Arduino ilə Servo Mövqe Əlaqə Sistemi: 4 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Salam, bu mənim ilk təlimatımdır. MY layihəm servo mövqeyini almağa imkan verir

serial monitorunuzda və ya Arduino IDE -nin serial planlayıcısında. Bu, humanoid robotlar bipedal robotlar hörümçək robotları və s. Kimi servo mühərriklərdən istifadə edən arduino robotlarının proqramlaşdırılmasını asanlaşdırır; servo mövqeyinizi izləyə və servo mövqeyi şəklində hərəkəti dərəcələrlə Arduino -ya yükləyə bilərsiniz.

(xahiş edirəm Arduino yarışmasına səs verin)

Addım 1: Adım 1: Lazımi alətlər

1. Arduino nano (və ya hər hansı bir)
2. Çörək lövhəsi
3. Az keçid telləri
4. Servo motor (SG-90)
5. Döşəmə qabı (Potansiyometr)
6. Vida sürücüsü (isteğe bağlı)
7. Arduino IDE

Addım 2: Bağlantılar

• Qeyd:- Servo milini idarə etməyi asanlaşdırdığından servoya nəzarət etmək üçün dəyişkən bir rezistordan istifadə etdim

  1. servo mil də əl ilə dönə bilər
  2. Döşəmə qabının orta pinini Arduino pin A2 ilə bağlayın.
  3. Servo siqnal pinini Arduino pin D9 -a qoşun.
  4. Şematik şəkildə göstərildiyi kimi digər Mənfi və Müsbət telləri bağlayın.
  5. Qeyd:- bəzi servo içəridən sıxdır və əllə döndərmək çətindir, buna görə servonun fırlanması üçün trim-potdan istifadə etmək əvəzinə servoya diqqət yetirin.

Addım 3: Proqramı Arduino -ya yükləyin

Arduinonun istədiyimiz kimi işləməsini təmin etmək üçün əsas iş, kodu arduinoya yükləyək.

Arduino kompüterinizə qoşun və kodu yükləyin.

Kod video təsvirində verilmişdir.

Addım 4: Sistemimizi test edin

Nəhayət etməli olduğumuz son şey; servo rəy sistemimizi sınamaqdır.

Arduino IDE seriyalı monitorunuzu açın və sistemi sınayın.