Mündəricat:

Arduino-tomation Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 Addım
Arduino-tomation Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 Addım

Video: Arduino-tomation Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 Addım

Video: Arduino-tomation Part 4: TRI DE BRIQUE: 5 Addım
Video: Gilticus в такси)) 2024, Noyabr
Anonim
Arduino-tomation Part 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Part 4: TRI DE BRIQUE

Bu Təlimat kitabında sizə Atmega1284p -dən hazırlanmış Arduino klon lövhəsi ilə təchiz edilmiş və idarə olunan başqa bir maşın haqqında danışacağam. Bu lövhə bir Ethernet qalxanı dəstəkləyə bilər və SCADA (AdvancedHMI, Unigo) və ya sənaye HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) tərəfindən nəzarət oluna bilər, lakin başqa bir məqalədə hazırlanacaq.

Bu maşın şagirdimə avtomatlaşdırmanın əsaslarını öyrənmək üçün yaradılmışdır.

Əməliyyat hissəsi ağacdan kərpicləri bir mağazada saxlayır. Bu kərpiclər bir konveyer kəmərinin üzərinə qoyulur və sonra 3 pnevmatik silindr yumruqlayır və çıxarır.

Addım 1: Əməliyyat hissəsi

Əməliyyat hissəsi
Əməliyyat hissəsi
Əməliyyat hissəsi
Əməliyyat hissəsi

Bu ibarətdir:

- 4 pnevmatik silindr

- qamış sensorlar, foto elektrik sensorlar, -üç fazalı induksiya mühərriki ilə hərəkət edən konveyer

-motor üçün U/f sürət tənzimləyicisi

-silindrləri idarə etmək üçün vana

-pnevmatik və elektrik cihazları və insan orqanizmləri üçün təhlükəsizlik sistemi.

Addım 2: Şematik…

Sxemalar…
Sxemalar…

Budur sxemlər:

-klon lövhəsi

-elektrik və pnevmatik enerji təchizatı və nəzarət.

Addım 3: Lazım olan proqramlar və bəzi eskizlər

Sənə də verirəm:

faydalı kitabxanaları olan kaazama və arduino 1.8.2 kimi lazımlı proqramlar: SMlib (statemachine) və Mightycore (Atmega klonu)

-LDmicro və Arduinoda həyata keçirilən bəzi proqram nümunələri

Eskizləri Khazama ilə Arduino Clone lövhəsinə yükləmək üçün USBasp istifadə etməlisiniz. Bəzi ünsiyyət probleminiz varsa, Zadig ilə sürücüləri yeniləyin.

Addım 4: Tələbələrimə verilən təcrübə nümunəsi

Şagirdlər avtomatlaşdırmada müxtəlif proqramlaşdırma dilləri haqqında məlumat əldə etməlidirlər:

- nərdivan proqramlaşdırması

LADDER proqramlaşdırmada 2 məşhur metodla çevrilən SFC proqramlaşdırması

-dövlət maşın proqramlaşdırması C (hələ IEC 61-131 avtomatlaşdırma üçün normallaşdırılmış bir dil deyil, amma məşhur)

Addım 5: Nəticə

Bu maşın gələcəkdə sənaye HMI ilə təchiz olunacaq. Başqa bir məqalə olacaq.

Şəbəkədə olan digər maraqlı məqalələr və təlimatlar üçün təşəkkürlər. Hamısını yaza bilmirəm.

Xoşbəxt təlimatçı !!!!

Tövsiyə: