WHEELIE CHEAT CİHAZI: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu layihədə, təkərləri öyrənməyinizə kömək edən arduino cihazı hazırlayacağıq. Arxa əyləcinizə basaraq sizi tarazlaşdıracaq. Əyləcinizi basdığınız bucağı artırmaq və ya azaltmaq üçün 2 düyməyə sahib olacaqsınız, buna görə də onu yolda tənzimləmək daha asan olacaq. Bu cihazı istifadə etməyə başladıqdan sonra təkərlərdə daha yaxşı oldum. Beləliklə, bu cihazı qurmağa başlayaq.

Addım 1: Nə lazımdır

• Arduino (Ölçüsünə görə Nano istifadə edirəm)
• mpu6050 akselerometr sensoru (hər yerdə tapa bilərsiniz)
• 100 uF kondansatör (servo motorda gərginliyi hamarlaşdırmaq üçün)
• servo mühərrik (metal dişli və ən azı 2 kq gücündə olanı istifadə etməyə çalışın)
• 2x 10kOhm rezistorlar
• 2x düymələr
• hortum kelepçesi (servo motoru sükanlara bağlamaq üçün)
• 3 mini çörək taxtası və ya 1 böyük
• tellər
• əyləcin servo motor qoluna bağlanması üçün metal tel
• Arduino üçün USB kabel
• Cihazınızı gücləndirmək üçün güc bankı

Addım 2: Hər şeyi bir -birinə bağlayın

Bu əlaqə çox asandır. 100uF kondansatör əlavə etmək isteğe bağlıdır, lakin daha hamar olacaq və servoda daha çox tork olacaq. İstəyirsinizsə, + və - servo arasında 100 uF kondansatör bağlayın. Çörək taxtası bağlayıcılarından istifadə etməyə çalışın, buna görə daha yığcam olacaq.

Addım 3: Kompakt etmək

Hər şeyi çörək taxtasına qoyun və mümkün qədər kiçik etməyə çalışın.

Addım 4: Əsas Kompüteri Velosipedə Quraşdırmaq

Velosiped çərçivəsinin əsas borusuna quraşdırın və cırtdan kəmərlə bağlayın. USB portunu boş buraxdığınızdan və heç bir şey əyilmədiyindən əmin olun.

Addım 5: Batareyanın quraşdırılması

Batareyanı şüşə tutacağına bir az şəffaf lentlə bağlayın. Batareyanı və əsas kompüteri birləşdirmək üçün kifayət qədər uzunluğunda usb teli varsa cəhd edin.

Addım 6: Servo Montajı və Əyləc Koluna Bağlanması

Burada əsas hissə gəlir. Hidrolik əyləcləri tel əyləclərdən daha çox çəkmək servo üçün daha asan olacaq, buna görə də hidravlik əyləciniz yoxdursa daha güclü bir motor istifadə edin. Servo motorunuzu hortum kelepçesi ilə sükanlara bağlayın. Plastikinizə servoda zərər verəcəyinizdən qorxursunuzsa, qorumaq üçün bir az köpük istifadə edin. Əlinizi qoymaq üçün kifayət qədər yeriniz olub olmadığını da yoxlayın. Sonra bir tel götürün və servo motorun fırlanma mərkəzinə ən yaxın və əyləclərin fırlanma mərkəzindən mümkün qədər uzaqlaşdırın. Bu yolla servo əyləcini çəkmək daha asan olacaq.

Addım 7: Kod

Addım 8: Kodu anlayın və ondan istifadə edin

Bu kod əsasən mpu6050 -dən dəyərlər alır və bu dəyərə görə (x istiqaməti istifadə edirəm, amma y var, buna görə də sınamaq istəsəniz) servo motoru əyləci çəkməyə məcbur edir. Hər düyməni basdığınız zaman 2 düymə əlavə etdim, bucağı 1 dərəcə artıracaq və ya azaldacaq. Bu səbəbdən düyməni basıb saxlamalısınız ki, 90 dərəcə istəsəniz 90 dəfə basmaq lazım deyil. Və 90 dərəcədən sonra 0 dərəcəyə qayıdacaq.

Addım 9: İşlədiyini yoxlayın

Addım 10: Son məhsul

Bunu etdinizsə və işləyirsə, çox güman ki, sınamağın vaxtıdır. Ancaq dəbilqənizi və uğurlarınızı unutmayın.