Sarkaç Sürücü: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu dövrə sarkaç sürücüsüdür.

Motor cərəyanın istiqamətindən asılı olaraq saat əqrəbi və saat əqrəbinin əksinə fırlana bilər.

Videoda dövrə işlədiyini görə bilərsiniz.

Təchizat

Komponentlər: induktorlar - 2 (tıklayıcı, böyük bobin və ya röle), rezistorlar (sxemdə göstərilmişdir), enerji mənbəyi (bir 12 V batareyanın iki 9 V batareyası), yüksək güc diodları - 2, karton və ya matris lövhəsi, tellər, 1 mm metal tel, lehim, izolyasiya edilmiş tellər, güc NPN BJT tranzistorları - 2, istilik alıcıları - 2, ümumi təyinatlı NPN və PNP tranzistorları - 5, kassa (karton və ya plastik qutu).

Alətlər: tel soyucu, qayçı, kəlbətin, lehimləmə dəmiri.

İsteğe bağlı vasitələr: USB osiloskop, çox metrli.

Addım 1: Dövrə Dizaynı

Dövrə çəkmə müddətini azaltmaq üçün köhnə PSpice simulyasiya proqramı ilə dövrəni çəkdim.

İdeal boşaldılmış indüktör əvvəlcə açıq dövrədir. Bir neçə saniyə və ya milisaniyədən sonra induktor tam doldurulur. (daha böyük indüktörlərin doldurulması daha uzun vaxt aparır) induktor qısa dövrə bərabər olur. İndüktör tərəfindən "görünən" müqaviməti artıraraq və ya şarj cərəyanını artıraraq şarj müddətini azalda bilərsiniz:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Transistor çıxışı şarj induktoruna sabit bir cərəyan təmin edən bir cərəyan mənbəyi kimi modelləşdirilə bilər. Diodlar iki indüktoru boşaltmaq və boşaltma induktorları arasındakı maksimum gərginliyi məhdudlaşdırmaq üçün istifadə olunur.

Q1a və Q2a tranzistorları tampon dövrə edir və Q1b tranzistoru bir çeviricidir. Bənzər bir dövrə görmək üçün aşağıdakı linki vurun:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Addım 2: Simulyasiyalar

Sürətli simulyasiyalara imkan verən PSpice satware proqramından istifadə etdim.

Şarj və deşarj induktor gərginliklərini görə bilərsiniz (ilk qrafikdə göstərilmişdir).

Maksimum motor cərəyanının 20 mA olduğunu da görə bilərsiniz (ikinci qrafikdə göstərilmişdir).

Addım 3: Dövrə edin

Yalnız motor sürücüsü etdim. Tampon və çeviricini mən etməmişəm.

Dövrü iki köhnə sovet dioduyla həyata keçirdim.

Paralel olaraq qoşulduqda 5 ohm olan iki 10 ohm yüksək güc rezistorlarından istifadə etdim.

Bobinlər köhnə bir cihazdan iki klik ilə həyata keçirildi.

Addım 4: Dövrəni Qutunun İçinə qoyun

Kölgə olaraq köhnə bir hədiyyə qutusundan istifadə etdim.

Addım 5: Test

Dövrəni iki 9 V batareya və 15 V enerji təchizatı ilə sınadım.