Mündəricat:
- Addım 1: Prinsip Giriş
- Addım 2: Partlist
- Addım 3: Lehimləmə
- Addım 4: Avadanlıq Bağlantısı
- Addım 5: Proqram və Ayarlar
- Addım 6: Maşında test edin
- Addım 7: Nə yaxşılaşdırıla bilər
Video: Avtomobilinizi Wio Terminalı və CAN Avtobusu ilə Hack Edin: 7 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
CAN Bus və Arduino proqramlaşdırma haqqında bir az anlayışınız varsa və avtomobilinizi sındırmaq istəyirsinizsə, bu təlimatlar sizə bir həll təqdim edə bilər.
Maşını niyə sındırmaq istədiyinizə gəlincə, bilmirəm, amma bu həqiqətən də maraqlı bir şeydir.
Bu layihədə əsasən Longan Labs tərəfindən Serial CAN Avtobus Modulu və Seeedstudio tərəfindən Wio Terminal əsas idarəetmə lövhəsi istifadə edilmişdir.
Serial CAN Bus Modulu, Longan Labs tərəfindən hazırlanmış bir CAN Avtobus idarəetmə moduludur. Tək çipli mikrokompüterlə ünsiyyət qurmaq üçün UART-dan istifadə edir. Kompaktdır və istifadəsi asandır.
Wio Terminal, Arduino ilə proqramlaşdırıla bilən bir ekrana sahib bir inkişaf lövhəsi olan Seeedstuio -dan gəlir.
Bu layihədə əsasən aşağıdakı funksiyalar yerinə yetirilir:
Wio Terminal ekranında göstərilən velosiped sürəti, fırlanma sürəti və yağ temperaturu və digər məlumatları oxuyun
Maşından daha çox tarix istəsəniz, https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs-ə baxın
Addım 1: Prinsip Giriş
Demək olar ki, bütün müasir nəqliyyat vasitələrində avtomobil ilə xarici dünya arasında körpü olan OBD-II interfeysi var. OBD-II interfeysi vasitəsi ilə bütün avtomobil məlumatlarını ala və avtomobili idarə edə bilərik.
Maşını idarə etmək təhlükəli bir şeydir, davam etməzdən əvvəl OBD-II interfeysini dərindən anlamalısınız. Bu məqalədə avtomobildən yalnız bəzi əsas məlumatlar oxunur, buna görə də bu təlimatlarda göstərilən addımları təhlükəsiz şəkildə izləyə bilərsiniz.
Addım 2: Partlist
- Wio Terminalı
- Wio Terminal Batareya Şassisi
- OBD-II CAN-BUS İnkişaf Dəsti
Vacib Qeyd: Bu layihə V1.3 versiyasına və ya Serial can bus modulunun sonrakı versiyasına ehtiyac duyur.
Addım 3: Lehimləmə
Bir lehimləmə dəmiri istifadə etməmisinizsə, bu ən çətin addım ola bilər.
OBD-II CAN-BUS Dev dəsti tərəfindən verilən teli bir OBD konnektoruna lehimləməliyik. Şəkilə baxa bilərsiniz, qırmızı teli bağlayıcının 6pininə, qara teli isə 14pinə lehimlədik. 6pin CANH -ı, 14pin CANL -ı təmsil edir
Addım 4: Avadanlıq Bağlantısı
- OBD-II CAN-BUS Dev dəstinə daxil olan Serial CAN Bus Modulu, Grove kabeli vasitəsilə Wio Terminal UART interfeysinə qoşulur.
- Əvvəlki addımdakı telləri Serial CAN Bus Moduluna bağlayın, qırmızıya CANH -a, qara CANL -ə qoşun.
Addım 5: Proqram və Ayarlar
Burada serial can bus modulu üçün bəzi parametrlər etməliyik.
Başlamazdan əvvəl bu layihənin kodunu yükləməliyik. Kitabxananı və ehtiyac duyduğunuz kitabxananı bu linkdən yükləyə bilərsiniz.
Wio terminalını ilk dəfə istifadə edirsinizsə, wio terminal üçün vikini yoxlaya bilərsiniz
Birincisi, serial can bus modulunun maskasını və filtrini quracağımız eskizdə ayar demosunu açırıq.
Sonra parametr demosunu wio terminalına yandırın, seriyalı monitoru açın və təsadüfi bir xarakter daxil edin ki, qəbulu uğurlu olub -olmamalıdır.
Ayar tamamlandıqdan sonra demoyu wio terminalına yazın və məlumatları ekranda görə bilərsiniz.
Addım 6: Maşında test edin
Sonra maşına gedib test etməliyik. Sükan altında OBD-II interfeysini tapa bilərsiniz, konnektoru OBD-II interfeysinə qoşa, wio terminalını yandıra bilərsiniz və nəticəni görə bilərsiniz.
Addım 7: Nə yaxşılaşdırıla bilər
Wio güclü bir əsas idarəetmə lövhəsidir, içərisində bir neçə funksiyadan istifadə etdik.
Məsələn, Bluetooth, wi-wifi və s.
Əlbəttə ki, daha gözəl bir interfeys də edə bilərsiniz. Bir sözlə, istehsal prosesindən oynaya və zövq ala bilərsiniz.
Tövsiyə:
ESP32-CAM Canlı Video Yayımı ilə Öz Robot Avtomobilinizi Yaratmaq: 4 Addım
ESP32-CAM Canlı Video Yayımı ilə Öz Robot Avtomobilinizi Yaratmaq: Fikir burada təsvir olunan robot avtomobilini mümkün qədər ucuz etməkdir. Buna görə də ucuz bir model üçün ətraflı təlimatlarım və seçilmiş komponentlərimlə böyük bir hədəf qrupuna çatmağı ümid edirəm. Sizə bir robot avtomobil fikrimi təqdim etmək istərdim
Şəxsi Özüyeriyən Avtomobilinizi Yaratın - (Bu Təlimat İşdədir): 7 Addım
Şəxsi Özüyeriyən Maşınınızı Qurun - (Bu Təlimat İşdədir): Salam, Uzaqdan USB Gamepad ilə Sürücü Robotumdakı digər Təlimatlandırıcımı nəzərdən keçirsəniz, bu layihə oxşardır, lakin daha kiçik miqyasda. Robototexnika, Evdə yetişdirilən Səs Tanıma və ya Özünü öyrənmə vasitələrindən də istifadə edə və ya bir az kömək və ya ilham ala bilərsiniz
Ucuz Pi Arduino Bağlantısı üçün Python Terminalı: 4 Addım
Ucuz Pi Arduino Bağlantısı üçün Python Terminalı: Raspberry Pi bir Linux maşındır, buna görə yəqin ki, bunun üçün bir çox terminal tətbiqi var. Ancaq Pythonda yenisini yazdım, niyə narahat oldum? Oxuyun. Həm Pi, həm də Arduino istifadə edən bir layihə edirsinizsə, ehtimal ki
Bir Arduino -da 3 RS485 Avtobusu: 5 Addım
Bir Arduino -da 3 RS485 Avtobusuna qədər: Bu təlimatda 3 -ə qədər müstəqil RS485 avtobusunun bir Arduinoya necə bağlanacağını göstərəcəyəm. Bu avtobuslar arasında bir keçid yaratmaq istəyirsinizsə və ya bu avtobuslarda cihazları idarə etmək istəyirsinizsə (avtobusa qoşulmadan
PowerTech Miniatürünü necə yaratmaq olar (əjdaha avtobusu): 11 addım
PowerTech Miniatürünü necə qurmaq olar (əjdaha avtobusu): | ________ | ________ | ________ | ________ | ________ | __________ | ________ | _______ | __________ | _______ | ______ || ________ | ________ | ________ | ________ | ________ | __________ | ________ | _______ | __________ | _______ | ______ || ________ | ________ | ________ | ________ | ________ |