Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Ultrasonik sensorlar, insan eşitməyəcək qədər yüksək bir tezlikdə səs dalğaları yayaraq işləyir. Daha sonra tələb olunan vaxta görə məsafəni hesablayaraq səsin əks olunmasını gözləyirlər. Bu, radarın bir obyektə vurduqdan sonra geri qayıtması üçün lazım olan vaxtı ölçməsinə bənzəyir.
Tələb olunan komponentlər: -
1. Ultrasonik sensor -
2. ESP32 -
3. Jumper telləri -
4. Çörək paneli (isteğe bağlı) -
5. Arduino IDE proqramı
6. Arduino NANO -
Kodu ESP32-ə yükləməzdən əvvəl Arduino IDE-ni qurmaq çox vacibdir:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Addım 1: Dövrə Şematik
Ultrasonik sensor - -> ESP32 sancaqları
Echo Pin - -> GPIO5
Tetik Pin - -> GPIO 18
VCC - -> VIN (5V)
GND - -> GND
Addım 2: Ultrasonik Sensor ilə ESP32 -yə qoşulma kodu
Kodu ESP32 lövhəsinə yükləyərkən yerinə yetiriləcək addımlar
1. Yükləmə düyməsini basın. Səhv olmasa. Arduino IDE -nin altındakı Bağlantı mesajı aldığımızda …,…, 3. Mesajın yüklənməsi tamamlanana qədər ESP 32 lövhəsindəki Boot düyməsini basın.
4. Kod uğurla yükləndikdən sonra. ESP32 lövhəsinə yüklənmiş kodu yenidən başlatmaq və ya başlamaq üçün aktivləşdir düyməsini basın.
Addım 3: Serial Monitor
Nəticələrin dəyişməsi, sensorum işləyərkən obyektin mövqeyini dəyişdirdiyim üçündür.