Servo İçərisində Nələr və Arduino Tam Dərsliyi ilə Necə İstifadə Edilir: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

bu təlimatda, servonun nə olduğunu araşdıraq

bu video dərsinə baxın

Addım 1: Servo nədir

Bir servo mühərrik, bucaqlı və ya xətti mövqeyi, sürəti və sürətlənməni dəqiq idarə etməyə imkan verən fırlanan aktuator və ya xətti aktuatordur. Vəziyyət geribildirimi üçün bir sensora qoşulmuş uyğun bir motordan ibarətdir. Həm də nisbətən inkişaf etmiş bir nəzarətçi, tez -tez servomotorlarla istifadə üçün xüsusi olaraq hazırlanmış xüsusi bir modul tələb olunur.

Servomotorlar xüsusi bir mühərrik sinfi deyil, baxmayaraq ki, servomotor termini tez-tez qapalı döngə idarəetmə sistemində istifadə üçün uyğun bir mühərriki ifadə etmək üçün istifadə olunur.

Servomotorlar robototexnika, CNC maşınları və ya avtomatlaşdırılmış istehsal kimi tətbiqlərdə istifadə olunur.

Addım 2: Bir Servo İçərisində Nə Açılsın və Yoxlanılsın

Sg90 servo ilə sınaqdan keçiririk

Ötürücü sistem-rpm-i azaltmaq və torka nəzarət dövrəsini artırmaq üçün istifadə olunur-kc8801ic əsaslı idarəetmə dövrəsi dəyişən müqavimətçi-rəy vermək üçün istifadə olunur

Addım 3: Bir Servo Nəzarət Edin

Servolar, nəzarət teli vasitəsilə dəyişən genişlikdə bir elektrik nəbzi və ya nəbz genişliyi modulyasiyası (PWM) göndərməklə idarə olunur. Minimum nəbz, maksimum nəbz və təkrarlanma dərəcəsi var. Bir servo motor, ümumiyyətlə 180 ° hərəkət etmək üçün hər iki istiqamətdə yalnız 90 ° dönə bilər. Motorun neytral mövqeyi, servonun həm saat yönündə, həm də saat yönünün əksinə eyni miqdarda potensial fırlanma olduğu mövqe olaraq təyin olunur. Motora göndərilən PWM, şaftın mövqeyini təyin edir və idarəetmə teli vasitəsilə göndərilən nəbzin müddətinə əsasən; rotor istədiyiniz mövqeyə dönəcək. Servo motor hər 20 milisaniyədə (ms) bir nəbz görməsini gözləyir və nəbzin uzunluğu motorun nə qədər döndüyünü təyin edəcək. Məsələn, 1,5 millik bir nəbz, mühərriki 90 ° vəziyyətinə çevirəcək. 1.5 m-dən daha qısa, saat əqrəbinin tersi istiqamətdə 0 ° mövqeyinə doğru hərəkət edir və 1.5 m-dən çox uzun müddətdə servo saat yönünde 180 ° mövqeyinə dönəcək.

Addım 4: Lazım olan komponentlər

• servo
• Arduino
• dəyişən rezistor

Addım 5: Dövrə Şeması

bir servoda 3 sancaq var

Arduino ilə əlaqə

VCC -ni 5v -ə qoşun (qırmızı)

gnd -ni gnd -ə bağlayın (qəhvəyi)

siqnal teli D9 (narıncı)

Addım 6: Kitabxana və Proqram

buradan yükləyin