Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu Təlimat kitabında sizə Atmega1284p -dən hazırlanmış Arduino klon lövhəsi ilə təchiz edilmiş və idarə olunan başqa bir maşın haqqında danışacağam. Bu lövhə bir Ethernet qalxanı dəstəkləyə bilər və SCADA (AdvancedHMI, Unigo) və ya sənaye HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) tərəfindən nəzarət oluna bilər, lakin başqa bir məqalədə hazırlanacaq.
Bu maşın şagirdimə avtomatlaşdırmanın əsaslarını öyrənmək üçün yaradılmışdır.
Əməliyyat hissəsi ağacdan kərpicləri bir mağazada saxlayır. Bu kərpiclər bir konveyer kəmərinin üzərinə qoyulur və sonra 3 pnevmatik silindr yumruqlayır və çıxarır.
Addım 1: Əməliyyat hissəsi
Bu ibarətdir:
- 4 pnevmatik silindr
- qamış sensorlar, foto elektrik sensorlar, -üç fazalı induksiya mühərriki ilə hərəkət edən konveyer
-motor üçün U/f sürət tənzimləyicisi
-silindrləri idarə etmək üçün vana
-pnevmatik və elektrik cihazları və insan orqanizmləri üçün təhlükəsizlik sistemi.
Addım 2: Şematik…
Budur sxemlər:
-klon lövhəsi
-elektrik və pnevmatik enerji təchizatı və nəzarət.
Addım 3: Lazım olan proqramlar və bəzi eskizlər
Sənə də verirəm:
faydalı kitabxanaları olan kaazama və arduino 1.8.2 kimi lazımlı proqramlar: SMlib (statemachine) və Mightycore (Atmega klonu)
-LDmicro və Arduinoda həyata keçirilən bəzi proqram nümunələri
Eskizləri Khazama ilə Arduino Clone lövhəsinə yükləmək üçün USBasp istifadə etməlisiniz. Bəzi ünsiyyət probleminiz varsa, Zadig ilə sürücüləri yeniləyin.
Addım 4: Tələbələrimə verilən təcrübə nümunəsi
Şagirdlər avtomatlaşdırmada müxtəlif proqramlaşdırma dilləri haqqında məlumat əldə etməlidirlər:
- nərdivan proqramlaşdırması
LADDER proqramlaşdırmada 2 məşhur metodla çevrilən SFC proqramlaşdırması
-dövlət maşın proqramlaşdırması C (hələ IEC 61-131 avtomatlaşdırma üçün normallaşdırılmış bir dil deyil, amma məşhur)
Addım 5: Nəticə
Bu maşın gələcəkdə sənaye HMI ilə təchiz olunacaq. Başqa bir məqalə olacaq.
Şəbəkədə olan digər maraqlı məqalələr və təlimatlar üçün təşəkkürlər. Hamısını yaza bilmirəm.
Xoşbəxt təlimatçı !!!!