DC Motor Sürətinə Nəzarət Dövrəsi: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu qısa məqalədə, bir DC motor sürətinin mənfi geribildirim dövrəsinin necə qurulacağını öyrənirik. Əsasən dövrənin necə işlədiyini və PWM siqnalının nə olduğunu öyrənməliyik. və DC motor sürətini tənzimləmək üçün PWM siqnalından istifadə üsulu.

Konsepsiya

DC mühərriki sırf induktiv bir yük ola bilər, buna görə də DC motorunun sürətini tənzimləmək istəyirsinizsə, daha yüksək / aşağı sürət üçün gərginliyi yuxarı / aşağı salmalıyıq. lakin praktiki olaraq daha yüksək gərginlikdə və aşağı gərginlikdə bu mümkün deyil, buna görə də bu vəziyyətdə daha yaxşı nəbz eni modulyasiyası olaraq adlandırılan PWM adlanan başqa bir üsul istifadə edirik.

PWM nədir? PWM sözü əlavə olaraq Pulse Width Modulation adlanır. Tutaq ki, 5 voltluq bir gərginlik var və aralıqda açılır və sönür. Çıxış gərginliyi içərisində 50% iş dövrü 5 voltun 50% -ni təşkil edəcəksə, təxminən 2,5 volt olacaqsa, bu açma / söndürmə siqnalı xüsusilə iş dövrü olaraq təqdim olunur. Vəzifə dövrü tez -tez əllidən 25% və ya 90% və ya bəlkə də 100% təşkil edir. Beləliklə, indi müəyyən bir faiz dövrü ərzində gərginliyin nə olacağını hesablayacaqsınız. İndi bu PWM Pulses tranzistoru idarə edir və Motoru idarə edir.

Motor Speed mənfi geribildirim dövrəsi necə işləyir? 555 taymer IC -dən PWM impulsları yaratmaq üçün çoxsaylı pulsuz komponentlər mövcuddur. PWM impulslarının iş dövrlərini dəyişdirmək üçün 100K potansiyometrdən istifadə edirik.

555 taymer IC -nin 3 nömrəli pimi, PWM pulslarını təmin edir ki, bu impulslar bir DC mühərrikini işə salmaq üçün kifayət qədər güclü deyil. Demək istədiyimiz şey, siqnalı gücləndirməkdir. Dövrün gücləndirilməsi üçün N kanallı MOSFET IRFZ44N istifadə etdik.

MOSFET -in qapı pimi, bir rezistor vasitəsilə 555 taymerin 3 nömrəli pininə bağlanır. MOSFET Yüksək PWM zərbələri aldıqda, iş dövrü yüksək olmalıdır, buna görə daha çox cərəyan mənbəyə lazımi bir boşalma olacaq, bu vəziyyətdə motor ən yüksək sürətlə sürətlənəcəkdir.

Eyni vəziyyət, PWM nəbzi aşağı olduqda olur. az işləyən dövrlərdə tranzistor çox aşağı tezlikdə dəyişdiriləcək. Bu səbəbdən, bu vəziyyətdə motor sürəti aşağı olacaq.

Təchizat

LED Dimmer dövrəsi üçün lazım olan komponentlər:

IRFZ44N:

LED:

Rezistor:

Kondansatör:

Lazımi alətlər:

Havya:

Dəmir dayaq:

Burun kəlbətinləri:

Flux:

Addım 1:

Dövrə yaratmaq üçün bəzi şəkillər. Dövrəni mümkün qədər sadə etmək üçün PCB içərisində DC Motor Sürət Nəzarətçisi Dövrünü belə etdim. Siz də Breadboard -da dövrə quracaqsınız. Ancaq boş bir əlaqə də ola bilər, buna görə hətta bütün komponentləri birbaşa lehimləmişəm. Beləliklə, boş bir əlaqə olmayacaq.

Addım 2:

Addım 3:

Addım 4:

Addım 5: Dövrə sxemləri:

Qeyd:

Burada hətta yüksək amper qabiliyyətinə malik IRFZ44N n kanallı MOSFET istifadə etdim. Ancaq hər cür N-Kanal MOSFET-lərindən də istifadə edəcəksiniz. Amper reytinqi digər MOSFET -lər üçün də çox ola bilər. 555 taymer IC -nin davamlı bir gərginliyə ehtiyacı var, buna görə də 7 ilə 35 volt arasında sabit gərginlik üçün 7805 IC istifadə etdim.

555 taymer IC üçün 5 voltdan on beş volta kimi hər hansı bir gərginlik istifadə edəcəksiniz. Motorla paralel olaraq bir diod bağladım. Bu tez -tez motorun arxa EMF qorunması üçündür. bu, EMF -dən Back EMF -ə zərər verə bilməz. bu çox vaxt məcburidir. Başqa bir məqaləmizi də oxuya bilərsiniz: Bura Tıklayın