Sahib Kukla: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Sahib olduğu görünən bir kukla. Ayağa qalxır, başını çevirir və gözləri işıqlanır. Arduino və içərisində 3D printer olan komponentlərdən hazırlanmışdır.

Təchizat:

Estetik komponentlər

-Doll

-Box, bütün arduinoları içəriyə qoymaq üçün

Elektrik komponentləri

-Arduino

-Çörək lövhəsi

- 2x 220 Ohm rezistorlar

-2 qırmızı LED

- 2 Servo Motors (onlardan biri yüksək tork)

- Məsafə sensoru

- Elektrik naqilləri

3D çap komponentləri

-Əks

- Bədənin daxilində servo dəstək

-Boyun dayaqları

Digərləri

-Vidalar

Addım 1: Elektrik Bağlantılarının Şeması

Bu, kuklanın işləməsi üçün arduino hissəsini qurmaq üçün əlaqələrin sxemidir.

Addım 2: Flow Diagram və Kod

Addım 3: 3D komponentləri

Kukla qurmaq üçün bəzi komponentləri 3D printerlə çap etməlisiniz. Qurmaq üçün lazım olanı çap etmək üçün fayllar əlavə olunur.

- Kukla boynundan başı döndərən servoya gedən ox. Daha sonra ayaq üstə durmaq üçün yüksək torklu servodan kuklanın arxasına gedən başqa bir ox.

Addım 4: Necə qurmaq olar?

Arduino dəstiniz olduqda, onu kuklanın altındakı qutunun içinə qoymalısınız. Sonra ledlərin və servoların tellərini uzatın.

1- Kuklanı sökün

2- Ledləri başın içərisində gözlərin arxasına qoyun.

3- 3D çap olunmuş parçaları boynuna və kukla arxasına ox olaraq qoyun.

4- Servoları ox ilə düzəldin.

5- Kukla yenidən yığın.

6- Bəzi testlər edin və oxun bütün ağırlığı qaldıra biləcəyinə əmin olun.

7- İşə yaradın.

Qeyd: 3d ədədləri aşağıdakı şəkillərdə olduğu kimi yığın, belə ki servoların ötürülməsi istifadə oluna bilər.

Addım 5: Nəticə

Bu kukla tikmək çətin və narahat bir təcrübə oldu, çünki etdiyimiz hər yeni addım nəticə vermədi. Nəhayət bunu etdik və etdiklərimizlə fəxr edirik. Çox yüksək fırlanma anı olan servolardan istifadə etməyi məsləhət görürük, çünki seçdiklərimiz lazım olduğu qədər güclü deyillər və kömək üçün bir az itələməyə ehtiyacları var. Daha güclü birini istifadə etsəniz, kukla qalxmaqda heç bir problem olmamalıdır.

Dəstəyiniz üçün təşəkkürlər.

Joan və Uri

3 -cü GEDI ELISAVA