Homemade Combat Robot Version 2: 6 Addımlar

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

Beləliklə … Bu, mənim ağır çəkiyə qarşı döyüş robotumun ikinci versiyasıdır! Sizi "Sidewinder" ilə tanış etmək istəyirəm.

Bu layihə üçün 3D çaplı hissələri (mənim hazırladığım) və 100 dollardan aşağı qiymətə aldığım bəzi elektron parçaları istifadə etdim. Bot üçün xüsusi hissələr hazırlamaq üçün Tinkercad adlı bir CAD proqramından istifadə etdim.

Təchizat

Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:

MacOS, Linux və ya Windows işləyən noutbuk

3D printer

elektron hissələr (daha ətraflı təlimatlarda

Addım 1: Fikir verin

Bu addım bütün addımların ən əhəmiyyətlisidir!

Botunuzu tərtib etməyə başlamazdan əvvəl, döyüş robotunun mexanizminin necə işləyəcəyi ilə bağlı ümumi fikir əldə etməlisiniz. Bu vəziyyətdə, Sidewinder "ring əyirici" adlanan şeydir. Üzük əyiricinin robotun şassisinin xaricində fırlanan ayrı bir halqası var. Üzük ümumiyyətlə dişli bir sistemlə təchiz edilmişdir (şəkildəki kimi görünür.)

Bu istifadə edə biləcəyiniz bir çox mexanizmdən yalnız biridir! Qabıq əyiricilər, çəkic botları və əriyən beyinlər var. (çox proqramlaşdırma təcrübəniz və səbriniz olmadığı təqdirdə beyinləri sınamayın)

Addım 2: Dizayn

Səbir, səbir, səbir … Bütün bunlar budur!

Hansı növ bot hazırladığınızdan asılı olaraq, bu addım dəyişəcək. Döyüş robotunuza bir yarışmada iştirak etməyi planlaşdırırsınızsa, dizaynınızın nə qədər ağırlıq verəcəyinə diqqət yetirməlisiniz. Botunuza girmək istəyirsinizsə döyüş robot qaydaları ilə bağlı bir az araşdırma aparmaq istəyəcəksiniz.

www.nerc.us/rules.html

Addım 3: İstehsal

Bu addım üçün bütün hissələri yaratmaq üçün 3D printerimdən istifadə etdim. 3D printeriniz yoxdursa, taxta, plastik əyilmə və ya metal qırıntılarını kəsməyi məsləhət görürəm.

Bütün botunuz 3D çap edildikdə bu addım bir az çəkə bilər. Mənim botum təxminən on iki saat çəkdi!

Çapdakı təbəqə xətlərinizin hamısının bərabər olduğundan və boşluq və ya heç bir şey olmadığından əmin olun. Unutmayın ki, bu döyüş robotudur, rəf oyuncağı deyil.

Addım 4: Elektronikanı uyğunlaşdırın

Bu addım üçün bir az pul xərcləməyiniz lazım ola bilər.

Sidewinder -də fırçasız bir motor, iki mikro fırçalanmış mühərrik, bir fırçasız ESC, bir fırçalı ESC, 3 kanallı alıcı, LiPo batareyası və bir ötürücü almalı oldum. Ümumilikdə döyüş robotu üçün o qədər də pis olmayan təxminən 100 dollar xərclədim!

Addım 5: Test

Yaxşı, bu anda işləyən bir botunuz olmalıdır!

Müsabiqəyə girməzdən əvvəl etməli olduğunuz ən vacib şeylərdən biri testdir. Yuxarıdakı video linki, Gearhead adlı əvvəlki döyüş robotumdur. (Dişli başlığı qabıq fırlatıcıdır)

Addım 6: Əylən

İndi botunuzu yarışa qatıla bilərsiniz!

Aşağıdakı link bütün yarışmaların təşkil olunduğu yerdir.

GÜVENLİ QALIN VƏ Əylənək!

www.robotcombatevents.com/