Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu layihə, obyektdən qaçmaq robotunun alqoritmini dəyişdirərək hazırlanmışdır. Bundan əlavə, bu təlimatdakı robotu Bluetooth vasitəsilə bir smartfon idarə edə bilər.
Addım 1: Tələb olunan komponentlər
1. Arduino Uno lövhəsi.
2. HC-05 Bluetooth Modulu.
3. SR-04 Ultrasonik modul.
4. L293D Motor sürücüsü.
5. Motorlar, təkərlər və batareya tutacağı olan şassi.
Addım 2: Pin Konfiqurasiyası
Arduino Uno və L293D IC pin konfiqurasiyası üçün fotoşəkillərə baxın.
Addım 3: Bağlantılar
Komponentləri sxematik şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın, bütün əlaqələrin düzgün olduğundan əmin olun. SR-04 və HC-05-in pin etiketləri artıq hardware üzərində çap edilmişdir.
Addım 4: Android tətbiqinin qurulması
1. "Android Bluetooth Controller" apkını smartfona yükləyin.
2. Quraşdırıldıqdan sonra bir tətbiq və HC-05-ə qoşulun. Şifrə lazımdırsa "1234" və ya "0000" istifadə edin.
3. Bağlandıqdan sonra dörd fərqli rejimə daxil ola bilərsiniz;
a. Nəzarətçi rejimi.
b. Keçid rejimi.
c. Dimmer rejimi.
d. Terminal rejimi.
4. "Controller Mode" seçin.
5. Tətbiq planının sağ üst tərəfindəki parametrlər simgesini vurun.
6. "a", "b", "c" və "d" ilə hər hansı dörd düyməni qurun.
7. Bitirdikdən sonra, botu idarə etməyi bacarmalısınız.
Addım 5: Sorce Kodu
Mənbə kodu Arduino IDE -də yazılmışdır.
Mənbə kodu GitHub -dan əldə edilə bilər, bura vurun