Öz boks maşınımı necə hazırladım?: 11 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu layihənin arxasında heyrətamiz bir hekayə yoxdur - sadəcə, müxtəlif populyar yerlərdə yerləşən boks maşınlarını həmişə bəyənmişəm. Mən özümü qurmağa qərar verdim!

Addım 1: Dizayn

Əvvəlcə cihazımın 3d modelini hazırladım. Boks armudu, çərçivə, qutu və əlavə hissələr. Bu layihənin ölçülərinə əsaslanaraq polad profillər və OSB lövhələri aldım. Bu layihə üçün istifadə olunan bütün ölçüləri və elementləri aşağıdakı faylda tapa bilərsiniz.

Addım 2: Çərçivə qurulması - 1 -ci hissə

Daha əvvəl hazırlanan modelə uyğun olaraq polad profillərə uyğun ölçüləri tətbiq etdim və atamın tikdiyi maşınlardan biri ilə bütün parçaları kəsdim. Sonra atamın köməyi ilə çərçivə quruluşunu qaynaq etdim. Armudun dönəcəyi milin üzərinə qoyacağım boruya boks armud borusunu da qaynaqladım, sonra da həmin şaftdakı tutucular üçün yuyucular. Nəhayət, oynaqları zımparaladım.

Addım 3: Çərçivə qurulması - 2 -ci hissə

Köhnə sapı çıxarıb yenisini - qaynaqladığım vida və yuyucudan - boks armudunu ehtiyaclarıma uyğunlaşdırdım. Boruya bolt qozu qoydum və onu da qaynaqladım. Bunun sayəsində, istifadə etmədiyim zaman armudu çıxara biləcəyəm, buna görə zərər görməyəcək. Balonu bir armudda şişirdim, boruya vidaladım və inşaatımın ilk zərbədə dağılmadığını yoxladım. Qəza etməyib. Armud möhkəm yapışmır, amma sizi heç narahat etmir.

Addım 4: Elektromaqnit kilidi

Elektromaqnit kilidini qaynaqladığım başqa bir polad profilini qaynaq etmək üçün açdım, boks armudunu üfüqi tutmaqdan məsul olacaq. Bunun üçün boruya bir qolu qoydum, amma çox zəif idi, buna görə də sonradan başqa üsulları sınadım. Başqa bir problem, elektromaqnit kilidin gərginlik tətbiq etdikdən sonra hərəkət etmək gücünün olmaması, yükün çox ağır olması idi.

Addım 5: Tutacaqlar

Ağlıma gələn ilk şey, servo tərəfindən yumşaq bir şəkildə qaldırılacaq bir 3d printerdə çap edilmiş bir çəngəl idi. Çap etdim, xeyli yüklərə məruz qoydum və imtahandan keçdiyini etiraf etməliyəm, amma təcrübədən bilirəm ki, uzun müddət sonra deformasiyaya uğrayacaq və istifadəyə yaramayacaq. Ancaq bir servo tutacaq hazırladım və çap etdim və sapın yerinə bir parça polad düz çubuq qaynaq etdim. İndi əminəm ki, heç nə alınmayacaq. Səs -küyü azaltmaq üçün köhnə daxili borudan kəsdiyim boruya bir rezin parçası qoydum. Borunun polad profilə dəymə gücünü azaltmaq üçün qalınlığı olan başqa bir parça bağladım.

Addım 6: İlk test

Boks armudunu vidaladım və mövcud layihənin işini sınamaq üçün bayıra çıxdım. Bu məqsədlə, armudun kosmik qüvvə ilə vurulduqda nə olacağını yoxlayan peşəkar bir testçi işə götürdüm. Nə olub? Heç nə! Beləliklə, cihazım işləyir. Əmin olmaq üçün başqa bir testçi işə götürdüm və nəticə eyni oldu. Əla.

Addım 7: Elektronika

Beləliklə, elektronikanın vaxtı gəldi.

İstisna olaraq bir prototip lövhəsində hazırladım, çünki bu cihaz sadəcə bir prototipdir. Bu üçüncü əl lehimləmə işimi asanlaşdırdı. PCB -ni taxdım və PCB -də Arduino Nano -nu, rezistorları və prizləri lehimlədim. Bütün elementləri diaqrama görə bağladım. Servanı gövdəyə qoydum, polad profilə qoydum və qalan elementləri bağladım.

Bu layihəni həmişə PCB sifariş etdiyim PCBWay ilə birlikdə yaratdım.

Addım 8: Hata Ayıklama

Düyməni basdıqdan sonra servonu hərəkətə gətirən və elektromaqniti geri çəkən Arduino üçün sadə bir kod yazdım. Sistem öz işini görürdü, ancaq elektromaqnit kilidin hər hərəkəti ilə Arduino sıfırlanırdı. İlk problem, Arduino nanosunda gərginlik tənzimləyicisi olduğu ortaya çıxdı, çünki 12V çox qızdırdı. Gərginlik tənzimləyicisi üçün yaxşı bir həll olduğu ortaya çıxan, lakin Arduino-nu yenidən başlatma problemini həll etməyən Step-Down çeviricisini istifadə etmək qərarına gəldim. Bu vəziyyətdə, elektromaqnit kilidinin çıxışları arasında bağladığım bir düzəldici diod kömək etdi.

Addım 9: Sensor

Növbəti addım armud mövqeyi sensoru idi. Çox sadə etdim - armud borusuna iki neodim maqnit yapışdırıb çərçivədəki qamış açarını işə saldım. Proqramın başqa bir versiyasını yazdım və işi yaratmağa davam etdim.

Addım 10: Son addımlar

Korpus, uyğun ölçülərdə kəsilmiş OSB lövhələrindən hazırlanmışdır. Plitələrdəki və çərçivədəki vida deliklərini qazdım və yan hissələrdən başlayaraq üstü ilə bitən lövhələri bağladım. Daha böyük bir çuxur qazdım, bir düymə qoydum və ekranı bağladım. Ekran dəstəyi əlavə edərək armud mövqeyinin oxunuşunu yaxşılaşdıraraq əvvəlki kodu yenilədim. Qalan şey telləri təşkil etmək və boksçunu divardan asmaq idi.

Addım 11: Nəticələr

Xülasə etmək üçün cihazımın təsirlərindən məmnunam. Ailə görüşləri və ya dostlar arasında rəqabət üçün maraqlı bir seçimdir. Əlbəttə ki, dizaynı yaxşılaşdırmaq və ya səs siqnalları və müxtəlif oyun rejimi əlavə etmək kimi bir çox təkmilləşdirmə tələb edir. Bir neçə həftə ərzində 1.1 versiyası!

Youtube: YouTube

Mənim Facebook: Facebook

İnstagramım: İnstagram

Yalnız 5 dollara 10 PCB alın: PCBWay