Pandemi: Ucuz Robotik Dezinfeksiya Sistemi: 7 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

Bu ucuz, hazırlanması asan bir robotdur.

Otağınızı UV-C işığı ilə sterilizasiya edə bilər, yüngül və çevikdir, istənilən ərazidə gedə bilər və istənilən qapıya sığa bilər. Həm də insan üçün təhlükəsizdir və tam avtonomdur.

Təchizat

1. PIR Hərəkət Sensoru - burada
2. HC -SR04 Ultrasonik Sensor - burada
3. Kişi -Kişi Jumper Telləri - burada
4. Kişi -Qadın Jumper Telləri - burada
5. Qara Gladiator Robot Şassisi - burada
6. Arduino Nano R3 - burada
7. Çörək taxtası - burada
8. UV -C Lampası - buradan əldə edin
9. B22 -dən E27 Lampa çeviricisinə - buradan alın
10. Güc çeviricisi - DC 12 Volt AC - 150 vat - burada
11. Relay Modulu - burada
12. 3 SMD RGB LED qırılma lövhəsi - burada
13. Karton qutu
14. Adafruit DRV8833 Motor Sürücüsü - burada
15. 2 9V Batareyalar - burada
16. Barrel Jack Connector -a 1 9V - burada
17. 9 ziddiyyət - burada
18. Kiçik karton qutu

Alətlər:

1. Bıçaq - burada
2. İsti Yapışqan Tabancası - burada
3. Dremel Rotary Tool - burada

Addım 1: Şassi

Başlamaq üçün həqiqətən çox az büdcəm var, buna görə də UV işığı ala bilmədim:(İkincisi, kameramda lens problemi var, buna görə üzr istəyirəm.

Gəlin başlayaq!

Qara Gladiator Şassinizi yaradın və parçaları ona uyğunlaşdırın.

Addım 2: Kabel çəkmə

Bu ən çətin hissəsidir.

Çox tel olduğu üçün bir dövrə diaqramı etmədim, ancaq aşağıdakı siyahı pin nömrələrini göstərir.

Pin nömrələri:

• 2 nömrəli pin üçün SMD RGB LEDinizin "R" pin
• 3 nömrəli pin üçün SMD RGB LEDinizin "B" pin
• PIR -in pin 8 -ə çıxışı
• HC-SR04 cihazınızın tıxacını 9-a bağlayın
• HC-SR04-ün yankısı 10-u bağlayın
• Röleyinizi pin 11 -ə keçirin

DRV8833 pinləri:

• AIN1 -dən 4 -ə qədər
• AIN2 -dən 5 -ə qədər
• SLP 3.3 V -ə qədər
• BIN2 -dən 6 -ya qədər
• BIN1 -dən 7 -ə qədər
• SOL MOTORUNDA 1 -ə yaxın, etiketli tərəf
• SOL MOTORA AUTT 2, Etiketsiz Yan
• BOUT 2 Sağ Motora, Etiketsiz Yan tərəfə
• BOUT 1 Sağ Motora, Etiketli tərəfə
• Motor telləri ilə bağlı başqa bir şey - burada etdiyim kimi timsah klip atlayıcıları düzəldin, bir klipə bir çörək taxtası tullanan kabel qoyun və digər klipi motor terminalına bağlayın. Bunu bütün dörd tel üçün edin.

UV-C işıq naqilləri:

- Röleyi bu şəkildə bağlayın (yalnız ESP və ya devre kartını etməyin).

* Hər üç teli bir çörək taxtası avtobusuna bağlayın və digər teli müvafiq Arduino pininə bağlayın.

Addım 3: Montaj

Görünməli olan şəkilləri izləyin.

Şassi üzərində 4 deşik qoyun. Fındıqları dibinə vidalayın. Sonra, şassinin özündən bir qədər böyük olması lazım olan düz bir karton parçasına uyğunlaşan deliklər düzəldin.

Karton deliklərin və dayaqların üstündəki vintləri vidalayın. İşığın üstündə alüminium folqa qapağı olmalıdır.

Nə demək istədiyimi başa düşmək üçün şəkillərə baxın. Bir şəkil min sözə dəyər, elə deyilmi?:)

Addım 4: Şassi örtüyü

Karton qutunu şəkildəki kimi qara tikinti kağızı ilə örtün. Kiçik karton qutunu üst tərəfə qoyun və yapışdırın.

Kiçik karton qutunun altından və üstündən bir delik açın. Sonra kiçik karton qutunun altındakı çuxurla eyni yerdə olan böyük karton qutunuzun üstündə bir delik açın. Bu çuxur PIR sensoru və SMD RGB LED -lərinin telləri üçündür.

Daha çox məlumat üçün pikselə baxın.

Ultrasonik sensor üçün böyük qutunun qarşısında bir düzbucaq kəsin.

Kiçik qutunun qarşısında PIR üçün bir çuxur kəsin.

Addım 5: Kodlaşdırma

SLP pinini deaktiv edin ki, yükləyərkən robotunuz qaçmasın. Kodu Arduino Nano'ya yükləyin.

SLP pinini işə salın, gücünü itirmiş robotunuzu təmizlənmiş bir zəminə qoyun və yandırın. Başlamadan 30 saniyə gecikmə olacaq, buna görə PIR kalibr edə bilər. 30 saniyə sonra robot işə başlayacaq.

Addım 6: İstifadə

Yandırın və otaqdan çıxın. Hər şey yaxşı olarsa, robot otaqdan çıxana qədər gözləməli, PIR sensorunu kalibr etməli və dezinfeksiya etməyə başlamalıdır. Bir insan otağa girərsə, dərhal bağlanacaq.

Xüsusiyyətlər əlaqəli GitHub depoundadır.

Addım 7: İmtina və son

İmtina:

Kimsə kor olursa, yandırılırsa və ya hər hansı bir şəkildə yaralanarsa və ya ev heyvanlarına, əmlaka və ya başqa bir şeyə ziyan dəyərsə, zərər üçün heç bir məsuliyyət daşımıram, məsuliyyət daşımıram və ya təzminat tələb etmirəm.

Robotik Dezinfeksiya Sisteminiz işləyirsə, sizi təbrik edirik!

Əks təqdirdə, kabel addımını yenidən oxuyun.

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər! Zəhmət olmasa Robotlar Yarışmasında mənə səs verməyi düşünün!

Xoşbəxt olun, g3 bayram