Mündəricat:

Ultrasonik Sensorla ESP 32 -yə qoşulma: 3 addım
Ultrasonik Sensorla ESP 32 -yə qoşulma: 3 addım

Video: Ultrasonik Sensorla ESP 32 -yə qoşulma: 3 addım

Video: Ultrasonik Sensorla ESP 32 -yə qoşulma: 3 addım
Video: How to Use ESP32 with HCSR04 Ultrasonic Sonar sensor and Arduino IDE 2024, Iyun
Anonim
Ultrasonik Sensorlu ESP 32 -yə qoşulma
Ultrasonik Sensorlu ESP 32 -yə qoşulma

Ultrasonik sensorlar, insan eşitməyəcək qədər yüksək bir tezlikdə səs dalğaları yayaraq işləyir. Daha sonra tələb olunan vaxta görə məsafəni hesablayaraq səsin əks olunmasını gözləyirlər. Bu, radarın bir obyektə vurduqdan sonra geri qayıtması üçün lazım olan vaxtı ölçməsinə bənzəyir.

Tələb olunan komponentlər: -

1. Ultrasonik sensor -

2. ESP32 -

3. Jumper telləri -

4. Çörək paneli (isteğe bağlı) -

5. Arduino IDE proqramı

6. Arduino NANO -

Kodu ESP32-ə yükləməzdən əvvəl Arduino IDE-ni qurmaq çox vacibdir:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

Addım 1: Dövrə Şematik

Dövrə Şematik
Dövrə Şematik
Dövrə Şematik
Dövrə Şematik

Ultrasonik sensor - -> ESP32 sancaqları

Echo Pin - -> GPIO5

Tetik Pin - -> GPIO 18

VCC - -> VIN (5V)

GND - -> GND

Addım 2: Ultrasonik Sensor ilə ESP32 -yə qoşulma kodu

Ultrasonik Sensor ilə ESP32 -yə qoşulma kodu
Ultrasonik Sensor ilə ESP32 -yə qoşulma kodu

Kodu ESP32 lövhəsinə yükləyərkən yerinə yetiriləcək addımlar

1. Yükləmə düyməsini basın. Səhv olmasa. Arduino IDE -nin altındakı Bağlantı mesajı aldığımızda …,…, 3. Mesajın yüklənməsi tamamlanana qədər ESP 32 lövhəsindəki Boot düyməsini basın.

4. Kod uğurla yükləndikdən sonra. ESP32 lövhəsinə yüklənmiş kodu yenidən başlatmaq və ya başlamaq üçün aktivləşdir düyməsini basın.

Addım 3: Serial Monitor

Serial monitor
Serial monitor
Serial monitor
Serial monitor

Nəticələrin dəyişməsi, sensorum işləyərkən obyektin mövqeyini dəyişdirdiyim üçündür.

Tövsiyə: