Mündəricat:

Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu: 3 addım
Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu: 3 addım

Video: Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu: 3 addım

Video: Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu: 3 addım
Video: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu
Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu
Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu
Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu
Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu
Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu

Bu güc modulu, Arduino Uno üçün Adafruit 16 Kanallı Servo Shield ilə birlikdə hazırlanmışdır. Adafruit Servo Shield, Arduino üçün əla bir əlavədir. Ancaq ikinci bir 5V enerji təchizatı tələb olunur. Bu cihazla, hələ də 5V enerji təchizatına ehtiyacınız var, ancaq Arduino -nu gücləndirmək üçün artıq ayrı bir 12V enerji təchizatı yoxdur.

İçərisində bir artan gərginlik çeviricisi istifadə olunur. Arduino 9V və ya 12V və yalnız milliwatt tələb edirsə, servo mühərriklər 5V və daha çox güc tələb edir. Bu səbəbdən də Arduino 5V pinindən servo mühərriki işə salmaq mümkün deyil. Eyni üsulu İki Modlu Server Tester layihəsində istifadə etdim.

Özüm üçün bu modullardan bir neçəsini qurdum və onları Arduinos / Servo Shields -ə bağladım. Bu layihəyə başlamazdan əvvəl, doğru fiş ilə 5V enerji təchizatı olduğundan əmin olun. Bir çox fərqli format var.

İnternetdən sifariş etsəniz, materialların qiyməti 2 ABŞ dolları civarında olacaq (enerji təchizatı daxil deyil).

Təchizat

1 3.5/1.35mm DC fişi ilə 5V/2A enerji təchizatı

1 DC elektrik prizi 3,5/1,35 mm

1 DC gücə malik kişi fişi 5.5/2.1mm

1-addım DC-DC 5V-dan 12V-ə qədər çevirici (aka. DC-DC Booster)

2 vida M2 x l10

3D printer

Lehimleme dəmir

İki rəngdə 10 sm möhkəm tel

Addım 1: 3D çaplı hissələr

3D çaplı hissələr
3D çaplı hissələr

Material olaraq PETG, 20% doldurma, 0,4 mm nozzle və 0,2 mm təbəqələrdən istifadə etdim.

Addım 2: Lehimləmə

Lehimləmə
Lehimləmə
Lehimləmə
Lehimləmə

Konvertorun VIN+ və VIN-ə 2 sm tel və 6 sm tel lehimləyin. Bu birbaşa servo qalxana gedəcək 5V xəttidir.

Dönüştürücünün VOUT+ və VOUT- a 2 sm uzunluğunda bir tel lehimləyin. Bu, Arduino'yu gücləndirəcək 12V gərginlikdir.

3.5/1.35mm elektrik prizini VIN -dən gələn tellərə lehimləyin. Uzun ayaq ümumiyyətlə mənfi olur. Əvvəlcə fiksasiya halqasını əlavə etməyi unutmayın.

5.5/2.1 mm elektrik fişini VOUT -a lehimləyin. Bu fiş Arduinonun elektrik prizinə uyğundur.

Addım 3: Montaj

Məclis
Məclis
Məclis
Məclis

Elektronikanı daxil edin. 5V elektrik prizinin fiksasiya halqasını, yuvasını yerində tutana qədər döndərin. 12V elektrik fişini çuxura daxil edin.

Tellərin gözəl əyilmiş olduğundan və qısa yol yaratmadığınızdan əmin olun. Qapağı əlavə edin.

Bu Arduino Adafruit Servo Shield Güc Modulu.

Tövsiyə: