Mündəricat:
- Addım 1: Servonun sökülməsi
- Addım 2: Gərginliyi ölçərkən Servo hərəkət etdirə bilmək üçün bir Servo Test Cihazından istifadə edin
- Addım 3: Siqnal Pinini tapın
- Addım 4: Lehimləmə
- Addım 5: Siqnal Teli
- Addım 6: 8V Servo
- Addım 7: İrəli gedin
Video: Qapalı Döngə Geribildirimi Almaq üçün Servo Necə Modlaşdırılır: 7 Addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42
► Bir mikrokontrolörlə (Arduino kimi) bir servo sürərkən, ona yalnız hədəf yeri sifarişləri verə bilərsiniz (PPM siqnalında).
Bu sifarişlə servo bu hədəf yerinə köçəcək. Ancaq ani deyil! Məkanın nə vaxt çatacağını dəqiq bilmirsiniz …
Bu açıq döngə nəzarətidir.
► Ardıcıl olaraq fərqli yerlərə köçmək lazımdırsa, adi üsul servonun hərəkət etməsinə imkan vermək üçün fasilələr (gecikmə təlimatları) daxil etməkdir.
Həm də reaktivliyə ehtiyacınız varsa, qapalı bir dövrə əldə etmək üçün servo rejimini dəyişdirməlisiniz.
Addım 1: Servonun sökülməsi
4 vintini sökün
Yuxarıda varmışsa təəccüblənməyin … bu uzun vintlər ilə dibin necə yığıldığına baxın
bölmə adapterini plastikdən çıxarın
İndi PCB -ni görə bilərsiniz, çox uzaqlaşdırmayın: qısa tellər var.
daxili potansiometrin siqnal pinini taparaq növbəti mərhələyə hazırıq!
Addım 2: Gərginliyi ölçərkən Servo hərəkət etdirə bilmək üçün bir Servo Test Cihazından istifadə edin
Bu test cihazı sizə 3 rejim təklif edir: qazanı döndərərkən əl rejimini seçin, servo buna uyğun olaraq dönür.
Bir neçə dollara "Çox Servo Test Cihazı 3CH ECS Tutarlılıq Sürətinə Nəzarət Güc Kanalları CCPM Ölçən" adlı bir şey axtarın.
Addım 3: Siqnal Pinini tapın
Yerini bilmək üçün servo daxili potensiometrdən istifadə edir.
PCB-ni sındıracağıq və bu məlumatı qazanın özündən alacağıq:-)
Bu vəziyyətdə, PCB -nin altında qazandan gedən 3 qırmızı tel (gnd, 5v, siqnal) görə bildim.
Multimetrdən gərginliyin davamlı mövqeyində istifadə edin. Yaxşı təhsilli bir tahmin orta teldir, amma…
Qara servo tel ilə 3 pin arasındakı gərginliyi ölçün (aşağıdan 3 teldən gəlir)
0V, 5V və ya daha az və servo hərəkət edərkən dəyişən üçüncü bir gərginlik tapmalısınız. Bunun üçün servo test cihazından istifadə edin!
Anladım? növbəti addım
Addım 4: Lehimləmə
İndi bu məftilə bir tel lehimləmək istəyirsiniz, ancaq bundan əvvəl dibində bir delik açdığınızdan və teli taxdığınızdan əmin olun.
İndi lehim edə bilərsiniz!
Addım 5: Siqnal Teli
İndi 4 -cü telə sahib olduğunuz bir servo var, sizə əsl mövqeyini verir (son sifarişdən asılı olmayaraq).
Addım 6: 8V Servo
Eyni şeyi tez -tez 7V və ya 8V və ya daha çox olan daha güclü servo ilə də edə bilərsiniz
Yalnız qazan siqnalının 5V -dən aşağı dəyişdiyini yoxladığınızdan əmin olun. 8V -ə qədər dəyişsəydi, bu arduino -nun yanmasına səbəb olardı.
Bu (möhtəşəm) 60kg.cm RDS5160 rəqəmsal servo vəziyyətində, enerji təchizatı 6 ilə 8.4VDC arasında ola bilər.
Ancaq elektron lövhə gərginliyi maksimum 3.3V-ə çevirir: arduino məqsədləri üçün yaxşıdır:-)
Yeri gəlmişkən, kənardan yırtılmamaq üçün telinizi plastik qutunun arxasına bağlaya bilərsiniz …
Addım 7: İrəli gedin
İndi hərəkətlərini tənzimləmək üçün bir PID kodlaya bilərsiniz.
Budur bəzi bağlantılar: servoda
PID -də
Tövsiyə:
Python -da Bir Döngə Necə Yaranır: 9 Addım
Python -da Bir Döngə Necə Yaranır: Bir problemi həll etmək üçün bir sıra addımları təkrarlamağınız lazım olan proqramlaşdırma anları var. Bir müddət döngəsi, təkrar kod yazmadan kodun bir hissəsini keçməyə imkan verir. Proqramlaşdırma zamanı eyni kodu təkrar -təkrar yazmaq
VALENTİN GÜNÜ Sevgi quşları: Telegramda səsli mesaj göndərmək və almaq üçün bir qutu: 9 addım (şəkillərlə)
VALENTİN GÜNÜ Sevgi Quşları: Telegram Səsli Mesaj Göndərmək və Almaq üçün Bir Qutu: Videonu buradan yoxlayınSevgi (quşlar) nədir? Oh Körpə, məni incitmə, məni daha çox incitməSevgisinə, ailənə və ya dostuna səsli mesajlar göndərən müstəqil bir cihazdır. Qutunu açın, danışarkən düyməni basın, göndərmək üçün buraxın
Mewe Söhbətləri üçün Təmiz Gliphy Kodunu Necə Almaq olar: 3 addım
Mewe Sohbetleri üçün Təmiz Gliphy Kodunu Necə Əldə etmək olar: Ən qısa müddətdə öyrədilə bilər! Facebook alternativi olan Mewe -nin bir çox yaxşı şeyləri var, ancaq bu problemə düçar ola bilərsiniz: Glipphy -dən seçdiyiniz Gif hər kəsə göstərəcək. Sohbet et, ancaq öz söhbətində görünməyəcək! Həll yolu? Alın
Nadir Yer Maqnitləri Almaq Üçün Bir Masaüstü Sabit Diski Ayıraraq .: 8 Addım
Nadir Yer Mıknatısları Almaq Üçün Bir Masaüstü Sabit Diski Çəkərək: Bu təlimatda sizə kompüterin sabit diskini ayırıb nadir torpaq maqnitlərini çıxarmaq üçün addımları göstərəcəyəm
Dizayner üçün Maraqlı Proqramlaşdırma Təlimatı-Proqram Prosesinə Nəzarət-Döngə Bəyanatı: 8 Addım
Dizayner üçün Maraqlı Proqramlaşdırma Təlimatı-Proqram Prosesinə Nəzarət-Döngə Bildirimi: Proqram Prosesinə Nəzarət-Döngə Bildirimi Bu fəsildən vacib və güclü bir məlumat nöqtəsi-Döngə Bəyanatı ilə əlaqə saxlayacaqsınız. Bu bölməni oxumadan əvvəl, proqramda 10.000 dairə çəkmək istəyirsinizsə, yalnız bir ter ilə edə bilərsiniz