Robotik Quş: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu layihə sizə su içən robot quşun necə hazırlanacağını göstərir.

Videoda quşun işlədiyini izləyə bilərsiniz.

Osilatör, quşun iki kontaktdan birinə toxunduğu zaman işə salınan sadə bir flip-flop sxemindən hazırlanmışdır.

Təchizat

Sizə lazım olacaq:

- sürət qutusu dəsti, - DC mühərriki (yüksək güclü mühərrikə ehtiyacınız yoxdur, böyük quş bədən kütləsini döndərə bilməyəcək aşağı cərəyanlı motor istifadə etməyin), - 2 mm və ya 1,5 mm tel, - 0,9 mm tel, - 9 V rölesi tapa bilmirsinizsə, röleyi və ya digər batareyanı işə salmaq üçün 9 V batareya. Dövrə istifadə etdiyiniz komponentlərdən asılı olaraq minimum 3 V və ya hətta 2 V -də işləməlidir. 3 V enerji təchizatı istifadə edirsinizsə, ən az 2 volt açan bir röle istifadə edin, çünki batareya boşaldıqca zamanla batareya gərginliyi azalacaq, - DPDT (ikiqat qütblü cüt atma) rölesi (12 V rölesi 9 V ilə işləyə bilər), - DC motorunu gücləndirmək üçün iki ədəd 1,5 V batareya və ya tənzimlənən enerji təchizatı. Seriyaya yerləşdirilən iki 1.5 V batareya, əksər kiçik DC mühərrikləri üçün tipik bir gərginlik olan 3 V təmin edəcək. Ancaq 3 V bütün mühərriklər üçün uyğun deyil. Böyük metal quş bədən kütləsini döndərmək üçün kifayət qədər güc təmin etmək üçün motor üçün uyğun gərginlik istifadə edin. Zəhmət olmasa onlayn sifariş verərkən və ya mağazada satın alarkən spesifikasiyalarla tanış olun. Bu səbəbdən tənzimlənən enerji təchizatı yaxşı bir fikir ola bilər.

- iki ümumi təyinatlı PNP BJT (Bipolar Qovşaq Transistoru) (2N2907A və ya BC327), BC547 və ya digər ucuz aşağı cərəyan tranzistorlarından istifadə etməyin, - iki ümumi təyinatlı NPN BJT (2N2222 və ya BC337) və ya bir ümumi təyinatlı NPN və bir güc tranzistoru BJT NPN (TIP41C), BC557 və ya digər ucuz aşağı cərəyan tranzistorlarından istifadə etməyin, - iki 2N2907A və ya BC337 tranzistorları (TIP41C istifadə edə bilərsiniz) 2N2907A/BC337 əvəzinə röleyi idarə etmək üçün güc tranzistoru), - üç 2.2 kohm rezistor, - dörd 22 kohm rezistor, - bir 2.2 ohm yüksək güc müqaviməti (isteğe bağlı - qısa bir dövrə istifadə edə bilərsiniz), - bir ümumi təyinatlı diod (1N4002), - lehimləmə dəmiri (isteğe bağlı - telləri bir -birinə bükə bilərsiniz), - tellər (bir çox rəng).

Addım 1: Sürət qutusunu yığın

Maksimum güc və ən aşağı sürət olan 344.2: 1 dişli nisbətini seçin.

Köhnə bir uzaqdan idarəetmə maşından yığılmış dişli qutusu satın ala və ya istifadə edə bilərsiniz. Sürət oruc tutarsa, həmişə motorun enerji təchizatı gərginliyini azalda bilərsiniz.

Addım 2: Quş üçün Stend yaradın

Stend əsasən 2 mm sərt teldən hazırlanmışdır. Uzunluğu 10 sm, eni 10 sm və hündürlüyü 16 sm -dir.

Addım 3: Quşun Cəsədini yaradın

Hündürlüyü 30 sm olan quş, əsasən 2 mm sərt teldən hazırlanmışdır.

Quş hazırladıqdan sonra dişlilərə 0,9 mm teldən bağlayırsınız.

Quş gövdəsini mümkün qədər kiçik hala gətirməyə çalışın, ancaq tel terminallarına toxunduğundan əmin olun. 2 mm metal tel yerinə 1,5 mm metal tel istifadə etmək, quş bədən çəkisini azaldacaq və bu hərəkət edən heykəlin işləmə şansını artıracaq, çünki kiçik DC mühərriki böyük quş bədən kütləsini hərəkət etdirə bilməyəcək.

Addım 4: Quşu stendə bağlayın

Quşu stendə 0,9 mm tellə bağlayın.

Addım 5: Elektron terminalları bağlayın

Ön və arxa terminalları bağlayın. Arxa terminal yarım dairə şəklində 0,9 mm tel bükülməsindən hazırlanmışdır (zəhmət olmasa şəkilə yaxından baxın).

Sonra tamamlamaq üçün 2 mm tel bağlayın.

Addım 6: Dövrə edin

Dövrə vurur, röleyi idarə edən bir flip-flop dövrəsidir.

"Quş cəbhəsi" ön terminaldır.

"Quş dayanacağı" arxa terminal bağlantısıdır.

Göstərilən dövrədə iki gərginlikli idarə açarı göstərilir. Əslində iki mexaniki açar var (əvvəlki addımda əlavə etdiyiniz iki terminal) və PSpice proqramı mexaniki komponentlərə icazə vermədiyi və yalnız elektron və ya elektrik dövrələrini simulyasiya etdiyi üçün gərginliyə nəzarət edilən açarlar yalnız dövrə daxil edilmişdir.

2.2 ohm rezistora ehtiyac olmaya bilər. Bu müqavimət rölesi yüksək endüktansa malik olana qədər açılana qədər uzun müddət qısaqapanma halında istifadə olunur. Bu güc tranzistorunu yandıra bilər. Güc tranzistorunuz yoxdursa, hər üç terminalı bir -birinə bağlayan bir neçə NPN tranzistoru paralel olaraq yerləşdirin (bazanı bazaya, kollektoru kollektora və emitenti emitentə bağlayın). Bu üsul, hər bir tranzistorda işin azaldılması və güc itkisini azaltmaq üçün istifadə olunur.

Transistordakı soyuducu daxil deyil. Transistor doymuş olduğundan, enerji sərfiyyatı çox aşağıdır. Bununla birlikdə, güc itkisi röledən asılıdır. Röle yüksək cərəyan istehlak edərsə, istilik emici daxil edilməlidir.

İstilik emissiyası modelləri dövrə simulyasiyasında göstərilmişdir. İkisindən hər hansı birini istifadə edə bilərsiniz. İki modeldə model temperaturları üçün bir dövrə bənzətməsi istifadə olunur. Soyutma fanı yoxdursa və müvafiq istilik müqaviməti sıfıra bərabərdirsə. Cihazın qutunun içərisində istiləşə biləcəyini düşünməlisiniz. Güc dağılımı cərəyandır, temperatur gərginlik potensialıdır və müqavimət istilik müqavimətidir.

İstilik alıcı müqavimətini və soyuducu müqavimət qutusunu necə seçirsiniz:

Güc Dağılımı = Vce (kollektor emitter gərginliyi) * Ic (kollektor cərəyanı)

Vce (kollektor emitter gərginliyi) = 0,2 volt (təxminən) doyma zamanı. Ic = (Enerji təchizatı - 0,2 V) / Röle Müqaviməti (aktiv olduqda)

Rölenin nə qədər cərəyan aldığını yoxlamaq üçün bir ampermetr bağlaya bilərsiniz.

İstilik Soğutma Müqaviməti + Kondisionerdən İstiliyə Müqavimət = (Maksimum Transistor Qovşağının İstiliyi - Maksimum Otaq və ya Ətraf Mühitin İstiliyi) / Güc Dağılımı (Vatt) - Kassa İstiliyinə Qovşaq

Maksimum Transistor Qovşağının Temperaturları və İstilik Rezistanslarının Qovşağı tranzistor spesifikasiyalarında göstərilmişdir.

Kondisionerə qarşı müqavimət istilik ötürücü birləşmədən, termal yuyucunun materialından və təzyiq montajından asılıdır.

Beləliklə, enerji sərfiyyatı nə qədər yüksəkdirsə, istilik alıcının müqaviməti də o qədər aşağı olmalıdır. Daha böyük istilik qabları daha aşağı istilik müqavimətinə malik olacaq.

Yaxşı bir seçim, bu düsturları başa düşmədiyiniz təqdirdə, aşağı istilik müqavimətinə malik bir soyuducu seçməkdir.

Addım 7: Röleyi bağlayın

Rölin yüksək cərəyan rölesi olması lazım deyil. Əslində bu aşağı cərəyan rölesi olmalıdır. Ancaq unutmayın ki, mühərrik sürət qutusundakı problemlər kimi mexaniki səbəblərdən dayandıqda yüksək cərəyanlar çəkəcəkdir. Bu səbəbdən mühərriki idarə etmək üçün tranzistorlardan istifadə etməmək qərarına gəldim. Bununla birlikdə, mühərrikləri idarə etmək üçün istifadə edilə bilən H körpü tranzistor sxemləri və H körpü müqavimət sxemləri var.

Addım 8: Gücü bağlayın

Layihə artıq tamamlandı.

Videoda quşun işlədiyini görə bilərsiniz.