Ultrasonik Sensor HC-SRF04 ilə Məsafəni Ölçün (Ən Son 2020): 3 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Ultrasonik sensor (məsafə) nədir? İnsanların eşitmədiyi yüksək səviyyəli dalğaları olan bir ultrasəs (Sonar). Ancaq təbiətin hər yerində ultrasəs dalğalarının olduğunu görə bilərik. Yarasalar, delfinlər kimi heyvanlarda… bir -biri ilə ünsiyyət qurmaq, ovlamaq və ya kosmosda yer tapmaq üçün ultrasəs dalğalarından istifadə edirlər.

Təchizat:

Kod: Yükləyin

Addım 1: Ultrasonik Sensor (HC - SRF04)

HC-SR04 (Ultrasonik Sensor) ultrasəs sensoru, qiyməti ucuz və olduqca dəqiq olduğu üçün məsafəni təyin etmək üçün çox məşhurdur. HC -SR04 ultrasəs sensoru ultrasəs dalğalarından istifadə edir və 2 -> 300 sm arasındakı məsafələri ölçə bilir.

Addım 2: Əməliyyat prinsipi

Məsafəni ölçmək üçün Trig pinindən çox qısa bir nəbz (5 microSeconds) buraxacağıq. Bundan sonra, ultrasəs sensoru bu batareyada əks olunan dalğanı alana qədər Echo'nun ayaqlarında YÜKSEK nəbz yaradacaq. Nəbzin eni ultrasəs dalğasının sensordan və arxadan ötürülmə vaxtına bərabər olacaq. Səsin havadakı sürəti 340 m / s (fiziki sabit), 29,412 mikrosaniyə / smə bərabərdir (106 / (340 * 100)). Zaman hesablandıqda, məsafəni əldə etmək üçün 29, 412 -ə bölürük.

Qeyd: Ultrasonik sensor nə qədər çox olarsa, bir o qədər səhv tutulur, çünki sensorun tarama bucağı tədricən bir konusda genişlənəcək, əyri və ya kobud səthə əlavə olaraq sensorun və parametrlərin dəqiqliyini azaldacaq.. Aşağıda sadalanan texnika ideal şəraitdə test istehsalçısıdır, amma əslində sensorun iş mühitindən asılıdır.

Addım 3: Komponentlər

• Arduino Uno R3
• Ultrasonik sensor (SRF-04)
• Çörək lövhəsi