Torpaq Köpəkbalığı: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse (www.makecourse.com) layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır. Land Shark, Arduino tərəfindən idarə olunan, bütün ərazi qabiliyyətli bir robotdur və ala bilən və zibil toplama mexanizminə malikdir. siqaret kötükləri və qida paketləri kimi kiçik zibil yığın. Layihə başa çatdırmaq üçün çox səbir və planlaşdırma tələb edir, lakin ümumilikdə olduqca sadə bir dizayndır. Əylənin!

Addım 1: Materiallar

Land Shark layihəsi üçün sizə lazım olacaq:

• 1 4X6 ', 1/4 "qalınlığında kontrplak
• 2 10X1/2 ", 1/4" qalınlığında kontrplak
• taxta yapışqan
• 4 RC avtomobil təkəri
• 4 DC mühərrik
• 1 Arduino Uno
• 1 kiçik çörək taxtası
• 1 H-körpü motor sürücüsü
• 1 10 "raf və pinyon dəsti
• 12 "balıqçılıq teli
• 2 180 dərəcə servo mühərrik
• 1 fasiləsiz servo motor
• isti yapışqan və isti yapışqan silahı
• bağlayıcı tellər

Addım 2: Quraşdırın

Bütün kənarlarda 6X6X10 "xarici ölçüləri olan 0,5" dişləri olan bir qutu hazırlamaq üçün MakerCase.com kimi bir sayt yaradan bir qutudan istifadə edərək başlayın. Dizaynı lazer kəsmə maşınına yükləmək üçün DXF faylı olaraq qeyd edin. Kontrplakınızı təmiz bir şəkildə kəsmək üçün təxminən 10 keçid üçün lazer kəsicini işləyin. 6X10 "parçaların ikisində, ağacın ortasına 6" uzunluğunda və 10 "tərəfində təxminən 3 düym olan 3X3" bir kvadrat kəsin. Ayrıca raf və pinyon sistemi üçün 1/2X10 "və 1/2 X2" parçalarını kəsin. Zibil bariyeri üçün 5.5X1.5 "və Land Shark gövdəsindəki rampa rəfi üçün 1.5X1.5" bir parça kəsin.

3-D çaplı hissələr üçün: Eni 2 olana bənzər bir rampa və standart 180 dərəcə servo mühərrikə uyğun bir çuxur dizayn edin. Ağırlığı azaltmaq üçün rampanı 10% -dən çox doldurma ilə çap etməyin. Servo performansını artırın. 2 düymdən çox olmayan bir pəncənin iki tərəfini dizayn edin. Lazım gələrsə, təkərlərinizi göstərilən adapterlərə bənzər DC mühərriklərinə uyğun olaraq dizayn edin və çap edin.

Addım 3: Montaj

Bədənin üst panelindən başqa hamısını taxta yapışqan ilə birlikdə yığın. Rampa rəfini bədənin ön panelinə yan tərəfdən təxminən 0,5 düym və alt paneldən 2 düym yapışdırın. Pəncərənin gövdəsini yığmaq üçün taxta yapışqan istifadə edin və hər 10 düymlük hissədə dırnaq bağlayıcılarının deliklərinə sığa biləcək bir bolt yerləşdirin. Pençəni korpusun iki tərəfi arasında yerində saxlamaq üçün bolt istifadə edin və qoz istifadə edin. və ya bağlamaq üçün isti yapışqan (Bu quruluşun korpusun üst və altındakı 3X3 "ölçülü kvadratlara uyğun olmasına əmin olun). Tez qurulan epoksi istifadə edərək raf hissələrini pəncənin gövdəsinin arxa tərəfinə yapışdırın və dəstəyin tıxanmasına səbəb ola biləcəyi üçün çarxın kənarlarından keçməsinə icazə verməyin.. Rəf dəstəyini üst panelin xarici səthinə 3X3 "kvadratın kənarına yapışdırmaq üçün isti yapışqan və ya tez qurulan bir epoksi istifadə edin. Dəstəyi çatmaq və düzgün bir şəkildə meydana çıxarmaq üçün lazım olduqda əlavə bir taxta parçası istifadə edin. rafı tutun.

Motorlar: Bədən qurulduqdan sonra, DC mühərriklərini bədənin altına yapışdırmaq üçün isti yapışqan və ya tez qurulan epoksi istifadə edin. Dairəvi adapterdən və tez qurulan epoksi istifadə edərək pinyonu davamlı servoya yapışdırın, sonra motoru rəflə düzgün bir şəkildə bağlayacaq və korpusu düzgün şəkildə yuxarı və aşağı hərəkət etdirəcək şəkildə üst panelin daxili səthinə yapışdırın. Rampanın rəfinə 0 mövqeyi gövdənin eni boyunca baxacaq şəkildə və rampanın tərəfini gövdənin eninə paralel olması üçün mühərrikə yapışdırın. Nəhayət, son servo motora qoşulmuş 4 nöqtəli konnektorun əks uclarına təxminən 2 6 düymlük balıqçılıq teli bağlayın. Konnektoru 0 dərəcə pəncədə tamamilə bağlayacaq şəkildə yerləşdirin, sonra 180 dərəcə pəncədə açılır. Servo 0 dərəcə vəziyyətdə olduqda pençəni bağlamaq üçün kifayət qədər gərginlik təmin etmək üçün pençənin hər iki tərəfinə bağlı bir rezin bant istifadə edin.

Addım 4: Kabel çəkmə

Motor sürücüsünü şassinin arxasına yaxın gövdənin altına yapışdırın. Təkər motorlarını motor sürücüsünə, sonra şassi vasitəsilə Arduino lövhəsinə bağlamaq üçün tullanan tellərdən istifadə edin. Ayrıca, pençəyə bağlanan servoya tel çəkin