qədər kiçik olan xüsusi materialları təhlil etmək üçün sürətli və asan bir vasitədir.

Addım 2: Step Motorlu Xətti Hərəkət

Lazım olan vəsaitlər: Kağız lövhə, Tullantı karton, Plastik Ötürücülər, Rəflər, Super Yapışqan, Ağ Yapışqan, Reqular Stasionar əşyalar, Arduino Uno R3, Jumper Telləri, Breadboard, 5V Güc Adaptörü, Step Motor (28BYJ-48) ULN2003 Transistor.

Addım 3: Step Motor + Load Cell (Horizontal Thrust Ölçmək üçün)

Addım 1 -ə əlavə olaraq lazım olan materiallar: Polysterol Levha, İzolyasiya Bantı, Elektron Kabel Kesici, Lehim Çubuğu, HX711 çəki sensoru olan 1 kq yük hücrəsi

Addım 4: Step Motor + Yük Hüceyrəsi + Akselerometr (Arch Tilt Ölçmək üçün)

Addım 2 -yə əlavə olaraq lazım olan təchizatlar: ADXL345 - 3 - Axis Accelerometer və Jumper Wires

Addım 5: Dondurma diaqramı

Addım 6: Quraşdırılmış maşın

Maşın, nəhayət, kağız lövhə baza qutusuna yığılır və qablaşdırılır.

Addım 7: İşləmə videosu

Addım 8: Arduino Kodu

Kodu əldə etmək üçün bu linkdən istifadə edin:

Bend_it.ino