Masaüstü Wacky Dalğalanan Şişmə Qol Flailing Tube Man: 4 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Həmişə bir Skydancer, Hava rəqqasəsi olaraq da bilinən, Tube adam olaraq da bilinən, masa üstü ölçülü bir "Wacky Waving Şişmə Qol Flailing Tube Man" qurmaq istəyirdim …

Bu layihə 2013 -cü ildə başlamışdı, ilk Rome Maker Faire -də saç qurutma maşını ilə hazırlanan ilk kobud prototipi təqdim etdim, amma həmişə bitirib daha zərif bir versiya hazırlamağı qərara aldım. 7 il sonra buradayıq!

… Demək olar ki, layihəni qeyri -müəyyən müddətə təxirə salmaqla bağlı müsabiqəyə layiqdir!

Bu həm də uşaqlar üçün gözəl bir fəaliyyət və elektronikanı əyləncəli bir şəkildə öyrətmək üçün yaxşı bir yol ola bilər!

Təchizat

• rəngli təkrar emal edilə bilən çöp torbaları
• tənzimlənən temperaturda olan lehimləmə dəmiri
• yapışqan delik möhkəmləndiriciləri
• İsteğe bağlı: 3d printer
• isteğe bağlı: lazer kəsici
• mərkəzdənqaçma fanatı
• 24V enerji təchizatı
• Arduino nano
• servo motor
• metal və ya plastik mesh tel

Addım 1: Formanı kəsin

Tube Man -ı asanlıqla yaratmaq üçün, mənim üçün ən yaxşı yolu iki qat rəngli zibil torbası üstə qoymaq, lehimləmə dəmirini 180 dərəcəyə (Selsi) təyin etmək və tez yandırmamaq üçün şəkli tez keçməklə öyrəndim. plastik çanta.

Bir az məşq etdikdən sonra sərhədləri tez bir zamanda kəsə və qaynaqlaya biləcəksiniz. Sərbəst şəkildə kəsdim, boyu təxminən 26 sm, qolları 12 sm, hündürlüyü 2 sm, bədəni 6 sm, başı təxminən 8 sm uzunluğundadır.

Bədənin dibi lehimləmə dəmiri ilə deyil, bir kəsici ilə kəsilməlidir, çünki iki plastik torba təbəqəsi burada qaynaqlanmamalıdır, içəri keçmək üçün havaya ehtiyacımız var.

Sonda başın üstündə və əllərdə saçaqlar yaratmaq üçün buradan havanın çıxması üçün kəsicidən istifadə edirəm.

Addım 2: Bədən haqqında detallar

Gözləri əlavə etmək üçün, kənarında ağ rəngli mavi bir mərkəzi olan, artıq kəsilmiş yapışqan çuxur möhkəmləndiricilərinin blisterlərini tapdım. Yapışqan delik armaturlarını atıram və gözləri tez yaratmaq üçün mərkəzi hissələri saxlayıram!

Ağız üçün, kartondan şablonu lazer kəsici ilə kəsdim (ancaq bunu əllə də edə bilərsiniz), sonra markerlə asanlıqla çəkə bilərsiniz.

Addım 3: Baza yaradın

Parçaları CAD (Solidworks) ilə 3D çap üçün dizayn etdim və buradan yükləyə bilərsiniz.

Parçalar Zortrax M200 ilə 3d çap edildi, lakin filament əsaslı hər hansı bir maşın işləyəcək.

Parçaları yığmaq üçün isti yapışqan istifadə olunur.

Təxminən 80 mm diametrli yuvarlaq bir metal mesh kəsilmişdir.

Santrifüj fanın altındakı dörd yumşaq plastik ayaq işə salındıqda onu yerində saxlayır.

Bir servo motor isteğe bağlıdır, lakin hava axını hərəkət etdirə və Tube Man hərəkətlərini daha müxtəlif edə bilər.

Elektronika Arduino və IRFZ44 tranzistoruna əsaslanır.

Bir DC jakı istifadə edərək sadəcə fana bir DC enerji təchizatı bağlamalısınız. Ancaq bir Arduino ilə hava axınına nəzarət edirsiniz, onu daha güclü, daha yumşaq edirsiniz, dəyişirsiniz, buna görə də bu yolu təklif edirəm.

Servo motor pin 9 -da bağlanır və "süpürməkdə" saxlanılır. Arduino kodu da burada, bir Arduino Nano və ya buna bənzər bir şəkildə hazırlanmağa hazırdır.

Addım 4: Elektronika və Dövrə haqqında daha çox məlumat

Bağlantı sxemi şəkildə göstərilmişdir. Servo bağlantısı isteğe bağlıdır, əgər istifadə edirsinizsə, sarı tel pin 9, qırmızı +5V, qəhvəyi Gnd.

DC enerji təchizatından alınan enerji arduino nanonun gücünü artırmaq üçün çox olduğundan, Pololu 5V, 500mA Step-Down Voltaj Regülatörü D24V5F5 kimi bir pillə aşağı çevirici istifadə olunur.