Manual Radar: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Manual Radar, bir mühərrikdə fırlanan və məsafələri sınayan sadə bir maşındır. İşarə olunan istiqamətdən ən yaxın maneəyə qədər olan məsafəni göstərir. Nömrələri göstərmək üçün bir LCD istifadə edir. Maşının istehsalına başlayaq.

Təchizat

Yaxşı, əvvəlcə materialları götür. Materiallara daxildir:

• 1 arduino uno
• 1 USB kabeli
• Jumper telləri
• Karton
• 1 Ultrasonik sensor
• I2C modulu olan 1 LCD
• 3 Düymələr
• 3 220Ω müqavimət

Addım 1: Adım 1: Telləri birləşdirmək

Qoşulmaq üçün kifayət qədər tel lazımdır. Düymələrdən başlayaq. 5 tonoz (müsbət) pin düyməyə bağlıdır. D düymənin digər tərəfini D-Pin-ə və daha sonra GND-ə (mənfi) qoşulan 220Ω rezistora bağlayırsınız. Bunu üç dəfə təkrarlayın və düymələrin telləri bitdi. Üç düyməni D7, D8 və D9 -a bağladım. İkincisi, ultrasəs sensoru. Ultrasonik sensorda 4 pin, VCC, GND, trigpin və echopin var. VCC -ni 5V -ə (müsbət) və GND -ni GND -ə (mənfi) qoşun. Sonra trigpini D2 -yə və echopini D3 -ə bağlayın. Üçüncüsü servo motordur. Servonun rənglərindən asılı olaraq, naqillər fərqli ola bilər. Məsələn mənimki narıncı, sarı və qəhvəyi rəngdədir. Qəhvəyi GND, sarı VCC və narıncı siqnal telidir. Siqnal teli D10 -a qoşulur. Nəhayət, LCD. Proqramda I2C modulunun olmaması səbəbindən yuxarıdakı diaqram səhvdir. Bunun əvəzinə sadəcə VCC və GND -ni bağladım. I2C modulunuzda dörd sancaq görməlisiniz. VCC, GND, SDA və SCL. SDA A4 -ə, SDA isə A5 -ə qoşulur.

Adım 2: Adım 2: Kod

Kodun bağlantısını qoyacağam. İçində izahları var. LCD I2C kitabxanasını quraşdırmağı unutmayın Kod belə işləyir. Orta düymənin basıldığını görmək üçün əvvəlcə bir if var. Orta düymə, ultrasəs sensorunu işə salan və məsafəni çıxaran düymədir. Orta düyməyə basılmazsa, soldakı və ya sağdakı düymələrin basıldığını yoxlamağa davam edir. Bu iki düymə fırlanan düymələrdir. Daha ətraflı məlumat üçün kodu yoxlayın.

Adım 3: Adım 3: Xarici

İndi qutu hazırlamağın vaxtı gəldi. Yuxarıdakı fotoşəkili izləyin. Yuxarıdakı düymələr üçün üç yuvarlaq delik kəsin. Sonra LCD üçün düzbucaqlı bir forma kəsin. Nəhayət, ultrasonik sensorun zirvəyə çıxa biləcəyi bir kvadrat edə bilər.