Uzaqdan Avtomobil Əlcək Nəzarətçisi: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

İndi texnologiya istifadəçiyə virtual mühitdə və ya reallıqda olan şeylərlə qarşılıqlı əlaqə qurmağın yeni yolunu verən daha təsirli bir təcrübəyə keçir. Geyilə bilən texnologiya, sürətli bildiriş, fitness izləmə və daha çox biləkdən istifadə etmək üçün ağıllı saatların sayının getdikcə daha çox artması ilə idmançının hərəkətini, ürək dərəcəsi, qan təzyiqi və s. idman edərkən və ya oynayarkən düzəlişlər edilə bilər. Virtual reallıq qulaqlıqları bazara çıxır və oyun məqsədi ilə VR dəstlərinin istifadəsi gündən -günə artır. VR dəstləri ilə əlcək nəzarətçisi, populyarlığını bir çox dəfə artırdı, çünki virtual dünya ilə qarşılıqlı əlaqə daha asan və daha zövqlü olur.

Əlcək nəzarətçiləri, bu layihədə ediləcəyi kimi həm virtual, həm də real mühitdəki şeyləri idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Layihənin əldə edilməsi lazım olan 2 hissəsi olacaq. Birinci hissə əlcək idarəedicisinin dizaynıdır, ikinci hissə isə robotlaşdırılmış avtomobilin hazırlanmasıdır. Əlcək nəzarətçisi simsiz interfeysi olan robot maşını idarə etmək üçün istifadə ediləcəkdi. Avtomobilin fərqli hərəkəti irəli, geriyə, sağa, sola dönmək əlin fərqli hərəkətləri və hərəkətləri ilə əlaqələndirilir.

Təchizat

1. Robot şassi

2. İki DC motor

3. İki mikro: bit inkişaf lövhəsi

4. İki təkər

5. İki çörək taxtası

6. İki mikro: bit qırılma lövhəsi.

7. Bir mikro: biti gücləndirmək üçün iki AAA hüceyrəsi

8. 5V enerji təchizatı (enerji bankı)

9. İki əyilmə sensoru

10. Dörd 10k rezistor

11. Motor sürücüsü (L293DNE)

12. Jumper telləri

13. Tellər

14. Vintlər və qoz -fındıq

15. Mövzu

16. İğne

Addım 1: hissələri alın

Parçalar siyahısındakı bütün hissələri hazırlayın ki, layihəni daha sürətli başlayasınız və tamamlayasınız.

Addım 2: Flex Sensorlarını birləşdirin

İp və iynədən istifadə edərək əyilmə sensorlarını əlcəyin indeksinə və orta barmağına tikin. Göstərici və orta barmaq asan olduğu üçün seçimlərdir. Ən çox istifadə edilən funksiya irəli olacaq, buna görə də işarə barmağı onun üçün ən asan olardı və avtomobilin geriyə doğru hərəkəti orta barmağındakı fleks sensoru ilə idarə olunacaqdı.

Addım 3: Robot Kitini alın

Robot şassi dəstini buradan oxşar alın

Addım 4: Kiti yığın

Şassi istifadə edin və mühərriki təchiz edilmiş dəstəyi, vintlər və qoz -fındıqdan istifadə edərək bağlayın. Kabelləri təkərin kənarından çıxarın ki, motor sürücüsünə asanlıqla bağlansın.

Addım 5: Motor Sürücü Bağlantıları

Şəkil, motor sürücüsü IC ilə edilməli olan əlaqələri göstərir.

a. Vcc, tənzimlənən 5V təchizatı olan başqa bir inkişaf lövhəsi tərəfindən idarə olunan 5V -dir. Motor sürücüsünün sürücü motorunu hər iki istiqamətdə idarə etmək üçün müxtəlif idarəediciləri var.

b. Pin 1 və pin 9, mühərriki hərəkətə gətirən aktiv pinlərdir. Nəzarət, 3.3V mikro: bit pinləri ilə əldə edilir.

c. Motor sürücüsünün pin 2, pin 7, pin 10 və pin 15, motorun dönmə istiqamətinə qərar verir.

d. Pim 3 və pin 6, sol mühərriki mühərrikin yerləşdiyi istiqamətə yönəldir.

e. Pim 14 və pin 11, düzgün mühərriki mühərrikin yerləşdiyi istiqamətə yönəldir.

f. Motor sürücüsünün 4, 5 və 12, 13 pinləri. yerə bağlıdır.

Addım 6: Tam Avtomobil

Bağlantıları tamamladıqdan sonra avtomobil yuxarıdakı kimi görünməlidir. Motoru gücləndirmək üçün 5V üçün başqa bir lövhədən istifadə etdim.

Addım 7: Əlcək Əlaqələri

Flex sensorun bir ucunu 3.3V mikro: bitə qoşun.

Fleks sensoru dəyişkən bir müqavimət rolunu oynayır. Sensor büküldükdə müqavimət dəyişir, bu da içindən keçən cərəyanın dəyişməsi ilə nəticələnir, bu da ADC tərəfindən aşkar edilə bilər (Mikro: bit nəzarətçisinin analoqdan rəqəmsal çeviricisinə)

a. Hər bir əyilmə sensorunun iki ucu var. Onlardan biri 3.3V ilə əlaqədardır.

b. ADC dəyərlərində əhəmiyyətli bir fərq görmək üçün 20 kohm digər ucu ilə bağlanmalıdır.

c. Digər uclar da mikro bitdəki ADC girişi kimi çıxış edir.

d. Rezistorun başqa bir ucunu şəkildə göstərildiyi kimi yerə bağlayın.

Addım 8: Tamamlanmış Əlcək

Prototip hazırlayarkən, əlcəyin üzərinə kiçik bir çörək taxtası tikirik ki, məlumatları əldə etmək üçün lazım olan 20k ohm rezistorları çevik sensorlara bağlaya bilək. Əlaqələri tamamlayın və mikro: bit nəzarətçisini bağlayın və indi əlcək kodu aldıqdan sonra maşını idarə etməyə hazırdır.

Addım 9: Bluetooth Əlaqəsi

Mikro: bit redaktoruna radio yayım modulunu əlavə edin və maşın və əlcək üçün növbəti addımdakı fayllardan istifadə edin

Addım 10: Layihə üçün Hex Kodu

Mikro: bit kompüterə qoşulduqda, yaddaş olaraq görünür. Yuxarıdakı iki hex faylını yükləyin. Hex faylı, nəzarətçinin işləməsi üçün lazım olan təlimatları olan bir sənəddir. Əlcək faylını əlcək üçün istifadə ediləcək mikro: bit işarəsinə sürükləyin. Eynilə, avtomobil faylını robot avtomobil üçün istifadə ediləcək micro: bit işarəsinə sürükləyin.

Addım 11: Yekun Nəticələr

Robotun hərəkət etmə qabiliyyətini göstərən video.

Robot aşağıdakı funksiyaları dəstəkləyir:

1. İrəli gedin

2. Geriyə doğru hərəkət edin

3. Sağa dönün

4. Sola dönmək

5. Dayanın

6. Fasilə