Arduino Mexanik Qida Kesici: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu Arduino ilə işləyən Qida Kesici mətbəxdə kəsmə və doğramaq üçün sizə kömək etmək üçün hazırlanmışdır. Əvvəlcə bütün qidaları kəsə biləcəyinə inanırdım, amma öyrəndim ki, servo mühərriki kiçik olduğundan çox sıx qidaları kəsə bilməmişdir. Daha güclü bir mühərriki olsa da, bu maşın istədiyiniz yeməyi yığmaqla kəsə biləcək!

Təchizat

Servo Motor - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun xaliqi Kit - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE & hvadid = 241926040928 & hvdev = t & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = g & hvpos = 1t1 & hvqmt = e & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = KWD-26545166727 & hydadcr = 24631_10399646 & açar sözlər = Sparkfun + ixtiraçı% 27s + kit & qid = 1559524987 & s = Gateway sr = 8-3Kitchen Knife & - https:// www. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ mətbəx & qid = 1559525073 & s = ağ geçidi & sr = 8-1-spons & psc = 1İki 10 "x10" ölçüdə hər növ taxta

Addım 1: Adım 1

Arduino-nu servoya bağlamaq üçün Sparkfun Inventor Kit Servo Motor Layihəsindən (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors) istifadə edin. motor Qarışıqlığı aradan qaldırmaq üçün məftillər üçün verdikləri təlimatı izləməyi və lövhə ilə motor arasındakı əlaqə üçün eyni rəngli telləri istifadə etməyi məsləhət görürəm.

Addım 2: Adım 2

Motorun əsasını təmin etmək üçün iki taxta parçasını 90 dərəcə bir açı ilə bağlayın

Addım 3: Adım 3

Arduino'yu taxta bazanın arxasına yapışdırın və mühərrikə qoşulmuş tellərin keçməsi üçün bir çuxur qazın. Arduinonun arxada olması mexanizmi təmiz və yığcam saxlayır.

Addım 4: Adım 4

Bu layihəni tərtib edərkən, servo motora bıçaq bağlamağın çətinliyini nəzərə almadım. Etməli olduğunuz şey budur: 1) metal bıçaqla bıçağın bıçağını kəsin. 2) 3/16 düymlük bir matkap istifadə edərək bıçaqda iki delik açın. 3) bıçağı iki vida ilə mühərriklə birlikdə verilən plastik qapağa bağlayın. 4) bıçağın arxa taxta parçası ilə paralel olması üçün servo motoru alt tərəfə quraşdırın.

Addım 5: Adım 5

Bu addım isteğe bağlıdır, ancaq maşınınızı daha təhlükəsiz etmək istəyirsinizsə, 10”x8” karton və 10”x3” karton kəsin. Daha böyük parçaya, bıçağın olduğu alt küncdən bir düzbucaq kəsin. Hər iki parçanı bir -birinə yapışdırın və 90 dərəcə bir açı ilə bağlayın. Bu maşın üçün bir təhlükəsizlik örtüyü rolunu oynayacaq. (Təhlükəsizlik qapağının ön görünüşü üçün yuxarıdakı şəklə baxın).

Addım 6: Adım 6

Bütün digər addımlar tamamlandıqdan sonra Arduino'yu bir kompüterə qoşun və Arduinonun çörək taxtası hissəsindəki mavi potansiyometrini çevirməyə başlayın. Maşın qoşulduqdan sonra işləməlidir, amma yoxsa bu linkə daxil olun (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -servo-motorlar) və problem giderme variantlarına baxın. Nəhayət, kəsməyinizdən zövq alın !!