Mündəricat:
- Addım 1: Adım 1: Lazımi alətlər
- Addım 2: Bağlantılar
- Addım 3: Proqramı Arduino -ya yükləyin
- Addım 4: Sistemimizi test edin
Video: Arduino ilə Servo Mövqe Əlaqə Sistemi: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Salam, bu mənim ilk təlimatımdır. MY layihəm servo mövqeyini almağa imkan verir
serial monitorunuzda və ya Arduino IDE -nin serial planlayıcısında. Bu, humanoid robotlar bipedal robotlar hörümçək robotları və s. Kimi servo mühərriklərdən istifadə edən arduino robotlarının proqramlaşdırılmasını asanlaşdırır; servo mövqeyinizi izləyə və servo mövqeyi şəklində hərəkəti dərəcələrlə Arduino -ya yükləyə bilərsiniz.
(xahiş edirəm Arduino yarışmasına səs verin)
Addım 1: Adım 1: Lazımi alətlər
- Arduino nano (və ya hər hansı bir)
- Çörək lövhəsi
- Az keçid telləri
- Servo motor (SG-90)
- Döşəmə qabı (Potansiyometr)
- Vida sürücüsü (isteğe bağlı)
- Arduino IDE
Addım 2: Bağlantılar
-
Qeyd:- Servo milini idarə etməyi asanlaşdırdığından servoya nəzarət etmək üçün dəyişkən bir rezistordan istifadə etdim
- servo mil də əl ilə dönə bilər
- Döşəmə qabının orta pinini Arduino pin A2 ilə bağlayın.
- Servo siqnal pinini Arduino pin D9 -a qoşun.
- Şematik şəkildə göstərildiyi kimi digər Mənfi və Müsbət telləri bağlayın.
- Qeyd:- bəzi servo içəridən sıxdır və əllə döndərmək çətindir, buna görə servonun fırlanması üçün trim-potdan istifadə etmək əvəzinə servoya diqqət yetirin.
Addım 3: Proqramı Arduino -ya yükləyin
Arduinonun istədiyimiz kimi işləməsini təmin etmək üçün əsas iş, kodu arduinoya yükləyək.
Arduino kompüterinizə qoşun və kodu yükləyin.
Kod video təsvirində verilmişdir.
Addım 4: Sistemimizi test edin
Nəhayət etməli olduğumuz son şey; servo rəy sistemimizi sınamaqdır.
Arduino IDE seriyalı monitorunuzu açın və sistemi sınayın.
Tövsiyə:
Arduino, Esp8266 və ya Esp32 üçün aşağı qiymətli E32 (sx1278/sx1276) cihazı ilə LoRa 3Km -dən 8Km -ə qədər Simsiz Əlaqə: 15 Addım
Arduino, Esp8266 və ya Esp32 üçün E32 (sx1278/sx1276) Cihazı ilə LoRa 3Km -dən 8Km -ə qədər Simsiz Əlaqə: Çox güclü, sadə və ucuz bir cihaz olan LoRa cihazının Semtech seriyasına əsaslanan EBYTE E32 -ni idarə etmək üçün bir kitabxana yaradıram. Buradakı 3Km versiyası, Buradakı 8Km versiyası 3000m -dən 8000m -ə qədər məsafədə işləyə bilərlər və bir çox xüsusiyyətlərə malikdirlər
Əlaqə toplama sistemi: 4 addım
Geribildirim Toplama Sistemi: Hadisələr və seminarlar sonrası rəy toplamaq həmişə maraqlıdır. Bu problemi həll etmək üçün arduino əsaslı geribildirim toplama sistemi hazırladıq. Bu layihədə düyməni basıldıqca geribildirim toplayacaq bir elektron cihaz quracağıq
Uzun Mesafe, 1.8km, Arduino-dan Arduino ilə HC-12 ilə Simsiz Əlaqə: 6 Addım (Şəkillərlə)
Uzun məsafə, 1.8km, Arduino-dan Arduino-ya HC-12 ilə Simsiz Əlaqə: Bu təlimatda Arduinos arasında 1.8km-ə qədər açıq havada necə ünsiyyət qurmağı öyrənəcəksiniz. HC-12 simsiz serial portudur. çox faydalı, son dərəcə güclü və istifadəsi asan olan ünsiyyət modulu. Əvvəlcə sızlayacaqsınız
Dragonboard-410c ilə Alexa ilə necə qarşılıqlı əlaqə qurmaq olar: 5 addım
Alexa ilə Dragonboard-410c ilə necə qarşılıqlı əlaqə qurmaq olar: Bu təlimatla Alexa-nı Dragonboard-410c-də necə yerləşdirməyi öyrənəcəksiniz. Başlamazdan əvvəl sizə lazım olan bəzi məhsulları təqdim edək: Alexa Səs Xidməti (AVS) - Cihazlarınızla danışmağı mümkün edir, bulud əsaslı alexa -ya daxil ola bilərsiniz
Arduino MEGA ilə RFID-RC522 ilə əlaqə qurmaq sadə bir eskiz: 4 addım
Arduino MEGA ilə sadə bir eskiz ilə RFID-RC522-nin qarşılıqlı əlaqəsi: Hai bu təlimatda RFID-ni oxumaq və məlumatları Serial Monitorda göstərmək üçün Arduino Mega 2560 ilə RFID-RC522-ni birləşdirməkdə sizə kömək edəcəyəm. Buna görə də bunu təkbaşına genişləndirə bilərsiniz: Arduino Mega və ya Arduino Uno